本周主题:有关传感器配适的问答

电子说

1.3w人已加入

描述

本周问答主题:

传感器适配

1Q

没有车辆的dbc 文件,只有电子版的控制协议,如何做适配?

A

一般的情况下,油门和刹车需要两个信号(控制、反馈),如果是一个信号,需要在父类vehicle_controoler做一些适配。

2Q

车辆以及雷达的协议如何适配到Apollo中,要修改哪部分的代码?

A

车辆协议适配可以参考这个,

3Q

Apollo是用gnss的ros驱动,那么Apollo启动的时候,在哪个环节运行了这个驱动包呢?

A

这些都是一种排查方式,如果驱动运行正常,就看看这个

为了让大家更快更好的了解Apollo,每周一期的Apollo问答收集开发者们针对Apollo平台的各种疑问,欢迎大家踊跃提问,可后台留言,我们会筛选典型问题由Apollo资深技术大牛解答,每周整理好发给大家方便查阅。你来问,大牛答!

打开APP阅读更多精彩内容
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !

×
20
完善资料,
赚取积分