VS Code 中`xiaozhi-esp32` 项目文件夹 修改 I2C 设备地址为 `0x78`

修改 0x78 这个值很简单，但关键在于 找到它在代码中的位置 。0x78 是一个十六进制数，转换成十进制是 120。

它可能代表很多含义，比如：一个 I2C 设备地址、一个 GPIO 引脚号、一个寄存器地址或数据，或者是一个普通的数值参数。

请按照以下步骤来操作：

第一步：在项目中搜索 0x78

这是最直接的方法。

1. 打开项目 ：在 VS Code 中打开你的 xiaozhi-esp32 项目文件夹。
2. 全局搜索 ：
   • 按下 Ctrl + Shift + F (Windows/Linux) 或 Cmd + Shift + F (Mac) 打开全局搜索面板。
   • 在搜索框中输入 0x78。
   • 确保搜索范围是整个项目文件夹。

第二步：分析搜索结果

搜索结果会列出所有包含 0x78 的文件和行。你需要根据上下文来判断哪个才是你想要修改的。

常见的几种情况和修改方法：

情况一：作为 I2C 设备地址（最常见）

如果你的代码中出现类似下面的结构，那么 0x78 很可能是一个 I2C 传感器（比如 OLED 屏幕、加速度计等）的地址。

示例代码：

#define I2C_MASTER_SDA_IO 21
#define I2C_MASTER_SCL_IO 22
#define I2C_MASTER_FREQ_HZ 400000
#define I2C_MASTER_TX_BUF_DISABLE 0
#define I2C_MASTER_RX_BUF_DISABLE 0

// 在这里找到了 0x78
#define OLED_I2C_ADDRESS 0x78 

static esp_err_t i2c_master_init(void)
{
    int i2c_master_port = I2C_NUM_0;

    i2c_config_t conf = {
        .mode = I2C_MODE_MASTER,
        .sda_io_num = I2C_MASTER_SDA_IO,
        .scl_io_num = I2C_MASTER_SCL_IO,
        .sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,
        .scl_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,
        .master.clk_speed = I2C_MASTER_FREQ_HZ,
    };

    i2c_param_config(i2c_master_port, &conf);

    return i2c_driver_install(i2c_master_port, conf.mode, I2C_MASTER_RX_BUF_DISABLE, I2C_MASTER_TX_BUF_DISABLE, 0);
}

// ... 在某个函数中使用 ...
i2c_cmd_handle_t cmd = i2c_cmd_link_create();
i2c_master_start(cmd);
// 这里用到了地址
i2c_master_write_byte(cmd, (OLED_I2C_ADDRESS < < 1) | WRITE_BIT, ACK_CHECK_EN); 
// ...

如何修改：
直接修改 #define 宏定义的值即可。例如，如果你想把地址改成 0x7A，就修改成：

// 将地址从 0x78 修改为 0x7A
#define OLED_I2C_ADDRESS 0x7A

这样，所有使用 OLED_I2C_ADDRESS 的地方都会自动生效。

情况二：作为 GPIO 引脚号

0x78（十进制 120）作为 GPIO 引脚号在 ESP32 上比较少见，因为 ESP32 的 GPIO 编号通常在 0-39 之间。但如果是在某些特定的开发板或扩展板的代码中定义的别名，也有可能。

示例代码：

// 假设这是一个自定义的引脚编号
#define MY_LED_PIN 0x78 

void app_main(void)
{
    // ...
    gpio_reset_pin(MY_LED_PIN);
    gpio_set_direction(MY_LED_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT);
    gpio_set_level(MY_LED_PIN, 1); // 点亮 LED
    // ...
}

如何修改：
同样，直接修改 #define 宏定义的值。例如，改成 GPIO 2：

#define MY_LED_PIN 2

情况三：作为普通数值或寄存器数据

0x78 也可能是一个函数中直接使用的数值，用于配置某个寄存器或作为一个参数。

示例代码：

void configure_some_device(void)
{
    // ... 假设 dev 是一个设备结构体 ...
    // 向设备的某个寄存器写入 0x78
    dev- >write_register(REG_CONFIG, 0x78); 
}

如何修改：
直接在代码行中把 0x78 修改成你需要的值，例如 0x80。

// 将配置值从 0x78 修改为 0x80
    dev- >write_register(REG_CONFIG, 0x80);

总结步骤：

1. 搜索 ：在 VS Code 中用 Ctrl + Shift + F 搜索 0x78。
2. 定位 ：根据搜索结果中的代码上下文，判断 0x78 的用途。
3. 修改 ：
   • 如果它在一个 #define 定义中，直接修改这个定义的值。
   • 如果它是代码中硬编码的数值，直接修改该数值。
4. 保存并编译 ：保存修改后的文件，然后重新编译和烧录项目（idf.py build flash）。

重要提示：

在修改任何硬件相关的地址或配置之前，请 务必查阅你的硬件手册 ，确认正确的地址或参数值。例如，如果你修改的是 I2C 地址，请确保你的硬件设备（如 OLED 屏）的实际地址就是你要修改的值（有些设备可以通过焊接电阻来改变地址）。

审核编辑 黄宇