智慧电网 ——DL-RC63室内外一体化智能巡检机器人

变电站智能巡检机器人，集非制冷焦平面探测器、无轨化激光导航定位、红外测温、智能读表、图像识别等核心技术于一体，对输变电设备进行全天候巡检、数据采集、视频监控、温湿度测量、气压监测等，提高输变电站内设备的安全运行程度。

在发生异常紧急情况时，智能巡检机器人可作为移动式监控平台，代替人工及时查明设备故障，降低人员的安全风险，

产品介绍

主要特性

激光定位，无轨运行

自动充电，智能巡检

多光合一，多任务同时进行

主要功能特点

四轮驱动，动力强劲

运行定位精度±10mm

八小时长续航巡检

多光合一，多任务同时工作

深度学习视觉识别技术，自动读取各种类型表计

激光定位、军工航姿传感器、现场实施快捷

开发接口丰富，系统集成便捷

防护等级IP56

技术指标

项目	基本技术指标
整体尺寸	总体尺寸900mm（长）*580mm（宽）*950mm（高）
驱动方式	全时四驱
转向方式	全向转动
整机重量	不超过100kg（含电池）
电池	磷酸铁锂电池 36V  30Ah
运行时间	不小于8H（环境温度25℃时）
运动性能	最大水平运行速度：    不小于1m/s      定位精度：    不大于10mm      刹车性能：    1m/s速度下刹车距离不大于0.5m      最大涉水高度： 10cm
爬坡角度	最大爬坡能力不低于15°
越障高度	最大越障能力不低于50mm
转弯半径	最小转弯半径不大于自身长度
工作环境	工作环境相对湿度：10%～90%（无冷凝水）      工作环境温度：    −20℃～+55℃
存储环境	存储环境相对湿度：5%～95%（无冷凝水）      存储环境温度：    −20℃～+60℃
防护等级	IP56
报警	RGB三色灯灯光报警，智能语音告警
传输	通信方式：2.4G WIFI / 5.8G WIFI （以实际需求定义）      传输带宽：150Mbps
导航	激光导航：激光SLAM      航姿传感器：三轴陀螺仪、三轴加速度计
避障	行进方向可识别不小于10cm*15cm物体
跌落	行进方向落差超过10cm触发
充电方式	自动充电
云台参数	旋转速度：  水平0.01°～30°/S；俯仰0.01°～15°/S      俯仰角度：  +90°～-90°      水平角度：  水平0～360°连续旋转      旋转精度：  0.1°      防护等级：  IP67
可见光参数	分辨率： 1920X1080      光学变倍：30倍      最低照度： 彩色：0.05Lux / 黑白：0.01Lux      宽动态：     支持      三码流：     支持
红外参数	红外检测设备成像分辨率384×288；      红外检测设备热灵敏度不低于60mK；      红外检测设备测温精度 ±2℃或±2%取最大值；      红外检测设备测温范围–20～+650°C；      其他要求符合DL/T664中附录H中的规定；
EMC	静电放电抗扰度：      4级      浪涌抗扰度：          4级      射频电磁场辐射抗扰度：3级      工频磁场抗扰度        5级      脉冲磁场抗扰度        5级      电快速瞬变脉冲群：    4级      传导骚扰抗扰度：      3级      阻尼震荡磁场抗扰度    4级