AGV越长越“高”：如何让智能搬运更高效？

9米、10米、12米……

这是叉车AGV不断突破的举升高度。

通常情况下，市场上大多数叉车AGV举升高度为5-8米。但近两年却相继推出举升高度超10米的高位AGV，探索“高空”作业。

AGV无人仓

AGV的举升高度，决定了它能够触及的货架层级。想象一下，一个身高1米的AGV，面对2米高的货架，只能“望货兴叹”，而举升高度达3米的AGV，却能轻松取放高层货物。这种灵活性，让AGV在立体化仓储中如鱼得水。

但举升高度并非越高越好。过高的举升机构会增加AGV的自身重量，影响其移动速度和稳定性。因此，AGV的举升高度需要根据实际场景进行优化。例如，在密集货架区，举升高度需与货架层高匹配；而在流水线作业中，举升高度则需与生产线高度协调。

AGV叉车

举升高度与负载能力，并非孤立存在，而是需要协同优化。举升机构的设计，直接影响AGV的负载能力。例如，剪叉式举升机构，因其结构紧凑、载重量大，成为重载AGV的首选；而螺旋式举升机构，则因其升降平稳、精度高，适用于对定位要求严格的场景。

同时，负载能力也限制了AGV的举升高度。例如，举升高度超过6米的AGV，通常需要更强的车体结构和更稳定的驱动系统，以应对高空作业带来的倾翻风险。因此，AGV的设计需要综合考虑举升高度与负载能力的平衡，以实现“举得高、搬得稳”的目标。

AGV货架放货

不同场景对AGV的举升高度和负载能力需求各异。在工厂车间，AGV通常需要搬运原材料、半成品等，负载能力在500kg-2000kg之间，举升高度适中；而在物流中心，AGV则需要搬运大件货物，负载能力可达数吨，举升高度也需更高以应对多层货架。

此外，AGV的举升高度和负载能力还需与环境匹配。例如，在狭窄巷道中，AGV需要小巧的车身和灵活的转向机构，以实现高效穿梭；而在重载场景中，AGV则需要更强的稳定性和精准的导航技术，以避免货物滑落或碰撞。

无人叉车AGV


审核编辑 黄宇