Vishay RAIK060旋转绝对电感套件编码器专门用于电机驱动、机器人位置和具有精确定位的工业运动控制。这些编码器通过LED状态颜色轻松组装，对外部磁场、电场和温度不敏感。RAIK060编码器是离轴旋转绝对电感编码器，旋转速度高达10,000 rpm。这些电感式套件编码器对湿气和污染不敏感，直径为60mm。RAIK060编码器具有高重复性、高精度、高分辨率以及单圈或多圈型号。

数据手册；*附件：Vishay RAIK060旋转绝对感应套件编码器数据手册.pdf

这些编码器不含铅，符合RoHS指令。RAIK060编码器专门用于振动、冲击和EMC等恶劣条件。这些编码器非常适用于工业自动化、执行器、商用飞机、平衡环、电动垂直起飞和着陆（eVTOL）无人机以及医疗设备。

特性

• 离轴旋转绝对电感编码器
• 专门用于电机驱动、机器人位置和具有精确定位的工业运动控制
• 旋转速度高达10,000 rpm
• 高重复性、高精度、高分辨率、单圈或多圈型号
• 具有LED状态指示灯颜色，易于组装
• 机械角度：360°
• 断电前记住最后位置
• 嵌入式自校准
• 对外部磁场（无霍尔效应电池）、电场和温度不敏感
• 对湿气和污染不敏感
• 内置自监测

配件

Vishay RAIK060 旋转绝对感应套件编码器技术解析

一、产品概述与核心定位

Vishay推出的RAIK060旋转绝对感应套件编码器采用创新的感应技术，专为电机驱动、机器人定位和工业运动控制等高精度应用场景设计。该产品具备以下核心价值：

• ‌绝对位置检测‌：无需归零操作即可直接获取绝对位置信息
• ‌高环境适应性‌：对磁场、电场、温度等外部干扰因素不敏感
• ‌恶劣工况应用‌：特别适用于振动、冲击、EMC等苛刻环境条件

二、关键技术特性深度解析

1. 电气性能规格

‌ 电源要求： ‌

• 工作电压：5 VDC ± 0.25 VDC
• 供电电流：≤ 100 mA

‌ 输出规格： ‌

• 标准输出格式：BiSS-C
• 可选输出格式：SSI或SPI（按需求定制）
• 有效电气角度：360°
• 启动时间：≤ 5 ms
• 数据延迟时间：≤ 5 μs
• 最大采样率：33 kHz

2. 精度与分辨率性能

‌ 精度指标： ‌

• 25°C时精度：优于13位（0.044°）
• 重复性：≥ 17位
• 分辨率：262,144点（18位，≈ 0.0014°）

‌ 多圈计数器选项： ‌

• 计数范围：65,536圈（16位，二进制补码，-32,768至+32,767）
• 掉电位置记忆：断电前位置和多圈计数值存储

3. 机械规格参数

‌ 机械特性： ‌

• 机械角度：360°
• 最大旋转速度：10,000 rpm（可按需求更高）
• 转子重量：≤ 5.5 g
• 定子重量：< 10 g

三、环境适应性设计

1. 工作环境范围

• 标准工作温度：-40°C至+105°C
• 存储温度：-55°C至+125°C
• 湿度：≤ 80%，无冷凝

2. 防护与可靠性

‌ 振动与冲击耐受： ‌

• 振动：0.05 g²/Hz，20 Hz至2000 Hz，持续1小时，沿三个主要轴
• 冲击：100 g，6 ms，半正弦（每个轴上各一次）

‌ 特殊防护： ‌

• 可选PCB组件侧涂层保护
• 针对恶劣环境提供防护涂层或灌封处理

四、自校准功能详解

1. 自校准流程

RAIK060编码器具备先进的自校准功能，确保在每次装配或机械安装变化后都能达到最佳性能：

‌步骤1：气隙自动检测‌

• 系统自动检测转子与定子之间的距离
• 有效气隙范围：0.4 mm ± 0.2 mm

‌步骤2：角度修正表计算‌

• 转子需在100 rpm至500 rpm转速范围内旋转
• 通信主站需提供时钟信号来扫描角度数据

2. 启动自校准方法

‌ 使用按键方式： ‌

• 使用柔软的非金属工具按下机械按键
• 进入自校准模式，传感器将重新启动
• 根据LED指示灯状态判断校准进程

‌ 使用BiSS-C命令方式： ‌

• 写入密钥代码0x56至地址0x48解锁命令
• 写入命令代码0x01至地址0x49进入自校准模式

五、通信接口配置

1. BiSS-C协议

‌ 电气特性： ‌

• 兼容BiSS-C配置：点对点（不支持多从站）
• 时钟和数据差分接口：RS422标准
• 时钟频率：≤ 10 MHz
• 请求速率：≤ 33 kHz

‌ 数据帧结构： ‌

• 16位多圈计数器数据（D33至D18）
• 18位位置数据（D17至D00）
• CRC多项式：X⁶ + X¹ + X⁰ = 0x43

2. SSI协议

‌ 配置参数： ‌

• SSI配置：仅从站模式
• 主时钟频率：100 kHz至3 MHz

六、应用场景与技术优势

1. 电机驱动应用

• 高转速支持满足电机高速运行需求
• 抗干扰性能确保在电磁干扰环境下的稳定性

2. 工业机器人定位

• 高重复性和高精度满足精密定位要求
• 多圈计数功能支持大范围位置检测

3. 工业运动控制

• 嵌入式自校准消除装配误差
• 掉电位置记忆功能确保系统重启后的位置连续性

七、技术发展趋势与展望

RAIK060旋转绝对感应编码器技术的演进趋势：

• ‌智能化集成‌：内置状态监测与故障诊断功能
• ‌通信标准化‌：支持多种工业标准协议
• ‌恶劣环境适应性‌：针对特殊工况的防护设计持续优化