GP32在直流电机控制器测试系统设计中的实现

1．系统的整体设计

本系统用于测试直流电机控制器的功能和性能。测试内容主要包括测试控制器的电流 值、速度值和PWM 输出的波形变化等。测试系统采集到这些值后，通过串口发送给PC 方 显示，能够方便用户监看、分析。本系统可以实现测试直流串励电机控制器和直流他励电机 控制器的性能和功能。

本测试系统硬件系统部分由主控芯片 MC68HC908GP32 最小系统电路、电源转换电路、 SCI 通信电路、光电隔离控制电路、A/D 转换电路和继电器驱动电路等部分组成。该系统能 对多种模拟量进行采集，通过信号转换电路转换为0-5V 的电压信号，再将电压信号送入A/D 转换电路，实现数据的采集。为了节约I/O 口，本系统的A/D 转换芯片采用2 片TLC2543 ， 第I 片用于模拟量输入，负责采集各传感器的值，第II 片用于采集各开关的状态;本测试系 统经常要读取电机的当前速度，且精度要求比较高，所以采用输入捕捉的方式采集测功机的 转速;同时系统需要采集24V 开关的状态，而负责采集的MCU 子系统的工作电压是SV，为 了保障MCU 的正常工作，所以需要采用光电隔离电路来实现24V 到5V 的转换。

2.系统的硬件设计

本系统选择了 Freescale Semiconductor 公司的MC68HC908GP32 处理器作为整个测试系 统的主控芯片，它是Motorola 的新型08 系列单片机中的一种通用芯片。具有一速度快、功 能强和价格低等优点，并且向下兼容原有的M68HC05 系列单片机，极大地维护了用户的利 益，而目‘新一代的M68HC08 系列机种按各种型号带有小同大小的片内闪速（FLASH）存储 器，具有非常高的性价比。根据小同的应用，08 系列单片机分出很多型号，而本设计采用 的MC68HC908GP32 单片机在标准08 单片机核心的基础上，增加了增强型的串行通讯接口 SCI 和串行外围接口SPI。

2.1 串行通信SCI 电路

串行通信是计算机系统中常用的通信机制之一，在MCU 中，若用RS-232C 总线进行串行通信，则需外接电路实现电平转换。在发送端需要用驱动电路将TTL 电平转换成RS-232C 电平，在接收端需要用接收电路将RS-232C 电平转换为TTL 电平。电平转换器小仅可以由 品体管分立元件构成，也可以直接使用集成电路，本系统中使用MAX232 芯片来实现。 MAX232 芯片简单易用，单+5V 电源供电，仅需外接几个电容即可完成从TTL 电平到RS-232 电平的转换， PC 通过设置不同的协议同时与本系统和电机控制器进行串行通信。PC 发出 的数据，通过 MAX232 进行电平转换，本系统和电机控制器同时收到，然后根据帧头决定 是否对这些数据进行处理。本系统和电机控制器发出的数据由PC 接收。SCI 通信电路原理 图如图2 所示。

数据发送过程：MCU 的TxD （ TTL 电平）经过MAX232 的11 （ T1IN）送到MAX232 内部， 在内部TTL 电平被“提升”为232 电平，通过14 CTIOUT）发送出去。接收过程：内音下， 在内部狗RxD，进入外部232 电平经过MAX232 的13 （R1IN）进入到MAX232 的232 电平 被“降低”为TTL 电平，经过12 CR10UT）送到MCUMCU 内部。

2.2 A/D 转换电路

模拟量采集是测控系统的一个重要组成部分，本系统采用2 片TLC2543，第I 片用于模 拟量输入，负责采集各传感器的值，第II 片用于采集各开关的状态。图3 给出了利用SPI 及MCU 的PTC 口的PTCO-PTC 1 扩展两片TLC2543 的电路原理图。其中第I 片TLC2543 的片选接MCU 的PTCO、第II 片TLC2543 的片选接MCU 的PTC l。每片TLC2543 可接 11 路模拟量输入，这样本系统中的A/D 转换电路可外接22 路模拟量。当有更多路数模拟量 需要输入时，可以按此方法继续扩展。该电路适用于模拟量路数较多、且对实时性要求不是 太高的数据采集系统。

由于 TLC2543 对采样的模拟数据的分辨率为12 位，包括TLC2543 及其他IC 的电源端 必须用一个0.1 uF 的陶瓷电容连接到地，用作去耦电容。在噪声影响较大的环境中，也可 以在0.1 uF 的陶瓷电容端再并联一个lOuF 的钮电容，以减小噪声对器件的影响，其电路设 计图如图3 所示。

