智驾攻入10万级市场!地平线余凯:HSD量产上市,征程7将与A15一较高下
(电子发烧友网报道 文/章鹰)12月8日,2025地平线技术生态大会在深圳前海国际会议中心盛大召开,地平线创始人兼CEO余凯表示,公司正从技术领先的“向高而行”阶段,进入生态共建的“向高同行”阶段,这一战略转型旨在通过开放技术生态,推动智能驾驶技术向更广泛的市场普及。

在大会上,地平线创始人兼CEO余凯首次提出新观点:“地平线正在从‘向高而行’到‘向高同行’,从‘突破上限、树立标杆’走向‘赋能行业、普惠大众’,加速每家企业、每个用户进入智能汽车和通用机器人时代,这正是地平线技术生态大会的意义所在。”
余凯强调,地平线从2021年开始持续推动高阶辅助驾驶的向高而行。这里有六个重要的时间节点:2021年5月份,基于征程3芯片的高速NOA,在理想ONE实现量产,理想ONE当时是爆款产品;2024年4月24日,地平线正式发布征程6系列芯片,推动高阶智能驾驶普惠。2025年4月,地平线正式发布了Horizon SuperDrive HSD,全场景NOA、城区NOA,以及到目前为止最大算力的征程6P芯片,征程6P算力达到了560T的规模,目标打造城区辅助驾驶“样板间”。

今年11月,地平线完成了一个历史发展的里程碑,11月18日起,地平线HSD正式完成量产上市。11月18日长安深蓝L06搭载HSD 300量产上市,11月28日,奇瑞星途ET5搭载HSD 600量产上市。
余凯博士公布的一组关键数据显示,地平线“推动高阶智驾普惠”的承诺正加速兑现。首搭地平线HSD辅助驾驶系统的星途ET5和深蓝L06在上市短短两周内,HSD激活量已超12000辆。由此开始,实现首发量产的HSD系统,已将城区辅助驾驶体验带入15万元以内的主流市场。

图:HSD 300方案 电子发烧友拍摄
如何将高阶辅助驾驶下放,赋能10万级国民轿车?地平线CEO余凯表示,该公司基于单征程6M的城区辅助驾驶即将量产上车,将普惠到10万元级别市场。
据悉,首批单征程6M城区辅助驾驶量产合作方式有两种,一种是芯片工具链合作,合作伙伴包括博世、卓驭、轻舟智航;另一种是算法服务合作,合作伙伴包括电装(DENSO)、酷睿程(CARIZON)、智驾大陆(neueHCT)。
余凯表示,人工智能的本质是不断逼近世界的真相。余凯将AI计算比喻为一场硅基世界的宏大交响乐:“BPU计算是一流的交响乐团,编译器是杰出的指挥,而算法则是优秀的作曲——三者协同,追求极致的性能功耗比与性能成本比,打造出算法效率、硬件效率和灵活性的最优解。这三大技术支柱,为物理世界AI提供了基础设施,引领着智能计算的演进。”

地平线第四代BPU架构“黎曼”及其配套的AI编译器和基座模型,构成了公司新一代的技术基座。基于这一技术体系,地平线推出了“HSD Together”开放算法服务模式,助力合作伙伴降低研发成本,加速产品落地。
在大会上,余凯正式宣布地平线第四代BPU架构命名为黎曼,通过高维数据降维提升模型效率,优化算法和架构,具备算力更强、效率更高、算子更丰富、能效更优的核心优势。余凯透露,第四代BPU黎曼将搭载于征程7系列芯片,征程7预计将和特斯拉的A15同步推出,并且在性能和能效比上会相当精彩。

第四代BPU黎曼架构是地平线走向通用机器人计算的终极架构,它实现了关键算子算力10倍提升、高精度算子支持数量超10倍增加,并支持全浮点计算,面向大语言模型能效提升5倍。从伯努利到黎曼,地平线BPU在十年间将计算性能提升了超过1000倍,其进化速度远超传统摩尔定律。
AI计算的杰出指挥是编译器。地平线的编译器技术经历了三代迭代。本次发布的第四代编译器天工开物OpenExplorer 4.0,实现了更高精度、更快效率和更强性能的突破,编译速度从小时级提升至分钟级,模型性能提升20%。其革命性在于引入了AI驱动的优化策略,标志着编译器技术从工具自动化,迈向了基于机器学习的自我进化新时代。

基座模型方面,余凯指出,近年来,基座模型给AI世界带来了革命性改变,经历了从专用到通用的范式转移,解锁智能水平的能力涌现,以及打破信息孤岛的模态融合。他强调,基座模型要从最大的应用场景切入,智能驾驶大模型则是物理AI基座模型开端,多年来,地平线致力于物理AI的计算架构、编译器和基座模型,已赋能智能驾驶、智能机器人等物理AI领域。
面对模型从规则算法转向数据驱动范式后,行业在模型训练成本、难度以及模型迭代速度上面临巨大挑战。地平线以创新商业模式应用:从征程2到征程5的“SoC+算法授权+硬件参考设计”模式,到征程6P打造一站式“样板间”,再到如今向行业开放算法服务,地平线正在用“比开放更开放”的生态模式,迎接挑战,与生态合作伙伴向高同行。

地平线算法服务模式 HSD Together凭借基础模型授权、算法适配工程和咨询服务、数据服务和艾迪SaaS,精准匹配合作伙伴的多元需求与功能开发,能全面赋能行业。余凯介绍:“HSD Together算法服务模式的根本目的,是让合作伙伴能够基于地平线已验证的成熟智能基座,将产品开发中的人力投入、算力消耗与上市周期,均大幅降低90%。我们要让每一家企业,都能更轻盈、更快速地将顶尖智驾能力,转化为自身品牌的独特竞争力。”

针对地平线此次重磅推出的HSD量产解决方案,比亚迪集团高级副总裁、汽车新技术研究院院长杨冬生表示:“我们正开展深度测评与合作模式探索,计划将HSD与’天神之眼’技术深度融合,进一步提升用户体验。”
一汽奔腾汽车副总经理杨兴龙宣布,一汽奔腾将与地平线携手,基于地平线HSD城区辅助驾驶方案与征程6P,打造好用的全场景城区辅助驾驶系统,加速城区辅助驾驶普惠。深蓝汽车软件开放总经理苏琳珂表示,深蓝与地平线一路同行,让高阶辅助驾驶从少数人的尝鲜,走向每一位拥有它的客户。
在大会上,余凯表示,5年征程,地平线征程芯片量产突破1000万,未来3-5年地平线将通过算法服务模式HSD Together,与生态伙伴携手实现城区辅助驾驶千万量产,不断践行“赋能智能汽车和机器人让人类生活更安全、更美好”的使命。
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