步科第四代FMK系列无框力矩电机助力具身智能机器人规模化落地

机器人业务已然成为驱动步科整体业绩增长的核心引擎。

财报数据显示，2025年1-9月，步科实现营收5.09亿元，同比增长28.35%;实现净利润4452.86万元，同比增长37.54%。其中，机器人业务表现尤为突出，贡献2.57亿元销售收入，同比大幅增长65.93%，展现出强劲的增长势能。

自2014年正式切入机器人行业，步科历经十年深耕淬炼，确立了“1+N”战略布局——以机器人核心部件为“1”，辐射多行业应用场景的“N”，并创新性地提出“极致集成，尽在i-Kinco”的技术理念。

依托i-Kinco集成技术平台，步科将电机、驱动器、编码器、减速机等核心部件灵活组合，推出集成式伺服轮、轮毂一体机、旋转顶升模组、舵轮模组、无框力矩电机等一系列解决方案型产品，全面覆盖潜伏AMR、无人叉车、服务机器人、协作机器人、工业4/6轴机器人、人形机器人等多类型机器人的全场景应用，在稳居移动机器人市占率第一宝座的同时，向人形、具身、服务机器人等新赛道全速冲刺。

全负载场景精准破局，稳坐中国移动机器人伺服电机头把交椅

随着物流自动化与工业智能化加速推进，移动机器人(AGV/AMR)市场规模持续扩容，对核心运动控制部件的集成化、可靠性、宽负载适配能力提出更为苛刻的要求。

作为移动机器人核心部件领域的领军者，步科构建了涵盖行走、旋转、顶升的全链条运动控制解决方案，其推出的iWMC伺服轮、iGMK顶升模组、机器人专用HMI等产品，成为众多移动机器人企业的核心选择。

具体来看，步科拓宽了伺服轮产品负载范围，在原有600kg、1T负载基础上，新增50kg、400kg、1.5t、2t等不同负载的伺服轮产品，实现全场景负载需求的全覆盖，可为各类移动机器人提供一体化运动控制解决方案。

值得一提的是，600kg和1T负载伺服轮自上市以来，已累计出货量达数万套，成为各类移动机器人在复杂搬运任务中高效、稳定运行的关键运动控制组件。

重载AGV的“力量革命”，始于一颗强大的“心脏”。步科在低压48V、130法兰、1.5KW-3KW大功率低压伺服电机的基础上持续扩容，推出低压96V、180法兰、3KW-5KW大功率伺服电机及配套驱动器，满足客户10T以上重载移动机器人运动控制部件需求，助力重载AGV在港口搬运、汽车制造、储能、重型机械等场景应用。

针对无人叉车普遍存在的行业痛点，比如行走电机低速控制性能欠佳、行走控制器协议兼容性差且厂家服务薄弱;转向系统采用直流无刷动力方案导致运行精度低、低速响应迟缓、断电后需重新上电寻原点，对地面适应性差，各品牌驱动电机难以统一适配等问题，步科推出开放式KD200系列叉车行走泵升转向控制系统。

KD200系列叉车行走控制器是一款高度集成化的智能动力控制核心，其内置可编程逻辑控制器(PLC)功能模块，允许用户灵活自定义控制逻辑，显著简化客户开发流程。该控制器支持行走三相异步电机，三相同步伺服电机的精确控制，并集成管理叉车的升降与转向功能。转向系统采用绝对值伺服减速电机，实现了转向角度的精准控制，且具备断电免寻原点功能。系统采用24V至60V宽电压直流设计，能良好兼容不同车体的电压平台，统一控制风格，为电动叉车迈向自动化、智能化提供了一体化的高效解决方案。

第四代FMK系列无框力矩电机接单，为具身智能机器人规模化落地注入动力

2025年，具身智能机器人加速发展，应用日趋成熟，运动控制、感知等核心功能的需求逐步明确。关节模组作为运动控制的核心单元，其关键部件正是无框力矩电机。

作为机器人运动控制核心零部件供应商，步科旗下FMC无框力矩电机已广泛应用于具身智能机器人的腰、肩、肘、腕等关键关节。为响应客户对核心关节部件的更多需求，步科于今年7月正式推出第四代FMK系列无框力矩电机及适配的RD系列中空驱动器。

其中，FMK系列无框力矩电机在布线、布板、性能、可靠性、温升等各方面表现出色。在尺寸覆盖上，第四代FMK系列无框力矩电机实现全面升级，外径涵盖25/38/43/50/60/70/85/115mm，基本囊括市面上主流关节模组的尺寸规格，为客户提供更丰富的选型空间。

再看配套推出的RD系列中空驱动器，不仅延续了步科在低压伺服领域的成熟设计经验，更针对无框电机进行深度适配，具备高功率密度、小体积的特点，搭载多重保护功能，支持多种通讯方式，与FMK系列无框力矩电机形成黄金组合。

据步科透露，新产品组合可广泛应用于协作&双臂机器人J1~J6关节、四足机器人行走关节、人形机器人柔性关节等场景，已于2025年第三季度正式接单，为具身智能机器人的规模化落地注入强劲动力。

聚焦人形机器人落地双形态，打造“关节运动控制部件”+“移动底盘”一体化解决方案

人形机器人作为机器人行业的终极形态之一，对核心关节运动控制部件提出了极致要求，轻量化、高功率密度、高效率、小体积成为关键技术指标，直接决定机器人的运动灵活性、续航能力和作业稳定性。