图3 基于SPI 的A/D 转换扩展电路

2.3 电源转换电路

本系统是 24V 直流电压供电，而MC68HC908GP32 是5V 供电，使用的光电编码器需 12V 工作电压，所以需要设计将24V 转换为5V 和12V 的电压转换电路。系统使用的是 LM2575 系列开关稳压集成电路，LM2575 是美国国家半导体公司生产的1A 集成稳压电路， 其原理图如图4 所示。

3.电机控制系统软件设计

系统的软件采用模块化设计，实现功能细分，一方面可提高软件的移植性和升级性，另 一方面增强软件的易测试性。软件的总体架构包括二部分：主程序、相关子程序和辅助文件， 全部采用08C 语言编程。软件结构是以主程序为主，通过函数调用和全局变量与子程序进 行参数传递。主控MCU 方软件主程序是一个死循环结构，MCU 方软件主程序的流程图见 前面章节中的图5，每一次控制过程的衔接通过定时器中断来完成。子程序包括了芯片初始 化程序、A/D 转换程序、输入捕捉程序、PWM 输出程序、串行通信程序、开关驱动程序和 中断处理程序。

3.1 芯片初始化子程序

芯片初始化子程序_C08Setup.c 主要是完成内部总线频率Fbus 的设置、I/O 口初始化、 串行口初始化、A/D 转换初始化、中断控制和状态寄存器初始化、定时器初始化的工作。由 于MC68HC908GP32 外部晶振f=32.768kHz ， 则系统产生内部总线时钟频率为 fbus=2.4576MHz。程序首先设置CONFIG2=Ob00000001，CONFIGI=Ob00111101 接下来进 行PLL 的编程，过程如下：

① 禁止 PLL：清零PLL 控制寄存器PCTL

② 将 P， E 写入PCTL

③ 将 N 写入PMSH， PMSL

④ 将 L 写入PVRS

⑤ 将 R 写入PRDS

⑥ 置 PCTL.PLLON=1，启动PLL 电路并激活VCO 时钟CGMVCLK

⑦ 置 PBWC. AUTO=1 （即：自动带宽控制位），自动方式

⑧ 置 PCTL.BCS=1，选择PLL 为时钟源，CGMOUT=CGMV CLK/2

3.2 A/D 转换子程序

模拟量采集是测试系统的一个重要组成部分。系统要求底层软件能够对模拟量和开关量信号进行监控，同时也要求能够对部分信号进行高速数据采集。每当运行A/D 转换程序 ADC11P.c 时，MC68HC908GP32 通过SPI 模块控制A/D 转换器的工作。首先， MC68HC908GP32 将A/D 转换通道号放入控制字的高字节，并定义输出数据的格式为16 位， 以MSB 方式送出二进制数据;接着将控制字写到SPI 的数据寄存器，发送给TLC2543，在控 制字传送过程中，MC68HC908GP32 保持等待状态，直到其发送完毕，至此发送过程结束。 随后等待接收TLC2543 发送过来的数据，当判断接收标志位为1 时，从SPI 的数据寄存器 接收数据，并将该数据存放到预先分配好的内存空间。由十每次从TLC2543 取出的数据是 上一周期的数据，所以上述过程中NE64 所取得的数据仅仅是上次转换结果的高字节。接下 来，MC68HC908GP32 只要通过向SPI 的数据寄存器中写入任意的字节，并重复上述发送等 待和接收等待的过程，即可取得上次转换结果的低字节，将其存入紧接高字节之后的地址空 间，其流程如图5 所示。

3.3 串行通信子程序

串行通信子程序 SCL.c 主要完成SCI 初始化，波特率设置、通信格式设置、发送接收 数据方式的设置等，由SCI 初始化、接收1 字节、发送1 字节、接收n 字节和发送n 字节 函数组成。在上下位机通过RS232 进行串行通讯之前，需要对串口工作方式以及所采用的 波特率进行设置：

（1）串行口工作方式设定：将串行口设置为工作方式即10 位为一帧的异步串行方式。共包 括1 个起始位，8 个数据位和1 个停止位，允许SCI、正常码输出、8 位数据、无校验，即 设SCC1=Ob01000000; 同时设置允许发送、允许接收， 查询方式收发， 即设 SCC2=0b00001100。

（2）波特率设定：本控制器采用的波特率为9600，经过计算有SCBR=0b00000010。

结论

本文创新点：本文在MCU MC68HC908GP32 的基础上设计并实现了平台及外围电路的 设计，并给出MCU 方软件实现的总体原则，接着对各个子程序功能进行了分析与设计，最 后给出数据采集与数据传送过程中的串行通信协议设计的思想。鉴于目前国内外各科研单位 所研制的主要是电机自动测试系统，它仅用于电机的某特定试验，功能比较单一，本系统在 该领域有一定独创性。