六维力传感器,这个起源于20世纪60年代NASA探月工程的精密器件,历经半个多世纪的演进,正站在历史的关键拐点。
从早期航空航天领域的艰难探索,到工业机器人、协作机器人的初步商业化,再到今天特斯拉Optimus与生成式AI掀起的具身智能浪潮,六维力传感器终于迎来了规模化发展的新纪元。
然而,盛宴之下,隐忧并存。行业长期被标定技术混乱、产品迭代缓慢、量产能力薄弱三大瓶颈所困,产业链上下游陷入“性能靠宣称、验收无设备”的信任困局。
在这个呼唤破局者的时代,一家成立仅8个月却背景深厚的“新玩家”——合肥星汇传感技术有限公司(简称“星汇传感”),正带着全新的产业思维与核心技术跑步进入赛场。
这家由汽车零部件上市企业中鼎股份独家投资、核心团队来自全球力传感器龙头企业的公司,不仅手握尖端传感器技术,更提出了一个掷地有声的行业主张:“技术创新与行业平权”。他们试图以一场彻底的创新革命,重塑力传感产业的游戏规则。
一、迷思
从“卖方宣称”到“双方可测”的信任革命
当前力传感器行业的混乱,本质是标定工具的混乱与检测工具的缺失。
对于厂家而言,想做好六维力传感器,必然离不开六维联合标定设备。然而这种行业特种设备,研发难度大,制造成本高昂,鲜有公司能独立承担,这造成了标定设备“各自宣称”的混乱现状。
对于客户而言,最尖锐的痛点莫过于:如何证明我拿到的传感器,与数据手册上宣称的性能是一致的?
以最常见的一维称重传感器为例,客户用简单的砝码即可初步验证传感器精度,而六维力传感器输出的六维数据矩阵,在没有专用工具的情况下,客户无法快速验证其与理论真值的比对误差。这将会为实际使用效果增加一个不确定量,从而带来效率和经济的双重风险。
星汇传感创始人兼CEO顾慧昕对此有着深刻洞察:“这些底层瓶颈,使得产业链上下游面临高筑的信任壁垒,推高了合作成本,制约了产业协同的效率与速度。”
二、利器
以“技术平权”理念构建可信赖的行业基准
正是基于对行业瓶颈的深刻洞察,星汇传感没有选择直接进行常规的产品的同质化竞争,而是优先直击行业最痛、最根源的环节——标定工具和检测工具透明化,进而提出了“技术创新&技术平权”的“新思想”,并发布了旨在为行业“筑基”的两大关键系统:
“尼比鲁1.0”:开启“标定平权”时代
星汇传感发布的“尼比鲁1.0”全功能小型化六维联合标定架技术,拥有完全的自主知识产权,其核心突破在于实现了轴间串扰优于1/10000的极高准度,并能模拟真实受力状态进行任意比例的多维加载。这意味着,经过它标定的六维力传感器,综合串扰能稳定达到千分之一至千分之三的水平。
更重要的是,星汇传感宣布未来将对外开放“尼比鲁”的测试服务并最终对外销售,其目的正是要将顶尖标定能力“平权化”,让更多厂商能够基于统一的、高标准的标定体系进行研发与生产,从源头上提升行业整体技术水平。
“水星1.2”:构建“互信基石”
解决了生产端的标定问题,客户端如何验证传感器性能是否如宣称一样?这构成了产业链的第二个信任突破口。
为此,星汇传感推出了“水星1.2”高集成六维联合标定仪,其采用分体式设计,本身既是高精度标定工具(综合准度优于2/10000),也可视作一个特殊的六维力传感器。其直径控制在50厘米以内,体积小巧,便于部署。
“水星”系统的双重价值在于:在工厂端,可作为高效量产标定终端,它能将六维传感器的年六维标定产能理论值大幅提升至50万台以上,破解行业产能瓶颈;在客户端,可作为来料检测设备,它能让机器人厂商在收货时,快速、自主地验证传感器核心指标是否合格。
“尼比鲁”与“水星”的配合,旨在构建一个从生产到验证、端到端的透明化、可测量、可互信的行业新标准。顾慧昕强调,这将不仅仅是两款产品,更是倡导一种 “从卖方宣称到双方可测” 的新商业范式,推动整个行业的健康发展。
