盘点布局人形机器人关节模组的零部件厂商（下）

今年以来，人形机器人正从实验室迈入商业化落地的高速通道。高工机器人产业研究所(GGII)预测，2025年国内人形机器人市场规模有望接近24亿元，到2035年有望接近1400亿元。

随着人形机器人市场的快速增长，关节模组市场需求持续上扬。

此前，高工机器人盘点了布局关节模组的零部件厂商，详情可点击：

关节模组激战(上)：近20家企业竞逐，谁能突围?

现公布下篇布局关节模组的零部件厂商(注排序不分先后)。

昊志机电

昊志机电成立于2006年，于2016年在创业板上市。广州昊志机器人有限公司是昊志机电的全资子公司，业务聚焦在减速器、控制器、驱动器、电机、编码器、力矩传感器及一体化关节模组等核心零部件，为机器人客户提供横向一体化的产品解决方案。

其中，一体化关节模组选用高性能无框力矩电机，具备3.5倍过载能力，运行平稳，电流波动小，力控更精准、更安全。配置高精度双绝对值编码器，输出精度高，重复定位精度高达0.003°，满足高端制造业对机器人性能的严苛要求。

当前，昊志机电正在践行“N+1+3”机器人战略，“N”代表减速器、低压驱动装置、力矩传感器、无框力矩电机、编码器等机器人关键核心零部件;“1”聚焦于协作机器人这一核心载体;“3”则精准锚定生活美容、工厂上下料、新能源汽车充电三大极具潜力的业务场景。

昊志机电2025年三季度财报显示，2025年前三季度，公司转台、减速器、直线电机等功能部件实现销售收入16,834.10万元，同比增长15.69%。

意优科技

意优科技成立于2018年，提供谐波、行星、直线三大系列关节产品，已规模量产并广泛应用于人形机器人、工业自动化等领域，获国内多家头部人形机器人企业青睐并采用。例如2024年10月份，意优科技成为智元A2系列(含A2、A2W、A2D型号)的定点量产供应商。

2025年7月，意优科技推出三款全新轻量款谐波关节模组PHA11、PHA14、PHA17，相较于常规款，质量功率密度提升25%，散热效率提高10%，转矩波动降低至5%以下，本体轴向缩短13mm，为人形机器人、工业自动化等领域提供了更轻量化、更高性能的驱动解决方案。9月，意优科技与汽车零部件厂商宁波华翔启源正式签署战略合作协议，双方宣布将在人形机器人一体化关节模组领域开展深度合作。

2024年，意优科技出货量达3万套，预计2025年关节出货量接近10万套。在产能部署方面，意优科技已在无锡锡山、上海张江两地布局了先进产能，预计2025年总产能将达到18万套。

2025年3月6日，意优科技宣布完成5000万元人民币的A轮融资。

科盟创新

科盟创新成立于2024年，其产品覆盖从轻量化到高刚性、从减速器到关节模组的多维需求。

今年4月，科盟创新发布了7款产品，涵盖电机、谐波减速器和关节模块。其中薄型马达关节模块扭矩密度达8Nm/kg，融合型结构适配仿生机器人与工业臂。

纽格尔智能

纽格尔智能是爱合发集团旗下子公司，于2014年在东莞设立并建立生产基地，目前拥有50000㎡标准化车间，400多台生产、检测设备，形成了完整生产制造链，主要产品包含行星减速机、关节电机、中空旋转平台、精密直角减速机、直线模组等。

目前，纽格尔智能已成立了机器人关节事业部，大力开展机电一体化产品研发与生产，涵盖关节行星减速机、减速电机、电机执行器等，主要运用在机器人关节部位，包括四足机器人、轮足机器人以及人形机器人等各种新型仿生自主运动机器人领域。

天链机器人

天链机器人(川机器人)成立于2012年，2015年年底在新三板挂牌上市，现为新三板创新层企业，公司专注于研发生产人形机器人、复合机器人、协作机器人、码垛机器人及机器人核心零部件。

在核心零部件领域，天链机器人推出了关节扭矩密度高达450Nm的超轻量一体化关节，拥有多项专利技术，实现了产品体积和重量的大幅缩减。相较于市面上普通同型号关节产品，重量减轻50%，体积减小约50%，扭矩提升约50%，关节主体结构具备IP54防护等级(特殊定制机型可达到IP67)，可实现360度连续旋转，极大地拓展应用范围，专攻对机器人轻量化有极致追求的应用场景。

7月30日，天链机器人拟首次公开发行股票并在上交所科创板上市，当前其已进入辅导期。

汉伯特

汉伯特成立于2024年，目前已在国内布局三家公司，分别为：

汉伯特(深圳)精密传动有限公司，成立于2017年，主要生产行星减速机、RV/谐波减速机、蜗轮蜗杆减速机等;

广东汉伯特科技有限公司，成立于2020年，主要生产联轴器、中空旋转平台等;

汉伯特(深圳)机器人有限公司，成立于2024年，主要生产人形、四足、外骨骼机器人关节电机模组。

汉伯特拥有一系列不同规格的行星结构和谐波结构的关节模组产品，主要应用在机器狗、人形机器人、外骨骼等。

智动力机器人

智动力机器人是一家专注于人形机器人核心部件和移动机器人动力模组研发、设计、生产及销售的国家高新技术企业，是人形机器人本体解决方案供应商。

在产品方面，智动力机器人建立了完善的机器人核心部件产品矩阵，涵盖高功率密度低压伺服驱动、高扭矩密度关节模组、高可靠力控关节模组、双差速线控底盘、高性能力控人形臂等核心产品。

其中，人形机器人关节模组性能表现卓越，直线关节模组最大力矩输出达10000N、力矩密度达5800N/kg，旋转关节模组最大扭矩输出达250Nm、扭矩密度达120Nm/kg。

今年9月，智动力机器人完成A轮投资。

伟达立

伟达立成立于2024年，致力于为机器人提供谐波关节、行星关节、摆线关节、直线关节及轴向磁通关节等全类型关节模组解决方案。

今年5月，伟达立与具身通用机器人公司聆动通用签署战略合作协议，双方将聚焦具身智能机器人领域，围绕关键技术研发、人才联合培养、重大项目申报、应用场景共建及产业资本协同等方面展开深度合作，携手推动软硬件一体化解决方案落地。

富兴电机

富兴电机是一家中、德、瑞合资企业，成立于2001年，专业生产各类伺服、无刷、无框力矩电机、模组、混合式步进电机及相关驱动器，年生产各类电机650万台以上。

富兴电机产品广泛应用于机器人、AGV、新能源汽车、自动化、包装、医疗、通信、物流、家电等行业，远销美国、德国、瑞士、意大利、法国等30多个国家和地区。

在关节模组领域，富兴电机关节模组采用高度集成化设计，并具备模块化设计的特点，通过轻量化与紧凑设计实现了高可靠性与稳定性。

12月15日-17日，高工机器人、高工移动机器人、高工机器人产业研究所(GGII)主办的2025(第十二届)高工机器人年会、2025(第六届)高工移动机器人年会暨高工金球奖颁奖典礼即将在深圳机场凯悦酒店隆重举行。

届时，来福、同川精密、国华智能、美的工业技术(极亚精机)、德美精密传动、智同科技、环动科技等企业即将出席会议，敬请期待!