探索KunLun Pi | 基于匠芯创D13x系列开发板分享

作者ID：jf_81113435

匠芯创D133CBS做工相当不错，惊艳我了，接口非常多，还有触摸屏，同时还可以接DVP摄像头、喇叭、TF卡等重要外设。

 

开箱及搭建VSCode开发环境

 

外观检查：PCB无弯曲变形

所有接口无氧化或损坏；

元器件无松动或脱落。

上电测试

连接Type-C线到电脑USB口；

电源指示灯立即亮起（绿色）；

通过数字示波器观察供电电压是否正常。

通过示波器观察到供电电压5V，MCU供电电压3.3V，1.1V供MCU CORE使用均正常。

开发流程：开发环境搭建流程

安装Luban-Lite SDK;

访问匠芯创官方资源中心（https://gitee.com/artinchip/luban-lite）;

下载Luban-Lite SDK后压缩到D盘；

在VSCode下载插件Luban-Lite；
 

把压缩的文件夹在VSCODE打开可以自动激活插件，选择匠芯创的图标；

点击【open project】，可以选择示例demo；

点击侧边栏的【Config Project】图标进行Menuconfig配置；

修改完成后，须点击【Save】保存配置后再点击【Close】；

点击侧边栏的【Build Project】图标进行编译，随后可以进行烧录SDK。

Luban-Lite SDK使用

 

编译固件并烧录

通过VSCode进行Luban-Lite SDK的编译，第一次编译过慢，请耐心等待。

只有显示Luban-Lite is built successful才是编译成功，过程较慢请耐心等待，编译完成后可以同VSCode进行烧录，但是我没有使用，我用另一种方式，采用AIburn软件进行软件烧录，这个软件也可在匠芯创官网下载，这里主要讲烧录方式，这是软件界面。

通过文件图标可以选择镜像文件。

最后面这个img后缀文件就是镜像文件。

首先我们【按住】开发板上面的【BOOT按键】和【RST按键】，然后我们松开【RST按键】，一秒之后再松开【BOOT按键】，就能进入烧录模式！

这样就可以烧录了，等待烧录完成，系统自动进入。          

这是系统的所有页面，也是非常流畅，采用RTT实时操作系统，非常好的一个板子。

LVGL GPIO 按键

音频测试

 

板子有许多资源可以使用，通过阅读原理图可以使用这些硬件做项目。

通过这些电路结合实物，以下是这些demo进行演示图片。

这些都是LVGL demo演示，可以观察到这些demo的响应都非常及时，也说明了这款cpu的性能如何，这个板子也提供相当多的资料与示例demo可供开发者迅速上手开发，可以应用相当多领域，接下来我给硬件接上喇叭。

通过1.25mm端子喇叭接入可以选择4欧或者8欧，接下来使用按键来开控制led等的亮灭。

通过这两个图片我们可以看到，当按键按下LED亮起，手拿开LED灭。音质也是非常悦耳，没有任何卡顿没有任何卡顿，这个板子也是相当强大了。

串口使用

 

实验简介

我们使用USB-TTL模块连接【PD.4】和【PD.5】两个引脚，将引脚复用为【UART2】的功能，实现串口双向的收发不定长数据！

需要准备两个串口调试工具，创建相关代码文件夹，我们先要在【\\\\luban-lite\\\\application\\\\rt-thread\\\\helloworld\\\\】这个文件夹中创建一个【user_uart】文件夹！需要添加这个文件。

 

 

所以我们在【user_uart】文件夹中的【SConscript】文件写入以下代码：

 

 

 

Import('AIC_ROOT')  # 导入AIC_ROOT变量，通常用于表示项目根目录Import('rtconfig')  # 导入rtconfig变量，通常包含项目的配置信息import rtconfig  # 导入rtconfig模块，以便直接使用其中的配置from building import *  # 从building模块导入所有内容，可能包含自定义的构建函数和变量cwd = GetCurrentDir()  # 获取当前SConscript文件所在的目录路径CPPPATH = [cwd]  # 将当前目录添加到编译器的头文件搜索路径中列表src = []  # 创建一个空列表，用于存放源文件if GetDepend('USER_UART3_TEST_ON') and GetDepend('AIC_USING_UART3'):src = Glob(os.path.join(cwd, '*.c'))  # 使用Glob函数查找当前目录下所有的.c文件，并将它们添加到src列表中group = DefineGroup('lckfb-user-uart3-test', src, depend = [''], CPPPATH = CPPPATH)  #源文件Return('group')  # 将定义的构建组作为返回值，这样其他SConscript文件可以引用这个组