而关节部件的性能突破，正是推动人形机器人从实验室走向商业化应用的核心前提。为此，步科聚焦于人形机器人的足式和轮式两种主要落地形态，推出核心关节运动控制部件解决方案和移动底盘解决方案。

针对足式人形机器人的需求，步科建立了人形机器人全系列旋转关节平台解决方案，基于大中空开发了25mm-115mm等多种规格无框力矩电机及配套中空驱动器，进一步完善尺寸覆盖范围;同时为人形机器人下肢、前臂、小腿等应用场景提供直线关节模组解决方案，并可提供模组组装服务。

针对轮式人形机器人的需求，步科推出全向舵轮转向和行走模组，凭借高度集成化设计实现多重技术优势。比如，将电机与减速机的同轴度精准优化，减少运行异响，行走轮易损件便于拆换;采用多圈绝对值编码器，急停后仍可读取数据，转向位置掉电不丢失，无需重新找原点;行走模组达到IP54防护等级，可从容应对水、尘等复杂环境工况。

该全向舵轮的负载范围为100-300KG(三舵轮或四舵轮配置)，单轮负载150KG;中空转向模组工作电压48V，额定扭矩6Nm，最大扭矩13Nm，额定转速277rpm;行走模组额定扭矩9Nm，最大扭矩27Nm，额定线速度1.9m/s，最大线速度2.2m/s，模组安装高度仅190mm(含支架)，支持CANopen、ETherCAT通讯及485调试，为轮式人形机器人提供了高性能、高可靠性的底盘动力解决方案。

直击服务机器人行走痛点，iSML系列一体式伺服轮毂筑牢运行根基

随着服务机器人在餐饮、零售、物流配送等场景的规模化应用，其核心行走部件面临严峻的行业挑战。比如，传统电动车轮毂设计无法适配服务机器人的运行需求，普遍存在低速抖动、过载能力不足等问题，在堵转过载工况下频繁出现烧机故障，严重影响服务机器人的运行稳定性和用户体验。

针对这些行业痛点，步科推出服务机器人行走解决方案——iSML系列一体式伺服轮毂。产品采用高度集成化设计架构，具备体积紧凑、安装便捷的核心优势，可完美适配服务机器人严苛的空间布局要求。目前该系列产品主力覆盖4英寸、5.5英寸、6.5英寸三种规格，为充分满足不同行业场景的个性化需求，步科还可提供定制化开发服务，拓展更多适配规格的产品型号。

在性能表现上，iSML系列伺服轮毂具备24V-60VDC宽电压适配能力，3倍过载能力可满足机器人越障需求，有效解决了传统产品过载能力不足的痛点;驱动器内置过压和欠压、过载保护功能，从根本上杜绝了堵转过载导致的烧机问题，大幅提升产品可靠性。

同时，该系列产品通过精准的驱动控制算法，实现低速平稳运行，低温升设计延长了持续作业时间，为服务机器人在各类场景的稳定运行提供了核心保障，其高适配性和高可靠性为客户降低了维护成本，更显著提升了终端产品的市场竞争力。

半年境外收入近5000万元，i-Kinco全面助推步科出海

海外市场已成为全球机器人企业的必争之地，更是衡量企业技术实力和品牌影响力的重要舞台。为抢占海外市场先机，步科将国际化布局作为重要战略方向，从产品认证、市场推广、服务支撑等多维度全面发力，推动“Kinco步科”品牌走向全球。

在产品层面，步科旗下iWMC、iSMK、FD1x5等多系列新老产品均完成了CE、UL、ROSH、双编、STO等国际认证，满足亚、欧、美、非等多区域的市场准入标准。另外，产品集成驱动与安全控制于一体，打造安全可靠的AGV运动核心，高度集成化设计简化了系统结构，更符合海外客户对产品安全性和易用性的需求。

在市场推广方面，步科采取“线下展会+线上精准营销”的双线策略：

线下积极参展德国、美国、印度、韩国、意大利等国家和地区的自动化及机器人展会，通过现场展示产品性能与应用案例，与潜在客户面对面深入交流，有效提升品牌在海外市场的认可度;

线上则基于精准市场调研，针对不同地区的文化和市场特点制定差异化内容营销策略，利用社交媒体平台、搜索引擎营销(SEM)、电子邮件营销等手段持续输出高质量品牌内容，定期举办线上直播活动，打破地域限制与海外用户实时互动，不断强化品牌专业形象与知名度。

发展至目前，步科海外布局已扎根70多个国家和地区，以全球70+合作伙伴为纽带，构建起覆盖技术支持、市场推广、售后保障的全链条服务网络。

全方位的海外布局已取得显著成效。2025年上半年，步科实现境外收入4896.05万元，在国际市场的影响力和市场份额稳步提升。

针对未来发展，步科明确提出，将持续加大海外研发与运营投入，重点在德国、美国、印度、日本等国家及地区搭建本土化运营团队，以更精准的产品创新、更高效的服务响应、更开放的合作姿态深耕全球市场。

12月15日-17日，由高工机器人、高工移动机器人及高工机器人产业研究所(GGII)联合主办的2025(第十二届)高工机器人年会、2025(第六届)高工移动机器人年会暨高工金球奖颁奖典礼，在深圳机场凯悦酒店盛大启幕。

届时，步科出席本次行业盛会，并在【步科冠名】的主题为“部件创新 整车跨越”的【车体进化专场】、【翼菲科技冠名】的主题为“众智有为 重构边界”的【产品创新专场】分别发表主题演讲，并带来更多更具创新性、可靠性的产品。