基于北斗和蓝牙beacon的室内北斗定位系统从原理到应用全面详解（一）

上篇我们论述过GPS 人员定位系统，描述过GPS定位的优势，蓝牙beacon定位的优势之前的文章里也有提及，中国北斗和GPS是全球具有影响力的两大卫星系统，核心定位需求相同，核心用于定位、导航和授时，系统构成都依靠卫星和地面设备协同完成定位服务，信号覆盖全球，本文就基于北斗和蓝牙beacon的室内北斗定位系统展开论述。

一、基于北斗和蓝牙beacon的室内北斗定位系统技术优势

基于北斗和蓝牙beacon的室内北斗定位系统技术是成本与性能平衡的方案，一方面解决了单一卫星定位的“室内盲区”，另一方面又避免了纯室内定位“室外失效”的局限，适合工厂、园区等需要全域定位的场景。

1. 室内外场景无缝衔接，区域无死角

室内通过部署蓝牙信标，覆盖厂房、办公楼、地下空间等卫星信号遮挡区域；室外通过北斗卫星系统实行广覆盖，两者融入多源数据和算法动态切换定位模式，当人员或设备从室外进入室内时，定位不会中断、漂移。

2. 多精度分级适配，满足不同场景需求

蓝牙信标实现室内复杂区域的米级定位，可以满足资产追踪、人员考勤等需求，在关键区域内，通过蓝牙基站或UWB融合，可实现重点区域的亚米级定位；北斗卫星提供室外开阔区的米级定位，加入差分技术可以升级到亚米级定位，比如实现厂区的车辆调度。

3. 硬件部署成本低，运维成本低

终端部分，定位手环、工牌、车载终端集成北斗模块和蓝牙模块，无需额外再加装设备；网络部分，蓝牙信标体积小、功耗低、安装便捷，大规模部署成本远低于UWB等高精度方案；运维方面，北斗卫星无需地面基础设施维护，蓝牙信标采用粘贴/悬挂的安装方式，整体运维难度低。

4. 多技术协同，扩展功能

通信方面，蓝牙模块可以同步传输传感器数据，比如心率、湿温度，北斗模块保障位置信息，实现“位置＋状态”的一体化监控；生态兼容方面，兼容4G/5G网络通信，定位数据可以实时传回管理平台；依托自主可控的北斗卫星导航系统，在涉密场景更具安全性。

二、基于北斗和蓝牙beacon的室内北斗定位系统定位原理

1.蓝牙信标和北斗卫星：iBeacon定位技术，蓝牙信标单向广播蓝牙信号，将定位精度控制在3米以内； 北斗卫星持续广播自身位置、时间戳（精准的时间信息）等信息并以光速传播。

2.定位标签（工牌、手环、安全帽等）：在室内扫描周边蓝牙信标的信息，在室外接收GPS或北斗卫星信号，以4G通信方式将位置信息发送到服务器；

3.服务器：承载位置计算以及地图应用服务，将定位标签回传的位置数据进行解析计算，得到定位结果，并在监控终端上展现。

希望本篇文章对大家有所帮助，由于篇幅原因，应用场景会放在下篇，欢迎关注、评论~

审核编辑 黄宇