电子说
本周问答主题:
传感器适配
1Q
没有车辆的dbc 文件,只有电子版的控制协议,如何做适配?
A
一般的情况下,油门和刹车需要两个信号(控制、反馈),如果是一个信号,需要在父类vehicle_controoler做一些适配。
2Q
车辆以及雷达的协议如何适配到Apollo中,要修改哪部分的代码?
A
车辆协议适配可以参考这个,
3Q
Apollo是用gnss的ros驱动,那么Apollo启动的时候,在哪个环节运行了这个驱动包呢?
A
这些都是一种排查方式,如果驱动运行正常,就看看这个
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