模拟信号CVBS因其兼容性高、低延迟的特点,在许多行业中应用广泛。特别是在一些无人设备的控制领域,模拟信号传输有着很大的优势。
为了应对这些行业的需求,成都慧视利用RV1126、RK3588s等芯片,定制开发出多款CVBS接口的AI图像处理板。
Viztra-LE034图像处理板
利用RV1126开发的Viztra-LE034图像处理板,算力2T,设计一路CVBS作为常规的红外视频输入输出,采取PAL制,分辨率为720*576,帧率25Hz。

板卡基于输入的红外视频流,可实时对特定目标进行自主检测、识别,并自动或人为手动锁定、跟踪,同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息,实现对目标的实时跟踪功能。并且支持二次开发,方便客户快速集成。
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Viztra-HS063图像处理板
Viztra-HS063图像处理板采用RK3588s开发而成,8nm LP制程,搭载八核64位CPU,主频高达2.4GHz。内置AI加速器NPU,可提供6Tops算力,支持主流的深度学习框架。

板卡设计双模拟接口,我司硬件工程师将外形进行了深度优化,做到了小而精,整体外形40*55mm,重量仅24.5g(不含散热器),非常适合像FPV这样对空间有一定要求的无人设备系统。

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性能指标
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跟踪帧率
| 60 Hz(随相机输入帧率,最高可支持到100Hz)
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最小跟踪目标
| 2×2 像素(质心跟踪)
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跟踪精度
| ≤ 1 像素
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跟踪速度
| ≥ 64 像素/帧
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最小目标对比度(质心目标)
| ≥ 5%
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最大跟踪目标数量(多目标跟踪)
| ≤ 64
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识别帧率
| 25 Hz
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最小识别目标
| 10×10 像素
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识别性能(基于开源数据集:VisDrone2019-DET-test-dev)
| 0.616(mAP@0.5)
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功能参数
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支持的跟踪算法
| 质心跟踪、相关跟踪、多目标跟踪、智能跟踪
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支持的检测算法
| AI识别、质心搜索、模板匹配、运动目标检测
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图像压缩编码格式
| H.264、H.265
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视频流输出格式
| RTSP、UDP、RTMP、HLS等
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视频流可配置参数
| 码率、I帧间隔、QP值
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控制交互方式
| RS422/RS232/UDP/TCP
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硬件接口/参数
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视频输入
| 1路 MIPI(需定制适配),2路 CVBS(PAL)
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视频输出
| 1路 网络
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串口
| 1路 RS422,1路 UART
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网络
| 1路 百兆网口(默认输出RTSP视频流)
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内存容量
| 32 G(可定制扩展)
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视频压缩存储能力
| ≥ 2h(码率4M)
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机械/电气参数
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功耗
| < 6W
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工作电压
| 12V DC ± 2V
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外形尺寸
| 55mm×40mm
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环境适应性
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工作温度
| -20℃ ~ +60℃
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存储温度
| -20℃ ~ +65℃
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