RK平台Linux系统压测操作步骤

 

 

一、压测的重要性与核心目的

 

1. 为什么必须做压测？

 

RK 平台多应用于嵌入式设备（如工业控制器、智能终端、消费电子），这类设备常面临复杂工况（高低温、高负载、长期运行）与严苛可靠性要求，压测是量产前不可或缺的“风险拦截环节”，核心原因包括：

 

1.硬件隐患提前暴露：避免因 IO 电压不匹配、DDR 信号干扰、电源纹波超标等问题，导致设备量产后面临死机、重启、硬件烧毁等故障；

 

 

2.软件稳定性验证：排查多模块协同（如 CPU+DDR+Wi-Fi）、长期高负载下的内存泄漏、线程死锁、驱动兼容性问题；

 

 

3.性能达标保障：确保磁盘读写、GPU 渲染、CPU 算力等关键指标满足产品设计需求，避免用户使用时出现卡顿、响应慢等体验问题；

 

 

4.成本风险控制：若未做压测，设备量产后面临售后维修、召回，成本是前期压测投入的 10-100 倍，且损害品牌口碑。

 

 

2. 压测的核心价值

 

5.从“被动修复” 转为 “主动预防”：在实验室环境模拟设备全生命周期可能遇到的极端场景，提前解决 90% 以上的稳定性问题；

 

 

6.量化设备可靠性：通过“10 台设备 ×24 小时”“高低温循环” 等标准化压测，验证设备连续运行无故障时长，为量产提供数据支撑；

 

 

7.适配场景拓展：通过用户场景压测，确保设备在真实使用场景（如词典笔“扫描 - 翻译 - 待机”、工业设备 “数据采集 - 传输 - 存储”）下稳定运行。

 

 

二、压测前准备

 

8.开启测试工具配置：在 Buildroot 中启用所需测试包，执行如下配置命令，确保 CPU、内存、音频、Wi-Fi 等测试功能可用：

 

 

 

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# 启用CPU和内存压力测试工具BR2_PACKAGE_STRESSAPPTEST=y# 启用内存正确性测试工具BR2_PACKAGE_MEMTESTER=y# 启用包含多模块测试的套件BR2_PACKAGE_ROCKCHIP_TEST=y

1.配置测试目录权限：确保/userdata/rockchip-test目录具备可读写权限，用于存储压测日志和数据。

 

 

2.开启串口日志保存：连接产品串口，开启串口上位机的“保存所有日志” 功能，便于后续问题分析。

 

 

三、软件稳定性压测

 

1. 基础工具使用

 

（1）stressapptest（内存 / 磁盘压力测试）

 

•典型执行命令：测试 256MB 内存，运行 8 个 “热复制” 线程，20 秒后退出，命令如下：

 

 

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stressapptest -s 20 -M 256 -m 8 -W

•常用参数说明：-M指定测试 RAM 大小，-s指定运行秒数，-m指定内存复制线程数，-l指定日志输出文件。

 

 

•关闭测试：执行killall stressapptest。

 

 

（2）memtester（内存正确性测试）

 

•执行命令格式：指定测试内存大小（单位 B/K/M/G）和循环次数，示例如下：

 

 

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memtester [-p 物理地址基址 [-d 设备]] <内存大小>[B/K/M/G] [循环次数]

•测试项包含：Stuck Address、Random Value、Compare XOR 等 18 项内存校验。

 

 

•注意事项：memtester 出错不会自动停止，需实时观测程序打印；关闭测试执行killall memtester。

 

 

2. 多模块专项测试（基于 Rockchip test 套件）

 

（1）DDR 测试

 

•执行方式一：通过套件脚本启动

 

 

a.运行套件入口脚本：bash /rockchip-test/rockchip_test.sh；

 

 

b.输入“1” 选择 DDR 测试，再根据设备变频能力选场景（不支持变频选 “3”，支持选 “5”）；

 

 

c.输入“1” 选择 memtester 测试，开始执行。

 

 

•执行方式二：直接运行脚本：执行bash /rockchip-test/ddr/memtester_test.sh，默认测试系统可用内存的一半。

 

 

•DDR 变频测试：

 

 

◦自动变频：bash /rockchip-test/ddr/ddr_freq_scaling.sh，脚本会循环切换频率（如 528000000 Hz、324000000 Hz）；

 

 

◦指定频率：bash /rockchip-test/ddr/ddr_freq_scaling.sh 528000000，频率需在支持列表内，否则会打印可用频率；

 

 

◦关闭变频测试：killall bash。

 

 

（2）CPU 测试

 

•启动测试：运行bash /rockchip-test/rockchip_test.sh，输入“2” 选择 CPU 测试，根据变频能力选场景（不支持选 “1”，支持选 “3”）。

 

 

•CPU 变频测试：

 

 

◦自动变频：bash /rockchip-test/cpu/cpu_freq_scaling.sh，切换频率如 816000 KHz、1104000 KHz；

 

 

◦指定频率：bash /rockchip-test/cpu/cpu_freq_scaling.sh 1104000，频率不在支持列表时会打印可用值；

 

 

◦关闭测试：killall bash。

 

 

