自动泊车融合方案将会成为主流？激进者能否占得先机？

2018年8月20日，德赛西威发布2018年度半年报，在智能驾驶方面，公司基于高清环视系统和超声波雷达融合的全自动泊车系统预期将在年内量产并交付国内客户。

2018年6月23日，德赛西威与小鹏汽车在广州正式签署战略合作协议。双方合作的自动驾驶系统将提供低速代客泊车、中速TJP塞车辅助巡航、以及高速代驾三大核心L3自动驾驶智能化功能。

2018年4月23日，小鹏汽车发布G3全场景自动泊车技术，利用20个传感器，AI视觉功能，实现自动泊车，解决74%的场景。

自动泊车不是一个新功能，传统的以12个超声波雷达为基础的泊车方案，能够完成横向、垂直、斜向三种泊车动作，完全不需要人操作。但由于场景单一，使用条件苛刻，并没有流行起来。

而新的以视觉+超声波的融合解决方案，能够适应较多的场景，技术和成本方面都有优势，因此未来可能会快速流行。

德赛西威作为国内传统汽车电子Tier1，其首批融合全自动泊车方案将会进入量产期，而小鹏汽车也早前发布了融合方案的全自动泊车功能，在双方合作的备忘录中也提到了泊车。如此一来，双方的合作给市场带来了不少的想象空间。

沃尔沃全自动泊车技术可以让汽车自行完成“寻找车位”及“停车入位”两大动作

那么融合的自动泊车方案什么时候会成为主流？国内OEM是如何规划自己的量产方案？想要搞清楚这些问题还得从存量市场说起。

超声波自动泊车方案刚起步

奔驰S级通过12枚泊车雷达，可以实现一键式全自动泊车，覆盖传统的三种场景；全新奥迪A8搭载了自动泊车技术，采用了融合方案（超声波雷达和4路高清环视摄像头），使得其能够适应更多泊车场景；

2015年宝马也推出了搭载一键式自动泊车的方案，不需要驾驶员来操作换挡、转向、加速和制动，新一代7系的钥匙是具备遥控功能的，自动泊车同样可以利用这把钥匙完成。

存量市场中，除了国际车企早早在旗舰车型上推出基于超声波雷达的自动泊车方案，国产车型近年来也出现了这样的功能。

长城哈弗H7车型提供了12个雷达传感器，分别位于前、后保险杠上，支持水平、垂直、斜向三方位泊车，自动泊车辅助系统的开启是有一定条件限制的，在发动机运转、换挡杆位于D挡，且车速低于30公里/小时，按压按钮，该功能才被开启。

2018年4月25日，长安发布新CS75，其搭载的APA4.0代客泊车系统属于L2级自动驾驶核心技术，可实现主动搜索车位、车内一键泊车、车外进程遥控泊车等功能,适用于水平泊车、垂直泊车、斜列式泊车、水平泊出等场景。长安半自动泊车已经实现批量应用，适配超过138个关键场景。

吉利汽车智能驾驶开发中心资深总工程师刘卫国透露：从2018年开始，吉利计划所有上市的车都要搭载G-Pilot 2.0。

G-Pilot 2.0主要是实现纵+横向的动力学联合控制，通过多传感器数据融合技术，提高环境感知精度和可靠性，进而实现特定环境下的自动驾驶能力，例如自动泊车系统，并逐渐应用在量产车型上。G-Pilot 2.0的可以实现APA全自动泊车，这种还是传统的超声波雷达方案。

传统的超声波雷达方案已经在一些国内中低端车型中出现，但其能解决的停车难题有限，一般对停车位的要求比较苛刻，且即使停车位够宽敞，也还会出现反复揉库，对于老司机而言，不甚烦忧。其中奔驰女车主就出现过使用自动泊车功能，导致汽车剐蹭到水泥柱的情况。

