如何使用苏培Ethernet/IP总线网关与汇川AM400系列PLC通讯

01

概述

Ethernet/IP是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议。它建立在标准UDP/IP与TCP/IP协议之上，利用固定的以太网硬件和软件，为配置、访问和控制工业自动化设备定义了一个应用层协议。
Ethernet/IP协议具有许多优点，其中最重要的是它的可靠性和安全性。它可以提供可靠的数据传输，可以确保数据的准确性和可靠性。它还具有高安全性，可以防止未经授权的访问和操作，从而保护网络设备不受攻击。此外，Ethernet/IP协议还可以提供高效的数据传输，可以支持大量的数据传输，并且可以支持多种不同的数据类型，包括文本、图像和视频等。

本期我们来注重介绍一下Superisys RFID如何使用Ethernet/IP总线网关与汇川AM400系列PLC通讯。

IACM-P4工业网关

Superisys IACM-P4系列工业网关是一种提供标准工业总线协议的RFID控制器，支持ProfiNet、 EtherCAT 、Ethernet/IP协议。包含两个M12 T-CODE电源供电接口，两个M12 D-CODE 4-PIN 总线接口，4个M12 A-CODE RFID读写头接口。工业以太网传输速率最高支持100Mbps，可级联多个总线模块到PLC中，提供强大的现场采集数据能力。外壳采用轻便坚固的工程塑料，具有连接范围厂、通信能力强、环境适应好、防护等级高等特点。

✦ 组态网关设备✦
1.1 总线网关IP地址设置

EIP总线网关的默认IP地址为“192.168.0.10”，用户需要根据具体需求修改相应的IP地址，可使用我司提供的总线网关助手软件进行设置。

将EIP总线网关连接PC端，打开EIP总线网关助手软件，点击左上方“工具”栏，选择“网关搜索器”，点击弹出的“Ipconfig”对话框右上方的“搜索”按钮，搜索EIP网关的设备，如下图所示，搜索出来EIP总线网关的IP地址为“192.168.11.10”。

双击搜索出来的EIP网关设备的信息栏，在弹出的“IpSetFrm”对话框下，修改对应的网关IP信息参数（本例程修改为192.168.0.10地址），点击“设置”按钮，设置成功后软件会自动弹出设置成功对话框，确认重启EIP总线网关后生效，如下图所示：

1.2 总线网关EDS文件安装

打开汇川PLC编程软件（本案例使用InoProShopV1.7.3版本），新建一个项目程序，选择对应的PLC具体型号（本案例使用的是“AM401”型号），命名完成新建后，双击左方选项栏的“网络组态”选项，在弹出的“Network Configuration”对话框中选择“导入EDS文件”选项，选择相应文件夹下的网关设备的EDS文件，打开安装网关的EDS文件，如下图所示：

EDS文件安装成功后，右方“网络设备”栏会更新出对应的EIP设备，如下图所示：

1.3 总线网关设备组态

在“Network Configuration”对话框内双击“PLC”设备，在“EtherNet/IP”通讯栏下，勾选“EtherNet/IP主站”，然后在右方的“网络设备“列表找到”IACM-P4-EIP”设备,将其拖拽至网络线栏下方，如下图所示：

双击左边“设备”栏下的“Ethernet”下的“IACM-P4-EIP”设备，在“通用”栏下设置网关设备的IP地址，如下图所示：

本例程中网关的设备地址已设置为同网段的“192.168.0.10”地址，设置完成点击“保存”。

1.4 EIP网关组态参数下载

★ 点击“登录到”图标，在弹出的对话框选项栏的“通讯设置”栏下”点击“扫描网络”，选择好相应的网关、网络接口，系统自动“搜索”到PLC的型号后，点击“下载”按钮对“硬件组态”进行下载，如下图所示：

★ 下载完硬件组态后，再次点击上方“登录到”图标，查看EIP网关是否正常在线，如下图所示：

（用户也可通过总线网关状态指示灯对连接状态进行确认）

✦功能块介绍及使用✦
打开汇川PLC编程软件，打开“RFIDEIP_GateWayDemoV2.0”例程程序。

2.1 网关RFID通道的变量映射

双击例程程序的“IACM-P4-EIP”模块，点击“Ethernet/IPI/O映射”，查看总线网关对应的输入地址为“IB0IB127”，输出地址为“QB0QB127”，如下图所示：