通过以上代码构建程序框架，编写UART2驱动代码，我们在【uart_test.c】文件中添加一下代码。

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#include #include #include #include #include #include #include "hal_adcim.h"#include "rtdevice.h"#include "aic_log.h"#include "hal_gpai.h"#include #include "aic_hal_gpio.h"#define SAMPLE_UART_NAME    "uart2"                 // 串口设备名称#define RCV_BUFF_SIZE_MAX   1024                    // 接收最大字节长度static struct rt_semaphore rx_sem;                  // 用于接收消息的信号量static rt_device_t serial;                          // 串口设备句柄static rt_thread_t serial_recv_thread;              // 串口接收线程句柄static char serial_recv_buff[RCV_BUFF_SIZE_MAX];    // 串口接收缓存区static char serial_recv_flag;                       // 串口接收标志static int  serial_recv_length;                     // 接收字节长度/* ====================串口发送和打印线程=================== */#define THREAD_PRIORITY         25      // 线程优先级#define THREAD_STACK_SIZE       4096    // 线程大小#define THREAD_TIMESLICE        20      // 时间片static rt_thread_t serial_thread = RT_NULL;   // 线程控制块// 中断接收回调函数static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size){/* 串口有数据传入后产生中断，调用此回调函数，释放信号量 */if (size > 0)rt_sem_release(&rx_sem);return RT_EOK;}// 串口接收线程入口函数static void serial_recv_thread_entry(void *param){rt_kprintf("\\nserial_recv_thread_entry run ......\\n");while(1){    char temp_recv_buff = 0; // 接收临时缓存区    int ret = rt_device_read(serial, 0, &temp_recv_buff, 1);
    if(ret < 0) // 出现了错误    {        pr_debug("read() return [%ld] %s\\\\n", rt_get_errno(), rt_strerror(rt_get_errno()));    }
    if(ret == 0) // 未接到数据    {        // 重置信号量        rt_sem_control(&rx_sem, RT_IPC_CMD_RESET, RT_NULL);
        // 获取信号量，如果没有获取得到则阻塞在这里永远等待。        rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);    }
    if(ret == 1) // 接收到1字节的数据    {        // 防止数据超出缓存区的大小        if(serial_recv_length < RCV_BUFF_SIZE_MAX - 1)        {            // 存入接收缓存区并递增长度            serial_recv_buff[serial_recv_length++] = temp_recv_buff;            // rt_kprintf("%x\\\\n", temp_recv_buff); // 打印接收到的字节，用于调试        }        else        {            // 如果缓冲区已满，则从0开始覆盖旧数据            serial_recv_length = 0;            serial_recv_buff[serial_recv_length++] = temp_recv_buff;        }
        // 为接收缓存区最后添加 '\\\\0'        serial_recv_buff[serial_recv_length] = '\\\\0';
        // 设置串口接收完成标志        serial_recv_flag = 1;    }}}/************************************************函数名称 ： Clear_recv_buff功    能 ： 清空串口接收缓存区参    数 ： 无返 回 值 ：static void Clear_recv_buff(void){// 清空接收缓存区rt_memset(serial_recv_buff, 0, sizeof(serial_recv_buff));// 清空标志位serial_recv_flag = 0;// 清空缓存区长度计量serial_recv_length = 0;}/************************************************函数名称 ： serial_send_byte功    能 ： 串口发送一个字节参    数 ： 发送的数据返 回 值 ： RT_EOK成功   -RT_ERROR失败static int Serial_Send_Byte(uint8_t dat){int ret = rt_device_write(serial, 0, &dat, 1);if(ret != 1){LOG_E("Failed to [Serial_Send_Byte] code[%d] !!!", ret);return -RT_ERROR;}return RT_EOK;}/************************************************函数名称 ： Serial_Send_String功    能 ： 串口发送字符串参    数 ： data_buff缓存区地址返 回 值 ： RT_EOK成功   -RT_ERROR失败static int Serial_Send_String(uint8_t *data_buff){int err_count = 0;/* 地址为空 或者 值为空 跳出 */while(data_buff && *data_buff){    if(RT_EOK != Serial_Send_Byte(*data_buff++))    {        err_count++;        continue;    }}/* 如果err_count不为0，则说明发送的时候有错误！！！ */if(err_count){    LOG_E("serial_send_string failed !!!");    return -RT_ERROR;}return RT_EOK;}/******************************************************************* 函 数 名 称：Serial_Recv_DATA* 函 数 说 明：接串口的数据* 函 数 形 参：data_buff数据缓存区* 函 数 返 回： 0：  未接收到数据*   其他： 接收到的数据长度* 作       者：LCKFB* 备       注：无  ******************************************************************/  int Serial_Recv_DATA(uint8_t *data_buff)  {  int i;
  /* 判断是否接到了数据 */  if((serial_recv_flag != 1) || (serial_recv_length == 0))  {  /* 未接到 */  return 0;  }