（3）Flash 测试

 

•执行逻辑：在$test_dir/src_test_data生成 7 个 5MB 以内随机源数据，拷贝到$test_dir/des_test_data的 5 个子目录，对比 MD5 值，循环 200 次。

 

 

（4）待机唤醒测试

 

•前提条件：系统需有正常工作的 RTC；

 

 

•执行逻辑：默认循环 10000 次，每次待机唤醒时间为 3-6 秒随机值。

 

 

（5）reboot 测试

 

•执行逻辑：默认重启 10000 次，每次启动后 8 秒自动关机；若开启CONFIG_PSTORE_RAM，会检查每次关机日志是否有崩溃异常；

 

 

•提前关闭：执行echo off > /userdata/rockchip_test/reboot_cnt。

 

 

（6）Camera 测试

 

•方式一：rkisp_demo 脚本

 

 

a.启用配置：

BR2_PACKAGE_CAMERA_ENGINE_RKAIQ_RKISP_DEMO=y；

 

 

b.执行脚本：

bash /rockchip-test/camera/camera_stresstest_rkisp_demo.sh，循环抓取 ISP CIF 接口数据各 100 帧。

 

 

•方式二：v4l2 脚本

 

 

a.启用配置：

BR2_PACKAGE_LIBV4L_UTILS=y；

 

 

b.执行脚本：

bash /rockchip-test/camera/camera_stresstest_v4l2.sh，以 640x480 分辨率循环抓取 USB ISP CIF 接口数据各 5 帧，校验文件大小。

 

 

（7）Video 测试

 

•准备工作：将测试视频文件放入/userdata/videos（优先）或/mnt/udisk/videos；

 

 

•执行测试：运行 Video 测试脚本，循环播放目标目录下的视频文件。

 

 

（8）Wi-Fi Bt 测试

 

•执行逻辑：运行对应测试脚本，自动循环执行 Wi-Fi 和 Bt 的开启、关闭操作。

 

 

四、性能测试

 

1. 磁盘读写测试

 

（1）eMMC 读写

 

•前提：用fdisk -l查看可读写分区（如 mmcblk0p8）；

 

 

•写测试：

dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk0p8 bs=1M count=2000 oflag=direct,nonblock；

 

 

•读测试：

dd if=/dev/mmcblk0p8 of=/dev/null bs=1M count=2000 iflag=direct,nonblock。

 

 

（2）U 盘读写

 

•写测试：

dd if=/dev/zero of=/dev/sda1 bs=1M count=2000 oflag=direct,nonblock（/dev/sda1 为 U 盘分区）；

 

 

•读测试：

dd if=/dev/sda1 of=/dev/null bs=1M count=2000 iflag=direct,nonblock。

 

 

2. 性能模式设置

 

•开启高性能模式：echo performance | tee $(find /sys/ -name *governor)。

 

 

3. CPU/DDR 频率查看

 

•执行命令：cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary |grep -E "cpu|arm|ddr"。

 

 

4. GPU 跑分

 

•全屏跑分：sh /rockchip-test/gpu/test_fullscreen_glmark2.sh；

 

 

•后台跑分（不显示画面）：sh /rockchip-test/gpu/test_offscreen_glmark2.sh。

 

 

五、硬件稳定性测试

 

1. IO-DOMAINS 检查

 

•核心要求：确保所有 GPIO 电源域的软件配置电压与硬件供电一致（如软件设 1.8V 则硬件需供 1.8V）；

 

 

•参考文档：对应芯片平台文档（如 RK3568 参考Rockchip_RK356X_Introduction_IO_Power_Domains_Configuration_CN.pdf）。

 

 

2. 电源测试

 

•测试内容：若电源方案偏离参考设计（如用分立电源），需测试冷启动 / 重启时的上电时序、高负载下电源纹波，重点关注 VDD_LOGIC、VDD_ARM 等核心电源。

 

 

3. 信号测试

 

•设计要求：DDR 设计按对应模板，颗粒选 AVL 列表（通过 redmine 获取）；

 

 

•图纸审核：硬件图纸完成后，提交审核（如通过 redmine）。

 

 

4. 高低温测试

 

•测试环境：产品工作温度的高温上限和低温下限；

 

 

•测试内容：在高低温下执行 CPU 压力测试、DDR 压力测试、reboot 测试、冷启动测试。

 

 

六、用户场景压测

 

•构建逻辑：结合产品实际功能，用基础脚本组合场景；

 

 

•示例（词典笔场景）：

 

 

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while true; do  # 模拟扫描识别（采图）  v4l2-ctl --stream-mmap --stream-to=/tmp/scan.jpg --stream-count=1  # 模拟播放翻译结果  aplay /tmp/translate.wav  # 模拟待机  pm-suspend  # 模拟RTC唤醒（10秒后唤醒）  rtcwake -m no -s 10  # 随机开关Wi-Fi  if [ $((RANDOM % 2)) -eq 0 ]; then    nmcli r wifi on  else    nmcli r wifi off  fidone

•核心思路：覆盖“开机 - 核心功能 - 待机 - 唤醒 - 辅助功能（如 Wi-Fi）” 的完整用户操作链。