深开鸿捐赠M-Robots项目,以开源鸿蒙统一底座推动机器人产业协同

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2025年11月21日,在2025开放原子开发者大会开幕当天,大会举行了开源项目捐赠签约仪式。深开鸿正式将M-Robots项目捐赠给开放原子开源基金会,标志着这一推动机器人操作系统统一化、开源化的关键项目进入社区共建共治的新阶段,为机器人产业的生态融合与智能协同注入新动能。

鸿蒙

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M-Robots开源项目由开放原子开源基金会孵化、深开鸿牵头发起,旨在以开源共建的方式打造基于开源鸿蒙的统一机器人操作系统M-Robots OS,以解决当前机器人行业生态碎片化、技术重复造轮子、标准不统一的问题,实现能力复用与多机智能协同。


 

在本次大会上,开放原子开源基金会理事、深开鸿CEO王成录博士阐释了项目的技术突破:“在M-Robots OS中,我们兼容并将替代传统的ROS中间件,大幅增强了系统的实时性,并深度融合了开源鸿蒙原生的分布式多设备协同能力。这使得机器人从单机智能迈向‘多机协同、群体智能’成为可能。”他进一步强调,项目捐赠后,全球开发者均可通过开放原子开源基金会的平台直接获取、使用代码并进行再创新。“这为开发者提供了一个更统一、更强大的开发底座。这套经验的积累,对我们操作系统未来快速覆盖其他产品领域,也具有非常巨大的价值。”


 

鸿蒙


 

自2025年7月正式开源以来,M-Robots OS进展迅速,已陆续上线了开源鸿蒙机器人核心子系统、核心三方中间件库、包管理器及可视化开发调试工具,为开发者提供了开箱即用的完整资源。


 

项目未来将按照“每年两大版本”的节奏持续演进:计划于2025年底发布公板芯片适配、专属驱动框架、分布式控制等基础能力;在2026年逐步上线混合部署架构、多模态感控、超级设备及AI训练工具,并推出分布式通信与多机协同框架等;最终于2027年实现基于Agent的群体智能协作体系,并推出统一的机器人IDE开发环境。此开源范围可能会根据技术发展、场景变化、需求优先级进行调整,以持续推动生态融合。


 

强大的生态是项目成功的基石。目前,该项目已成功汇聚了25家涵盖“产学研用”各界的成员单位,包括深开鸿、中软国际、乐聚机器人、哈工大重庆研究院、北京工业大学、北京理工大学等知名企业与高校。社区已正式成立项目管理委员会(PMC),并组建了多个聚焦于架构、运动控制、具身智能等关键方向的SIG技术组,共同推动技术标准制定与跨厂商协作。


 

M-Robots OS的适用性已在多样化的实际场景中完成技术验证。基于该系统的开鸿“驭”系列四足机器狗、机器车及无人机等产品已对外展示,为开源鸿蒙机器人开发者打造实验与验证平台。此外,深开鸿还与哈工大重庆研究院、重庆天罡智能、珞石机器人、汇博机器人、拓斯达等头部校企及厂商建立合作,成功将M-Robots OS应用于工业机械臂、协作机器人、AGV等众多产品形态,充分证明了其作为统一机器人底座的广泛潜力。


 

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此次捐赠将加快促进开源鸿蒙操作系统在机器人领域的应用,加速机器人技术的标准化与产业化进程,为智能制造、智慧服务等领域提供更强大的底层技术支撑,开启机器人群体智能的新篇章。


 

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