先楫芯片赋能HPM生态灵巧手二次开发，工业控制/实验室原型速落地

 

搭载先楫半导体高性能MCU芯片的HPM生态灵巧手开发平台，凭借RISC-V双核、600MHz高算力与 EtherCAT实时通信模块，实现微秒级多关节并发控制，32通道高精度PWM输出更保障灵巧手动作精准度，更有HPM SDK提供 FreeRTOS/ROS等丰富中间件，从底层驱动到应用层开发全流程覆盖，配合100 万次空载开合测试验证的稳定硬件，让二次开发既高效又可靠。无论是工业场景的高精度控制需求，还是实验室的快速原型验证，这款国产芯方案都能打通双系统开发链路，加速灵巧手技术落地。
 

01 灵巧手windows二次开发
 

先楫HPM生态灵巧手二次开发的环境配置和演示过程，包括Windows平台下使用C++和Python两种开发方式的具体操作步骤，重点演示了开发环境安装、代码编译执行以及与灵巧手设备通信控制的完整流程。

 

02 灵巧手linux二次开发
 

Linux平台下先楫HPM生态灵巧手二次开发的环境搭建流程，包括将开发库文件拷贝到Linux系统；安装必要的编译工具链如C编译器和CMake工具，确保开发环境配置完整；解压文件并参照标准目录结构进行配置编译，以及虚拟机网络设置调整和可执行文件权限设置等操作步骤。

 

“先楫半导体”（HPMicro）是一家致力于高性能嵌入式解决方案的半导体公司，产品覆盖微控制器及其配套的开发工具和生态系统。公司总部坐落于上海市浦东软件园区，并在天津、苏州和深圳均设立分公司，入选2025年福布斯亚洲Top100最具潜力的企业榜单。先楫半导体以产品质量为本，所有产品均通过严格的可靠性测试。目前已经量产八大系列高性能通用MCU产品，产品性能及通用性领先国际同类产品并通过AEC-Q100认证。公司已完成ISO9001质量管理和ISO 26262/IEC61508功能安全管理体系双认证，全力服务中国乃至全球的工业自动化、机器人、能源和汽车市场。更多信息，请访问 https://hpmicro.com/