  /* 将数据转存到指针指向的地址中 */  for(i = 0; i < serial_recv_length; i++)  {  data_buff[i] = serial_recv_buff[i];  }
  /* 加入字符串结尾 */  data_buff[i] = '\\0';
  /* 清除接收的数据、标志位和数据长度。 */  Clear_recv_buff();
  return i; // 返回接收到的数据长度  }/************************************************函数名称 ： UART_Init功    能 ： 串口初始化参    数 ： 无返 回 值 ： RT_EOK成功   -RT_ERROR失败static int UART_Init(void){int ret = 0;// 清空接收缓存区rt_memset(serial_recv_buff,0,sizeof(serial_recv_buff));// 清空标志位serial_recv_flag = 0;// 清空缓存区长度计量serial_recv_length = 0;rt_kprintf("Try to open(%s)\\\\n", SAMPLE_UART_NAME);// 获取串口句柄serial = rt_device_find(SAMPLE_UART_NAME);if (!serial){    LOG_E("find %s failed!\\\\n", SAMPLE_UART_NAME);    return -RT_ERROR;}// 初始化信号量ret = rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);if (ret != RT_EOK){    LOG_E("failed to rt_sem_init !\\\\n");    return -RT_ERROR;}// 打开串口设备ret = rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);if (ret != RT_EOK){    LOG_E("open %s failed : %d !\\\\n", SAMPLE_UART_NAME, ret);    return -RT_ERROR;}// 设置接收回调函数rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);// 创建串口数据接收线程serial_recv_thread = rt_thread_create("serial", serial_recv_thread_entry, RT_NULL, 1024*2, 15, 20);if (serial_recv_thread != RT_NULL){    // 启动线程    rt_thread_startup(serial_recv_thread);}else{    rt_device_close(serial);    LOG_E("Failed to [rt_thread_create] !!!");    return -RT_ERROR;}return RT_EOK;}// 线程入口函数static void serial2_thread_entry(void *param){rt_kprintf("Start serial2_thread_entry...\\n");while(1){    int count = 0;    /* 接收缓存区 */    uint8_t recv_buff[128] = {0};    /* 获取接收到的数据长度 */    count = Serial_Recv_DATA(recv_buff);    /* 确保 count 不超过 recv_buff 大小，避免越界访问 */    if (count > sizeof(recv_buff))    {        LOG_E("Error: Received data exceeds buffer size! count = %d",count);        count = sizeof(recv_buff);  // 限制数据长度避免溢出    }    if (count > 0)    {        rt_kprintf("\\\\n======================================\\\\n");        rt_kprintf("\\\\nRead Data = %s\\\\n", recv_buff);        rt_kprintf("\\\\n======================================\\\\n");    }    /* 延迟 1000 毫秒 */    rt_thread_mdelay(1000);}}// 数据发送函数static void send_demoData(int argc, char **argv){static int num = 1;uint8_t Send_Buff[128] = {"kunlunpi * UART框架使用测试"};int ret = 0;char buffer[128] = {0};// 使用 snprintf 来格式化要发送的字符串snprintf(buffer, sizeof(buffer), "【%d】%s", num, (argc == 2) ? *(argv+1) : (char *)Send_Buff);// 发送数据ret = Serial_Send_String((uint8_t *)buffer);if(ret != RT_EOK){    LOG_E("%s: The test data transmission failed.", __FUNCTION__);}else{    rt_kprintf("\\\\n[%d] Send success\\\\n", num);    num++; // 只有发送成功时才递增 num}}// 导出函数为命令MSH_CMD_EXPORT(send_demoData, Send test data);// 串口接收和发送线程开启static void uart2_test_on(int argc, char **argv){int ret = UART_Init();  // 串口初始化if(ret != RT_EOK){LOG_E("Failed to [UART_Init] !!!");LOG_E("file: %s line: %d",  **FILE** ,  **LINE** );return;}rt_kprintf("UART_Init run END!!\\n");/* 创建线程，名称是 serial3_thread，入口是 serial3_thread_entry */serial_thread = rt_thread_create("serial2_thread",                        serial2_thread_entry, RT_NULL,                        THREAD_STACK_SIZE,                        THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);/* 如果获得线程控制块，启动这个线程 */if (serial_thread != RT_NULL)    rt_thread_startup(serial_thread);rt_kprintf("Test transmission and reception using UART2 serial port!!\\\\n");}// 导出函数为命令MSH_CMD_EXPORT(uart2_test_on, Test transmission and reception using UART2 serial port);

以上代码大部分都归属立创开发板，需要填加文件配置文件，在同级Kconfig中写入以下代码。

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config USER_UART2_TEST_ONbool "Test transmission and reception using UART2 serial port"default nhelp

然后程序编译等待编译完成。

会出现【Luban-Lite is built successfully】，烧录程序，打开串口调试工具。

我们可以看到串口输出信息，最后我给串口发送信息能发送到我的电脑。

以上内容来源：电子发烧友论坛