瑞萨RA系列MCU中的DMAC和DTC关键特性对比

19.6

DMAC和DTC关键特性对比

FSP库里边的传输API可以由DMAC或者DTC实现，因此理论上来说我们可以在DMAC和DTC之间切换使用。但是DMAC和DTC还是有一些不同的，因此在它们之间进行选择时，请考虑以下因素：

表2：DMAC和DTC的特性对比

中断

DTC和DMAC的中断行为不同：

DTC使用配置的IELSR事件IRQ作为中断源

而每个DMAC通道都有自己的IRQ

其他注意事项：

DTC需要一定的RAM。

DTC将传输信息存储在RAM中，并在每次传输后写回RAM，而DMAC将所有传输信息存储在寄存器中。

当为多个激活源配置传输时，DTC必须在每次中断时从RAM获取传输信息。这可能会导致传输之间的延迟更高。

DTC使用激活源的IRQ中断CPU。每个DMAC通道都有自己的IRQ。

另外在传输信息的transfer_info_t::irq属性的设置上，根据所选模式的不同，其具体行为也略有不同。

表3：正常模式（Normal Mode）

中断模式	DMAC	DTC
TRANSFER_IRQ_EACH	N/A	每次传输后中断
TRANSFER_IRQ_END	完成最后一次传输后中断	完成最后一次传输后中断

表4：重复模式（Repeat Mode）

中断模式	DMAC	DTC
TRANSFER_IRQ_EACH	每次传输后中断	每次传输后中断
TRANSFER_IRQ_END	完成最后一次传输后中断	每次传输后中断

表5：块模式（Block Mode）

中断模式	DMAC	DTC
TRANSFER_IRQ_EACH	每次传输后中断	每次传输后中断
TRANSFER_IRQ_END	完成最后一次传输后中断	完成最后一次传输后中断

表6：重复-块模式（Repeat-block Mode）

中断模式	DMAC	DTC
TRANSFER_IRQ_EACH	N/A	N/A
TRANSFER_IRQ_END	完成最后一次传输后中断	N/A

19.7

实验1：DMAC存储器到存储器传输

19.7.1

软件设计

19.7.1.1

新建工程

因为本实验需要用到LED，也会用到串口打印调试信息，因此我们在上一章的“实验1：UART收发回显”例程的基础上修改程序。

对于e2 studio开发环境：拷贝一份我们之前的e2s工程“19_UART_Receive_Send”，然后将工程文件夹重命名为“20_DMAC_Memory_To_Memory”，最后再将它导入到我们的e2 studio工作空间中。

对于Keil开发环境： 拷贝一份我们之前的Keil工程“19_UART_Receive_Send”，然后将工程文件夹重命名为 “20_DMAC_Memory_To_Memory”，并进入该文件夹里面双击Keil工程文件，打开该工程。

工程新建好之后，在工程根目录的“src”文件夹下面新建“dmac”文件夹，再进入“dmac”文件夹里面新建源文件和头文件：“bsp_dmac_m2m.c”和“bsp_dmac_m2m.h”。工程文件结构如下。

列表1：文件结构

左右滑动查看完整内容

 

20_DMAC_Memory_To_Memory
├─ ......
└─ src
├─ led│ 
│ ├─ bsp_led.c
│ └─ bsp_led.h
├─ debug_uart
│ ├─ bsp_debug_uart.c
│ └─ bsp_debug_uart.h
├─ dmac
│ ├─ bsp_dmac_m2m.c
│ └─ bsp_dmac_m2m.h
└─ hal_entry.c

 

19.7.1.2

FSP配置

打开该工程的FSP配置界面。然后按如图步骤加入DMAC。

加入DMAC后如下图所示。

我们单击上图中新添加的r_dmac框，然后在左下角的“属性”窗口配置DMAC模块的各个属性参数。按照如下图所示来配置即可。

在上图中，实际上只需配置框中的那部分属性，其他的属性均按照默认即可。

DMAC的配置项（与上图相对应）：

表7：DMAC配置属性描述

属性	描述
Name	名字。上图配置为 g_transfer_dmac0， 按照自己命名习惯设置、并且与代码中的对应即可。
Channel	通道：DMA传输通道选择。这里选择通道0， 通道0也是优先级最高的通道。 RA6M5有8个通道，0~7可选。其他MCU型号可能不同。
Mode	模式：DMA传输模式选择。默认选择正常模式即可。
Transfer Size	传输大小：传输数据单元的大小。默认设置为2字节即可。
Destination Address Mode	目标地址模式：默认设置为固定。
Source Address Mode	源地址模式：默认设置为固定。
Repeat Area（Unused in Normal Mode）	重复区域（正常模式下不使用）：源地址。
Destination Pointer	目标指针：NULL（在这里不方便确定传输地址，后续在代码部分配置）。
Source Pointer	源指针：NULL（在这里不方便确定传输地址，后续在代码部分配置）。
Number of Transfers	传输次数：指定正常和重复模式的传输次数或重复-块传输模式的块大小。
Number of Blocks （Valid only in Repeat， Block or Repeat-Block Mode）	块数量：指定要在重复、块或重复-块模式下传输的块数。
Activation Source	触发源：选择DMAC传输开始事件。 如果未选择ELC事件，则可以使用软件启动。
Callback	回调函数：触发DMAC中断时调用的回调函数。 此处设置为 dmac0_callback。
Context	上下文：指向通过回调函数传递的上下文结构的指针。
Transfer End Interrupt Priority	传输结束中断优先级：传输结束中断的优先级设置。

配置完成后，点击生成代码，然后开始我们的代码编写。