ARS548雷达使用中的问题及解答（一）

首先，在此感谢上海渭成智能科技有限公司提供的无偿咨询服务和资料。
ARS548 是德国大陆推出的新一代毫米波雷达传感器，是大陆第五代毫米波雷达的高配版本，属于 4D 高分辨率成像毫米波雷达，基于 ARS540 硬件平台特别适配通用型开发版固件，支持输出 Detection (即 Cluster) 和 Obiect (即 Track) 目标信息，所以除了典型的车载场景应用，也可以像其前代产品 ARS408 那样应用于各种工业场景，当然也可以用于替代升级其他第五代入门版本雷达。相对上一代 ARS408 雷达，不光支持更高的角分辨率、更大的探测距离，还支持了目标所在俯仰角(高度)的测量，升维看视界，利于高阶自动驾驶等应用对场景内静止目标、不同高度目标的准确探测和鉴别。
 

ARS548雷达

ARS548 雷达使用的是通用用途的固件，不限定车载，所以即使不输入车辆速度和偏航率等信息也可工作，输出众多原始目标和跟踪目标信息，目支持对雷达的多项参教按需配置，使 ARS548 用户无需向 ARS540 车厂用户那样负担高额定制固件成本即可使用到车规级、官方授权、使用灵活的雷达产品。

ARS548 雷达通讯接口为百兆车载以太网，若需要与电脑等的标准以太网接口对接，需要通过车载以太网转换器 (又叫媒体转换器，Media Converter) 中转(非标配，可选型号: 淘宝-煜电科技 100baseT1 或德国 Technica 的 TE-1000 或德国 Vector 的 VN5610A…20A),作用类似以往 ARS408 连接电脑需要的 CAN 分析仪。注意 ARS548 雷达的车载以大网接口主从角色为 Master，对应的车载以太网转换器接口要配置为 Slave。
 

ARS548雷达探测范围示意图

由于通讯带宽的充裕，ARS548 雷达每测量周期支持最多 800 个 Detection 和 50 个0biect 两种目标的同时输出。ARS548 雷达的测量周期为 50ms~100ms 可调，测量周期加长会使数据更新率变低，但可以降低雷达平均功耗。

在电脑上可以通过 Wireshark 抓包软件接收和查看通过特定网卡接收到的 ARS548 雷达数据。

ARS548 雷达通过 12V DC 供电，电源需要支持至少 4A 的额定工作电流，避免供电不足而使雷达进入异常工作状态，比如电流总是掉到 1A 以内、有状态消息输出但目标数量总为 0。ARS548 雷达启动电流最大值约 3A，电源的额定电流要大于该值且富余。

ARS548 雷达功耗较大，发热多，注意避免被金属后壳烫伤，在使用时需要做好散热措施，比如在办公室使用时用小风扇吹风散热。

ARS548 雷达的最大检测距离默认为 301 米，支持 93~1514 米可调。

ARS548 雷达支持 gPTP 精确时间同步 ARS548 雷达输出目的 IP 地址为 224.0.2.2，为多播/组播 (Multicast) 地址，不是单播.ARS548 雷达的 IP 地址默认为 10.13.1.113，支持按需修改，只要避免与网络内其他设备 IP 冲突预留给对接设备的其他 IP 地址。

ARS548 雷达开启了 VLAN，ID 为 19。对 ARS548 雷达进行配置的 (单播) 数据包也要包含 VLAN 19 标签，比如在windows 系统中发送相应配置报文前先配置对应网卡的 VLAN ID (VLAN 标识)为 19，否则会被雷达“拒收”。另外，若要对雷达 IP 地址进行修改，电脑等对接设备的网卡 IP 要事先配置为与雷达当前 IP 相同网段的 P 地址，比如雷达 P 为192.168.1.113 时，电脑可配置 192.168.1.*网段的 P (只要非 192.168.1.113 等已被使用的 IP)，子网掩码为 255.255.255.0。
 

ARS548雷达

ARS548 雷达区别于车厂定制固件的 ARS540，相同硬件，但固件不同，为通用用途的固件，输出尽量多的目标、尽量多的目标属性信息和支持尽量多的自定义参数配置，且无需激活码、没有车辆速度等动态信息也能正常工作，上电即输出实时目标信息，且同时支持点云和跟踪目标，使其使用灵活性和适用范围大大提高。

审核编辑 黄宇