资讯速递 | 开源鸿蒙具身智能PMC（筹）启动开发者招募

为推动开源鸿蒙在智能机器人领域的技术创新，开源鸿蒙具身智能PMC（筹）现已建立运作制度和首批SIG（Special Interest Group）。

核心使命与目标

在开源鸿蒙项目群技术指导委员会和开源鸿蒙项目群工作委员会的指导下，开源鸿蒙具身智能PMC（筹）汇聚了涵盖高校、企业、科研机构的多元力量。上交、华为、中国科学院软件研究所、人形机器人（上海）有限公司、金砖国家未来网络研究院、兰州大学、大连理工、东北大学、润开鸿、国开鸿、灵境智源、优艾智合、思岚科技、佳都科技、南方电网、鸿湖万联、深开鸿、开鸿智谷等均为社区伙伴。

01

开源鸿蒙具身智能PMC（筹）的核心目标

构建“开箱即用”的参考平台

通过整合开源鸿蒙具身智能本体、算力与模拟器，解决当前开发者“重复造轮子”的问题，进而大幅降低具身智能应用的入门门槛。

研发核心开源系统软件

计划融合和研发具身模型端侧推理框架、具身智能体开发框架与传统机器人开发框架，推动开源鸿蒙技术领先。

打造行业示范样板间

聚焦工业柔性制造、家居服务应用、智慧农业等核心领域，将技术能力转化为可复制的行业解决方案。

02

开源鸿蒙具身智能PMC（筹）已有SIG

Architecture SIG：

负责开源鸿蒙具身智能项目整体架构，评审子系统规划等。

Release SIG：

规划和计划版本的发行时间表，跟踪开发和测试等。

ROS Common SIG：

ROS2基础核心生态软件包移植适配。

SmartServer SIG：

构建统一推理框架，对智能应用屏蔽多源推理软件栈的差异性等。

Embodied Model SIG：

负责具身模型端侧推理框架的构建，重点推进主流具身模型在端侧的适配与高效推理优化。

DevBoard SIG：

制定主控开发板硬件要求规范并组织选型，负责硬件适配维护等。

Simulator SIG：

构建OH机器人主控模拟器、本体模拟器。

ROS Acc SIG：

ROS异构加速、Qos调度增强。

03

如何参与社区贡献？

参与社区贡献的具体流程请点以下链接：

https://gitcode.com/openharmony-robot/community

具身智能PMC（筹）例行工作会议定于每月双周周三上午10点召开。

议题申报：请于当周周一12:00前填写具身智能PMC议题申报并将相关材料提交至邮箱：[e-mail]。

扫码填写议题申报

加入SIG孵化：根据技术兴趣加入对应SIG【点击以下链接查看活跃SIG名单】https://gitcode.com/openharmony-robot/community/blob/main/sig/sig_list.md

参与主干共建：直接领取社区发布的核心任务开源鸿蒙具身智能PMC主干共建任务列表。

扫码查看任务列表

欢迎扫码加入社区

供稿：王凯芸

责编：张婕逾

编审：谢青霖

审核：刘果
 

审核编辑 黄宇