三、立新
以结构创新应对极限挑战
除了夯实行业基础,企业要真正立足于行业之林,就必须着眼客户痛点持续进行技术创新与产品迭代。面对下一代机器人复杂、动态、高冲击的应用场景,对六维力传感器在抗过载、抗干扰、小型化方面提出了更高要求。星汇传感以两项全新的结构设计,给出了自己的答案。
环形梁加强结构六维力传感器
摒弃传统的薄壁易损结构,星汇传感采用了整体式环形梁设计。这种结构构建了连续、均匀的承载框架,在保持高刚性灵敏应变能力的同时,将传感器的真实抗过载能力提升至500%F.S.(满量程)以上。针对特种应用场景,甚至可提供抗过载能力高达1500%-2000%F.S.的定制方案,极大增强了机器人在跌落、碰撞等极端情况下的耐用性与安全性。
C型梁结构扭矩传感器
在机器人灵巧手、关节等紧凑空间内,实现大扭矩、高抗干扰是巨大挑战。星汇传感采用“主梁 + C型辅梁”结构,在仅6mm厚度、60mm直径的紧凑空间内,扭矩传感器实现扭矩量程高达200Nm,在承受500N轴向力时几乎不影响测量精度,为真正实现高密度、全机身力控的机器人提供了可能。
一维力传感器
作为星汇传感产品矩阵中的重要一环,其一维力传感器系列,凭借高动态响应、高防护等级、微型化及高精度(可达0.1%以内)等特点,可广泛应用于汽车压装、自动化组装、3C产品测试、新能源产品组装、医疗检测、机器人领域,模具组装及其他工业测试、测量及控制系统,此外还可定制高温性能,用于注塑、挤压等制造工艺。
随着人形机器人对关节力矩、足底压力等单维度力感知需求的激增,星汇传感的一维力传感器与六维力传感器产品系列,可为客户提供完整的机器人力控解决方案。
四、协同
汽车级制造体系的“降维赋能”
成立于2025年4月的星汇传感,在短短时间内即推出多项创新产品和技术,源于其诞生便承载着独特的产业基因:创始团队来自全球力学传感器龙头瑞士企业,技术顾问来自传统一维力传感器行业巨头HBM公司,研发团队主要成员曾主导航天科工军民两用省部级项目的科研、开发工作,并深度参与军方高度涉密项目,加上汽车零部件行业的资深资方。
背靠汽车零部件供应链的领军企业之一的中鼎股份,星汇传感可共享其领先的加工设备、国际化的质量管理体系和成熟的供应链。这使得星汇能够快速建立起年产20万+的柔性化产线,并从根本上保障产品的批次稳定性与一致性——这是从实验室样品走向规模化量产最关键、也是最难的一环。
“在汽车行业,一个零部件的成熟需要2-5年的共同开发和验证。我们将这种‘长期主义’和‘共同成长’的理念带入机器人领域。”顾慧昕坦言:“我们来自于产业,也坚信这个行业未来不是一个‘讲故事’的行业,而是一个‘产业化’的行业。”
星汇传感的愿景,是成为如同汽车行业中的顶级Tier 1那样,能够与机器人本体厂商进行深度协同开发、长期共同成长的可靠伙伴。
在可预见的未来,六维力传感器行业必将经历从技术竞争到规模竞争,乃至价格竞争的阶段。而最终的胜出者,将是那些能够持续进行技术创新与产品迭代,并同时拥有极致生产效率和绝对质量稳定性的企业,真正助力中国机器人产业行稳致远。
12月15-17日,在深圳机场凯悦酒店举办2025(第十二届)高工机器人年会、2025(第六届)高工移动机器人年会。本次年会以“具身觉醒 智变升维”为主题,现场将邀请超1000位专业人士,共探工业具身智能领域的最新进展与落地路径。
届时,星汇传感联合创始人沈新星出席本次行业盛会,并在【星汇传感冠名】的主题为“智能进化 产业焕新”的【工业具身专场】发表主题演讲,演讲主题为“机器人力传感技术:【昨天 今天 明天】”,期待与您携手开创工业具身智能新纪元!
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