想要快速开发出新一代自主机器吗?NVIDIA Jetson Xavier 开发者套件现已开启预售。
Jetson Xavier的功力有多深?
Jetson Xavier专为部署先进的AI机器人、无人机和其他自主机器而设计。它配备可支持Tensor Core的512核Volta GPU、8核ARM 64位CPU以及双路深度学习加速器(DLA)引擎,能够完成超过30 TOP(每秒万亿次操作)的FP32/FP16/INT8混合精度计算的任务。
Jetson Xavier能够在一个可部署、高能效的模块中提供相当于一台PC工作站的性能,以此为智能平台提供资源密集的自主能力。它将为用于制造、零售、医疗等领域的全新种类机器人和其他自主机器提供最大限度的边缘计算能力。
Jetson Xavier具有10W、15W和30W多种运行模式,以供用户自由配置。相比上一代产品Jetson TX2,Jetson Xavier的能效提升了10倍之多,性能优化了20倍之多。
Jetson Xavier与其上一代产品Jetson TX2的性能对比图
Jetson Xavier拥有16GB 256位LPDDR4x内存,可提供137GB/秒的带宽,能够帮助AI视觉和多媒体应用程序处理高带宽、低延迟的传感器,比如高清摄像头和激光雷达等。它可以利用硬件视频编解码器(codecs)对两路4Kp60视频流分别进行编码和解码,或实现每秒高达2000 megapixels的H.264/H.265转码。其高带宽I/O包括16x MIPI CSI-2通道和8x SLVS-EC通道,可同时接收多达16个摄像头。此外,它配有5个PCIe Gen 4控制器 (1x8, 1x4, 1x2, 2x1),可支持根组件模式和端点模式。Jetson Xavier嵌入式计算模块尺寸为100x87毫米,使用高密度699针板对板连接器将I/O信号输出到载板和用户定义系统。
该开发者套件提供了所有使用Jetson Xavier开发下一代应用程序所需的组件和JetPack软件。预装的开发者套件包括Jetson Xavier计算模块、开源的参考载板、冷却解决方案和电源。如下表所示,该套件提供了一些I/O端口以方便用户使用:
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