阿普奇KiWiBot系列“大小脑”控制器：打造具身智能机器人的“核心引擎”

一个轻巧而强大的控制器，正悄然驱动着机器人从“能动”走向“智能”的关键一跃。

控制器，被称为机器人的“神经中枢”，其性能直接决定了机器人的智能化水平与运动能力。在具身智能快速崛起的今天，一套高效、可靠且灵活的控制系统，成为机器人落地各类场景的核心瓶颈。

阿普奇凭借其全平台兼容、高集成、高可靠的KiWiBot系列“大小脑”控制器，正成为这一领域的核心推动者。

 

01

大脑与小脑，具身机器人的“黄金架构”

阿普奇创新性地提出了 “大脑+小脑” 的机器人控制架构。这一设计灵感源于生物神经系统的分工原理，旨在完美平衡智能与实时控制。

“大脑” 负责顶层智慧。它基于英伟达Jetson系列（如Orin、Thor）或国产化平台（如地瓜S100），专注于环境感知、任务决策与AI推理，最高算力可达 2070 TOPS，足以支撑支持视觉-语言-行动多模态融合。

“小脑” 专注于精准执行。基于英特尔x86平台或国产芯片，它专攻实时运动控制，支持EtherCAT主站、1000Hz高精度控制节拍，最高可实现 70轴以上的复杂协同运动。

二者通过高速网络紧密耦合，形成了一个高效的 “感知-决策-控制” 闭环。这一架构既保障了智能处理任务所需的澎湃算力，又确保了底层运动控制的极致实时性与稳定性。

02

全场景覆盖，针对需求灵活组合

针对不同机器人形态与场景需求，阿普奇已构建了完整的KiWiBot系列产品矩阵，支持三大应用模式。

算控一体模式：单设备集成所有功能，适用于轮式双臂、复合协作机器人等形态，简化系统设计。

大小脑分离模式：大脑与小脑可灵活选配与组合，为双足人形、轮式服务机器人等复杂构型提供定制化解决方案。

本体控制+任务算力增强模式：通过外挂“任务大脑”实现AI能力动态升级，为已部署的机器人系统赋予持续进化的可能。

从第一代的KiWiBot50，为某头部机器人客户定制；到第二代设计成更为小巧紧凑，X86+Orin灵活搭配的KiWiBot30系列，再到下一代超强算控一体的KiWiBot40，以及基于RK3588开发的高性价比小脑KiWiBot20，阿普奇的KiWiBot产品体系实现了从高端到主流，从通用控制器到专业控制器的全面升级。

03

技术硬实力，铸就可靠落地的基石

阿普奇具身智能机器人控制器的优势，体现在一系列扎实的技术指标上。

它采用轻量化设计，体积在行业内处于领先水平，能为机器人胸腔节省高达35%的宝贵空间。同时，它具备工业级可靠性：抗冲击能力超过30G，并拥有三防设计与宽温散热能力，能从容应对严苛的工业与户外环境。

在实时性方面，高达1000Hz的控制频率与小于1ms的响应延迟，确保了机器人每一个动作都精准流畅。配合自研的运维工具、ROS系统与SDK，阿普奇提供的是软硬件一体化的交付方案，大幅降低了开发门槛与部署周期。

04

市场验证，驱动机器人产业规模化

真正的技术，最终要接受市场的检验。目前，阿普奇KiWiBot系列控制器已实现累计出货超2000套，成功服务30余家机器人企业。

其产品在振动、散热、电磁兼容等严苛测试中均表现优异，已具备成熟的量产交付能力与高度一致性，获得了多家头部机器人客户的认可。

2025年，“具身智能”已被正式列入国家未来产业名录，机器人控制器正迎来前所未有的需求爆发。

阿普奇凭借其“快、稳、智” 的核心控制器方案，正成为这场进化中不可或缺的“核心引擎”。

它不仅推动了机器人从单一运动向全场景智能的跨越，更通过坚实可靠的产品，为整个机器人产业的规模化、商业化落地，铺就了关键的技术基石。

●阿普奇具身机器人“核心大小脑”控制器：持续迭代破解高精度运动控制难题

●千台如一：揭秘阿普奇支撑机器人规模化量产的全链条标准化体系

●阿普奇具身智能机器人控制器KiWiBot30系列：头部客户规模化量产的破局关键

●阿普奇具身智能机器人控制器KiWiBot 30C：GMSL接口为机器人行业打造多感知中枢

●阿普奇具身智能机器人控制器KiWiBot系列全新形态发布！灵活适配N+场景

●阿普奇双脑架构：多场景多形态具身智能机器人的可靠智脑

让工业更可靠

成就生活之美

更多产品信息，请点击 “联系客服”

或拨打全国服务热线：400-702-7002

审核编辑 黄宇