会撩人能带娃的涂鸦emoji AI机器人来了！10分钟低成本完成开发，代码全开源

会撩人、能带娃、懂情绪，如今的 emoji AI 机器人已然进化成了精！它不只表情符号极其丰富，可盐可甜可搞怪，更具备“看、听、懂”的 AI 能力，玩法超多超拉风：

视觉识别，场景追踪
结合 IPC 视觉能力，能自动识别场景、切换表情，并对指定场景进行追踪，你走到哪，它就能跟到哪；

 

语音手势，无感操控

支持 AI 语音或手势识别，挥挥手、说句话，屏幕就能上下左右无死角转动，响应如影随形；

 

带娃教学，一机搞定

如果家里有小孩，它还能逗娃解闷、搭建教学任务，结合涂鸦赋能 App 或语音指令，操作简单，能百搭各种复杂场景。

 

现在，我们就手把手教大家如何 DIY 这样一款趣味十足的 emoji AI 机器人！戳视频，沉浸式体验真实效果演示：
 

 

整体开发思路：

通过 Robot 这个开源桌面机器人平台，利用模块化架构，在 10 分钟内就能完成开发。大家可以跟着一起上手，教程简单、操作门槛低，以后可别说科技进化不带你了！

（四大开发步骤示意图）

 

01
 

材料清单

以下是制作 emoji AI 机器人的所有硬件材料，均可通过淘宝平台进行购买，成本超低。

1、云台支架舵机

型号：云台支架加两个 sg90 舵机

2、手势识别模块

 

型号：PAJ7620U2 手势识别传感器模块，内置 9 种手势识别/IIC 接口/智能识别

3、显示屏

 

型号：ST7789  

 

4、开发板

型号：涂鸦 T5AI mini 开发板  

 

02
 

硬件接线图
 

硬件接线图参考如下：
 

 

03
 

软件设计
 

1、代码下载

 

GitHub TuyaOpen 主仓库：

https://github.com/tuya/TuyaOpen

仔细阅读 Tuya 开发文档：

https://tuyaopen.ai/docs/about-tuyaopen

 

2、配置修改

 

先激活环境输入. ./export.sh

 

 

激活成功

 

 

输入cd apps/tuya.ai/your_desk_emoji/ 进入目录

 

 

输入 tos.py config menu 选择开发板和屏幕

 

 

选择 T5AI mini 板子

 

 

选择 160*80 的屏幕

 

 

成功编译：tos.py build