在实际使用中，传统方案的自动泊车功能很难得到老司机的青睐，新手使用中也难免忐忑。因此，能够适应更多场景，更灵活的融合视觉方案的自动泊车功能，会更容易赢得市场。

法雷奥自动泊车辅助系统——ValetPark4U，其可实现无人操作自动寻找附近车位，自动泊车等功能。

那么各大OEM是如何规划自己的自动泊车融合方案的呢？

OEM看齐2020年

长安汽车品牌公关部副总经理王晓玲表示，长安汽车2016年实现了中国第一个实现了长距离的自动驾驶的一个里程碑。2017年7月份，APA6.0在CS55上搭载，完成国内首测，同年12月份，完整融合V2X和远程自动泊车。APA6.0其实就是自主泊车,覆盖从停车场入口到车位的闭环，这个泊车功能比较超前，相当于L4级别的。而APA5.0是APA4.0与6.0之间的，会在超声波传感器的基础上融入视觉方案。

长安汽车智能化研究院总工程师张杰表示，APA5.0将会在2018年完成开发，传感器中会引入360环视，实现体验的升级。从完成开发到量产车型，中间至少需要2年左右的时间，因此要见到长安的APA5.0量产车型，保守估计也要到2020年左右。

吉利G-Pilot 2.0进一步发展的话就是G-Pilot 3.0，按照之前吉利的规划，3.0有望在2020年实现，功能上可完成临近车道的变道以及无人监控的自动泊车操作等，并结合更多车联网信息娱乐，和云端车车协同功能。

G-Pilot 3.0可以实现RPP遥控领航泊车，综合解放双手的驾驶体验，这种泊车方案应该是多传感器融合。奇瑞汽车智能车技术中心执行总监黄勇透露，奇瑞“争取在2019年底和2020年完成功能开发”，实现L3自动驾驶量产。其中就包括自动泊车的技术。

2018年，奇瑞开发了艾瑞泽5e第三代自动驾驶汽车，功能上实现了自主召唤、自主泊车、自主巡航、车道保持、自主变道等。2020年推L3级别量产车 自动驾驶系统成本2万元。

国内主流主机厂纷纷将更高级自动泊车功能的量产，放在了2020年以后，但也不乏一些激进者。

激进者能否占得先机？

上汽计划在2018年推出实现最后一公里自主泊车的量产车型Marvel X，号称全球第一台会自己找车位、自己泊车入库的量产车。其目前已经开放了预售，但具体的参数配置信息还未公布。广汽集团总经理冯兴亚曾表示，广汽集团将分四个阶段实现无人驾驶。第一阶段是辅助驾驶，实现自动泊车、驾驶提醒等功能，现已实现；第二阶段是半自动驾驶，预计2020年前实现；第三阶段高度自动驾驶，预计2025年前实现；第四阶段完全自动驾驶，预计2030年前实现。

广汽新能源北京泓建祥源体验中心开业典礼上，广汽新能源汽车有限公司董事、总经理古惠南表示，将在2019年向市场量产L3级别的自动驾驶车。

上汽的自主泊车车型Marvel X相当于直接跨过了融合的阶段，但由于要停车场智能化改造后，才能实现，因此其自主泊车功能更多会是示范效应，单车的全自动泊车功能更为普遍使用；广汽预计要在2019年实现L3的量产，这也是个不小的目标。相比于其它OEM而言，上汽和广汽走的看起来比较“激进”。以上二厂，有激进的实力，但互联网造车企业从不甘落后，走的更超前。

文首提到的小鹏汽车，就在年初的北京汽车展上发布了带有全场景自动泊车功能的G3，不仅使用了超声波，还复用了环视+毫米波传感器，以达到更优的泊车体验。

互联网造车企业高歌猛进，搅动了本来沉寂的市场，间或促进了传统OEM的发展节奏。但融合方案的自动泊车功能，最后能否一扫超声波方案不温不火的颓势，不取决于OEM、Tier1们的独自狂欢，而是消费者的用脚投票。适应性强，准确率高，不发生刮擦，将会成为产品成败的试金石。