12月10日 晚8点：手把手实战EtherCAT，用睿擎平台搞定多轴精密运动控制|问学直播

还在为多轴同步精度发愁？这场直播带你从协议原理到代码实操，一次学透工业级运动控制核心。

 

 

在工业自动化领域，运动控制的精度与实时性直接决定了设备性能的上限。你是否也在面临这些挑战：

 

 

● 多轴协同运动时，同步抖动难以控制在微秒级？

 

 

● EtherCAT协议栈配置复杂，开发调试周期漫长？

 

 

● 如何将标准的CIA402驱动模型快速应用到实际项目中？

 

 

好消息来了！ 为帮助开发者系统掌握工业级运动控制技术，睿擎平台推出 EtherCAT实时运动控制专题实战直播。12月10日（下周三）晚8点，我们将用一场纯干货的实战演示，带你从零走通基于睿擎平台的完整运动控制开发流程。

▎ 直播主题

 

睿擎平台EtherCAT实时运动控制实战：从协议解析到多轴协同

▎ 直播时间

 

2025年12月10日（周三） 20:00 - 21:30

▎ 主讲人

 

郭占鑫 ｜ 睿擎平台核心研发工程师

 

 

▎ 直播核心内容：三段式实战进阶

 

第一幕：基础篇 —— EtherCAT协议核心解析

 

● EtherCAT工作原理：为何它能实现微秒级通信？

 

 

● 主流工业以太网协议对比与选型建议

 

 

● 睿擎平台EtherCAT协议栈架构与性能特点

 

 

第二幕：核心篇 —— CIA402标准驱动模型实战

 

● CIA402对象字典关键参数详解（6060h, 607Ah, 60C2h...）

 

 

● 操作模式切换（PP、PV、HM等）的代码实现

 

 

● 通过实际代码演示位置、速度、扭矩控制模式的配置与切换

 

 

第三幕：进阶篇 —— 多轴协同与复杂逻辑控制

 

● 多电机同步控制：如何实现2-3个伺服轴的轨迹同步

 

 

● IO模块集成：将数字量IO控制无缝融入运动控制序列

▎ 直播亮点

 

● 全程在睿擎派RC3506J开发板上实时编码

 

 

● 从创建工程到运动执行，每个步骤现场敲击

 

 

● 提供可下载的完整示例代码工程

▎ 您将获得

 

 系统性知识框架：掌握EtherCAT运动控制的完整知识链

 

 

 即拿即用的代码：直播中所有示例工程源码打包提供

 

 

 关键问题解决方案：针对常见开发痛点的实战解答

 

 

 与专家直接对话：直播期间实时答疑，解决您的特定问题

 

 

 专属学习资料：
 

https://www.rt-thread.com/ruiching/document/site/#/

▎ 如何预约观看

 

方式一：点击链接立即预约

 

 

▎ 适合人群

 

从事工业自动化设备开发的工程师

 

 

正在评估或使用EtherCAT技术的开发者

 

 

希望提升运动控制系统性能的技术人员

 

 

对工业级实时通信与控制感兴趣的研究者

 

 

任何希望掌握现代运动控制核心技术的开发者

立即预约，锁定席位！

 

 

12月10日下周三晚8点，与郭老师一起深入EtherCAT运动控制核心，掌握工业自动化开发的硬核技能。从理论到实践，从单轴到多轴，这场直播将为您打开工业级运动控制开发的新视野。