左边设备栏下的“GVL_RFID”全局变量中定义并通过“AT”指针的方式分别映射了总线网关对应四个RF端口读写头的输入输出IO地址，如下图所示：

2.2 RFID读写程序介绍

提供的程序：

调用程序：“Main Task”——“PLC_PRG”下调用 RFID功能块程序；

功能块：“RFID_RW”—— RFID读写功能处理；

全局变量：“GVL_RFID”——RFID全局变量定义。

★ 用户在使用的过程中可将此部分内容复制至新建程序中。

2.3 RFID读写功能块引脚说明

一个“RFID_RW”功能块实例调用对应一个端口通道的读写器，功能块图形如下：

★ 功能块引脚说明

每个功能块实例对应一个读写器，功能块引脚定义及功能如下：

xRead，xWrite两个信号互斥，同一时间只能有一个信号为高电平，功能块只会执行第一个检测到的有效信号。

✦读写头读/写功能示例✦
3.1命令执行时序

** ★ **使能RFID

使能是使RFID工作的必要条件，在整个工作期间是默认保持RFID使能的。具体的时序如下所示。默认的RFID使能置位后，xReady未置位，则表示总线模块与RFID通讯异常。

★ 命令执行

命令的执行以xRead或xWrite上升沿信号开始，在给Trigger信号置位之前，先将命令/参数/数据填充好。在命令执行期间保持xRead或xWrite信号置位，若取消当前命令的执行，将xRead或xWrite复位即可。命令执行装填可根据xDone或xError信号来判断，命令执行完后可从Read datas/Errcode取命令执行的结果。

★ 从标签读取数据

当标签在读取范围时，通过读取功能可从标签指定起始地址读取特定长度的数据。命令的执行以”xRead”引脚上升沿触发，在进行读取时，需要先填充部分引脚参数，涉及到的参数如下：

**★ **写入数据至标签

当标签静止在读取范围时，通过写入功能可以向一个标签指定的地址写入特定长度的数据。命令的执行以”xWrite”引脚上升沿触发，在命令触发前，需要填写以下参数：

本例程使用RFID1第一个接口进行测试。

当读写器成功连接上后，可对读写器进行读/写操作。

“xReady”信号置1，表明读写器连接成功，xTP表示感应到芯片。

3.2读UID数据区

a) 标签靠近读写器，读写器自动感应标签，标签到位信号“xTP”变为“TRUE”；

b) 自动获取所靠近标签的UID数据，固定长度8个字节，可在arrUIDData0查看；

UID数据出厂时设定，可读不可写，数据序列是唯一的；

3.3 写USER数据区

a) 标签靠近到位，标签到位信号xTP信号的值为“1”；

b) 在arrwriteData数组中填充数据要写入的数据；

c) 标签到位，标签到位信号xTP信号的值为“TRUE”；

d) 修改数据长度bLength的值9，单位为字节；

e) 修改起始地址wAddress的值为16#0000；

在“xWrite”信号命令触发前，务必先填充好“a~e”项参数。

f) 修改写入命令xWrite 为 “1”；

g) 查看功能块反馈回来的完成信号xDone和错误信号xError。

如果xDone值为“1”且xError值为“0”，则说明数据已写入完成；

如果xError为“1”，则说明数据写入失败；

如下图所示：从起始地址0开始，写入9个字节数据进入标签的用户区成功。

3.4读USER区

a) 标签到位，标签到位信号xTP信号的值为“TRUE”；

b) 修改数据长度bLength的值为9，单位为字节；

c) 修改起始地址wAddress的值为16#0000；

在“xRead”信号命令触发前，务必先填充好“a~c”项参数。

d) 修改写入命令xRead 为 “1”（必须先复位xWrite信号）；

f) 查看功能块反馈回来的完成信号xDone和错误信号xError。

如果xDone值为“1” 且xError值为“0”，则说明数据已读取完成；

如果xError为“1”，则说明数据读取失败;

如下图所示：从起始地址0开始，读取9个字节标签的用户区数据成功。

对比3.3.2的写入User区的数据，可验证写入和读取数据无误。

✦错误码✦

4.1 错误码详细定义

读写头自定义错误码（命令执行错误时）：

读写头自定义错误码：

主推产品Main product
工业RFID低频读写器

2

工业RFID高频读写器

3

工业RFID超高频读写器

4

工业RFID总线通讯模块

5

工业RFID高频载码体

6

工业RFID超高频载码体

产品优势Product advantage

苏培（Superisys）成立于2018年，是工业识别、通讯、传感和数据的技术提供商，在中国武汉拥有生产基地、在长沙、和加拿大多伦多拥有研发中心和技术中心，旗下拥有工业识别，工业通讯，以及工业传感和数据解决方案产品线；拥有多项发明专利和著作权、参与多项传感器和激光设备的国际标准，已成为北美、和亚太地区在工业自动化AIOT领域知名的产品品牌；真正实现“Designed In Toronto&Made in China”；

Superisys的产品和解决方案广泛应用于全球的汽车、新能源、光伏、消费电子、家电、工程机械、航空、航天、轨道交通、石油化工、服装等行业；用我们的“可靠”与“创新”推动这些行业的工业4.0的全场景达成，成为全球工业传感和通讯在工业4.0领域智能化的参与者；

Superisys，以super和intelligent System为寓意，致力成为您可信赖的智能制造合作伙伴！