nRF9151/GNSS（GPS）的两种控制方式

1：1：通过应用代码中的“调制解调器库中的 GNSS 接口”（推荐用于 nRF Connect SDK 应用程序），或者当使用诸如串行 LTE 调制解调器之类的固件时，通过“与 GNSS 相关的 AT 命令”

单次启动GNSS示例：`AT%XSYSTEMMODE=0，0，1，0`， `AT+CFUN=31`，`AT#XGPS=1，0，0，0` 以获取定位
 

http://[[SLM XGPS 示例](https://devzone.nordicsemi.com/f/nordic-q-a/119541/nrf9160-gps-sdk-2-9-0-serial-lte-modem)

http://[XGNSS 示例 1](https://docs.nordicsemi.com/bundle/addon-serial_modem-latest/page/app/GNSS_AT_commands.html#d8e790)]

每 N 秒连续获取定位：例如 `AT#XGPS=1，0，1` → 每 1 秒；`AT#XGPS=1，0，10` → 每 10 秒

http://[[SLM XGPS 定期](https://devzone.nordicsemi.com/f/nordic-q-a/119541/nrf9160-gps-sdk-2-9-0-serial-lte-modem)]

还有一个较新的 `#XGNSS` 命令在串行 LTE 调制解调器（附加组件 - 串行调制解调器）中有文档说明，其使用方式与 LTE + GNSS、PSM/eDRX 和 nRF 云类似：

http://[[XGNSS 示例](https://docs.nordicsemi.com/bundle/addon-serial_modem-latest/page/app/GNSS_AT_commands.html#d8e790)]

2： Example of GNSS‑only single‑shot style use:
```text
AT%XSYSTEMMODE=0,0,1,0
AT+CFUN=31
AT#XGNSS=1,0,0,0
```...
```
- LTE+GNSS 与 A-GNSS/P-GPS 的示例：
```text
AT%XSYSTEMMODE=1,0,1,0
AT+CPSMS=1,,,"00000001","00000011"
AT+CEDRXS=2,4,"0011"
AT+CFUN=1
AT#XNRFCLOUD=1
AT#XGNSS=1，1，0，1
```...
```
 

审核编辑 黄宇