触觉智能RK3506星闪开发板测评报告（下）

本文基于触觉智能RK3506开发板，上集主要从性能、功耗进行测评，本集将从开发板的外设设计、EMC等可靠性性能进行测评。

外设测评

测试之前，先为大家总结触觉智能RK3506开发板特色接口与外设：双网口、USB OTG、4G Cat1、星闪SLE1.0/BLE5.2/WiFi6

• 双百兆网口

用iperf3工具测试，电脑端Win也需要下载。测试eth0网口，主板端输入命令：

iperf3 -s

电脑端打开cmd 输入命令如下：

iperf3 -c 192.168.0.44 -i 1 -t43200

192.168.0.44 --根据主板的eth0 IP去调整，测试结果如下：

同样方法网口测试eth1网口，主板端输入命令：

iperf3 -s

电脑端打开cmd 输入命令如下：

iperf3 -c 192.168.0.12 -i 1 -t43200

192.168.0.12 --根据主板的eth0 IP去调整，测试结果如下：

测试结论：

● 工具：iperf3

● 速率：eth0和eth1两个网口均达到百兆网口极限95%利用率

● 稳定性：12小时持续传输零包。

• CAN FD测试

CANTest的CAN USB 测试工具，在Windows端下载并解压CANTest 工具，然后启动测试工具后点击选择USBCAN1 并设置波特率（1Mbps），其他参数默认即可。

将触觉智能RK3506开发板的CAN1节点与CAN USB连接（H对H，L对L），另一端与电脑usb接口连接，硬件接线如下图所示：

测试1Mbps速率，首先查看CAN设备并打开：

ip link show

关闭can0设备 ，输入命令如下：

ip link set can0 down

设置仲裁段1Mbps，数据段1Mbps，命令如下：

ip link set can0 type can0 bitrate 1000000 dbitrate 1000000 fd on

打开can0设备 ，输入命令如下：

ip link set can0 up

设置仲裁段1M波特率，数据段1M波特率，命令如下：

ip link set can0 type can0 bitrate 1000000 dbitrate 1000000 fd on

打开can0设备 ，输入命令如下：

ip link set can0 up

接下来通过CAN发送数据，在主板端输入命令：

cansend can0 123#1122334455667788

发送数据后在接收端（CANTest工具）查看是否接收到对应的数据：

当主板端为接收端时，在主板端输入命令：

candump can0

完成后在发送端（CANTest工具）查看开发板是否接收到对应的数据。同样配置1Mbps。

测试结论：

● CAN总线接收测试，配置1Mbps波特率

● CANTest工具均成功解析数据帧，稳定性强

• RS485

准备工作：电脑端使用sscom串口工具，并使用USB TO RS232/485工具连接到主板的RS485串口上，转接工具另外一端接电脑的USB接口上

主板端使用microcom可以进行串口收发测试，命令如下：

root@rk3506-buildroot:/# microcom -s 115200 /dev/ttyS3

电脑端打开sscom串口工具并设置好COM端口号（在电脑的设备管理器查看端口号）和波特率（115200）后打开如下：

测试结论：

● 工具：PC端SSCOM + 主板microcom -s 115200 /dev/ttyS3

● 结果：双向数据传输稳定，无校验错误。

• 无线测试

常规的WiFi蓝牙就不在本文展开，针对特色星闪SLE功能做了视频介绍，可关注触觉智能视频平台浏览~

可靠性测试

• 抗静电测试

触觉智能RK3506核心板/开发板可支持配备屏蔽罩与屏蔽框。

在接触式与空气式两种放电模式下，通过了无屏蔽罩8KV接触式/15KV空气式放电测试，屏幕播放视频流稳定播放（无闪烁、无花屏现象）：

对测试流程感兴趣的小伙伴可以可关注触觉智能视频平台浏览~

整体测试结论

触觉智能RK3506开发板/核心板，在实时性、可靠性、多接口兼容性三大工业核心需求上表现突出：

1、µs级延迟：Cyclictest测试负载+隔离延迟≤37μs，满足EtherCAT等工业协议实时控制；

2、高可靠性：-40℃至+85℃全功能运行，15KV静电/93℃高温无故障

3、快速启动：3秒内启动QT5应用，提升设备效率。

4、全接口覆盖：双网口、CANFD、RS485、星闪等丰富接口；