睿擎平台v1.7.2版本正式发布|技术集结

核心亮点：

 

 

● RC3562 新产品系列重磅上线

 

 

● RC3506 平台新增多项核心功能

 

RC3562新产品系列重磅推出

 

RC3562作为睿擎平台全新产品系列，具备以下核心优势：

 

 

● 默认集成AMP混合部署方案，提升系统灵活性与性能

 

 

● 全面支持RuiChing Studio专业开发工具

 

 

● 预置丰富示例工程，加速开发进程

 

 

 

睿擎派RC3506 EMMC版本硬件同步上架

 

 

睿擎派RC3506 EMMC（512M+8G）版本已在官方淘宝店同步上架，限时券后价319元，限量发售，欢迎感兴趣的用户选购。

 

 

 

 

 

RC3506 SDK新增多项核心功能

 

睿擎EtherCAT主站重大更新

 

睿擎EtherCAT主站本次更新聚焦于提升易用性与性能，主要改进包括：

 

 

1. 大幅简化初始化流程，降低开发门槛

 

 

2. 内置PDO映射功能，自动完成映射配置

 

 

3. 从站同步配置模块化，通过统一结构体管理从站信息

 

 

4. DC（分布式时钟）配置优化，提升同步精度

 

 

5. 新增专业调试命令行工具，便于问题定位与系统优化

 

 

6. 全面提升兼容性，已验证支持多家国内外主流伺服控制器及IO模块

 

 

 

 

 

 

性能表现：在主站连接4台伺服电机+1个IO模块的测试场景下，实测1ms同步周期，同步信号抖动小于5us。

 

 

 

测试设备清单：

 

 

● 汇川 SV660N 伺服控制器

 

 

● Lichuan LC10E 伺服控制器 × 2

 

 

● 松下 BMDLN25BE 伺服控制器

 

 

● SG-ELC IO模块

 

 

 

新增 OPC-UA 组件与对应示例

 

为满足工业现场通信需求，睿擎平台现已内置OPC-UA（开放平台通信统一架构）组件支持。用户可通过睿擎Studio新建工程时选择「03_network_opc_ua」示例，快速体验OPC-UA通信功能。

 

新增SQLite数据存储示例

 

睿擎平台现已内置SQLite轻量级数据库组件支持，为工业设备数据存储应用开发提供便捷解决方案。用户可通过睿擎Studio创建对应示例工程，快速掌握SQLite在工业场景中的应用。

 

 

 

 

 

 

 

详细更新日志

 

 

内核更新

 

● 优化网卡驱动，降低中断对EtherCAT通信的影响

 

 

● 改进ringbuffer处理机制，空间不足时返回明确错误信息

 

 

● 调整内存堆大小至112MB，优化系统资源分配

 

 

● 升级网卡裸驱模式，支持实时获取当前链路状态

 

 

应用 SDK 更新

 

● 新增OPC-UA组件与对应示例工程

 

 

● 新增SQLite数据存储示例

 

 

● 网卡功能增强，支持解析设备树PHY复位引脚

 

 

● 修复CST多轴示例中第二个电机不转动的问题

 

 

● 优化02_peripheral_uvc_capture模块，解决路径设置异常问题

 

 

RuiChing Stuido

 

● 新增默认在新建.h/.c/.cpp文件中添加Ruiching License声明

 

 

● 新增原厂工具AndroidConsoleTool下载功能

 

 

● 修复编译、调试、工程删除等相关问题

 

 

● 解决CoreDump调试配置界面汉化显示异常

 

 

● 优化调试功能，支持停止调试后程序全速运行

 

 

 

 

 

下周三睿擎平台直播预告：

 

本次更新中，EtherCAT主站功能的全面增强无疑是众多开发者关注的焦点。简化配置、内置映射、新增调试工具……这些新特性如何真正用于你的项目，快速集成多品牌设备？

 

 

为帮助大家第一时间掌握新版本的核心利器，我们将于下周三晚8点推出EtherCAT主站专题直播：

 

 

直播主题：基于ESI文件适配不同厂家从站设备（伺服电机、IO模块等）

 

 

直播内容：详细讲解如何利用ESI文件快速适配各种工业设备，实现高效可靠的EtherCAT通信。

 

 

 

如果你正在评估EtherCAT，遇到从站的适配难题，或在实际集成中遇到配置繁琐、调试效率低的问题，这场直播值得关注。欢迎各位开发者与技术爱好者点击预约，届时参与交流，让新版本的能力，在你的项目中快速生效！

 

 

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