如何在IAR嵌入式集成开发环境中开发和调试瑞萨RH850系列32位汽车MCU

RH850系列32位汽车MCU凭借先进的制程技术和瑞萨电子的专有内核，可在实现超低功耗的同时优化性能。 该系列高品质MCU符合AEC-Q100标准，具备内置安全功能，并为汽车应用场景提供符合ISO 26262标准的功能安全保障。RH850系列产品组合提供具有可扩展性的解决方案，其CPU内核结构多样——包括单核、多核、锁步核或其组合——以满足严苛场景对高性能与高可靠性的要求。这些MCU专为应对最新的汽车市场趋势而设计，包括网联化、自动化、共享化和电动化(CASE)，以助力实现电子电气(E/E)架构的变革[1]。

IAR Embedded Workbench for Renesas RH850是一套完整的集成开发环境，符合ISO 26262功能安全标准，支持Renesas RH850的编译和调试。

本文主要以RH850/U2A为例介绍如何在IAR Embedded Workbench for Renesas RH850中开发和调试Renesas RH850 MCU。

01准备工作

软件：

IAR Embedded Workbench for Renesas RH850：可以通过下面链接申请试用

https://www.iar.com/zh/embedded-development-tools/iar-embedded-workbench

RH850/U2A Starter Kit Sample Code：通过下面链接下载获取

https://www.renesas.cn/zh/design-resources/boards-kits/y-ask-rh850u2a#tab-sample-code

RH850 Smart Configurator：通过下面链接下载获取

https://www.renesas.cn/zh/software-tool/rh850-smart-configurator

AUTOSAR RH850/U2A MCAL v22.01.00 Software：通过下面链接下载获取

https://www.renesas.cn/zh/products/rh850-u2a?tab=software-tools

Renesas Flash Programmer：通过下面链接下载获取

https://www.renesas.cn/zh/software-tool/renesas-flash-programmer-programming-gui

硬件：

Y-ASK-RH850U2A RH850/U2A Starter Kits：

https://www.renesas.cn/zh/design-resources/boards-kits/y-ask-rh850u2a

硬件调试器：E2

https://www.renesas.cn/zh/software-tool/e2-emulator-rte0t00020kce00000r

02在IAR Embedded Workbench for Renesas RH850中开发和调试Renesas RH850 MCU

下面以RH850/U2A为例介绍如何在IAR Embedded Workbench for Renesas RH850中开发和调试Renesas RH850 MCU。

使用RH850/U2A Starter Kit Sample Code

快速入手RH850/U2A最快捷的方式就是直接使用RH850/U2A Starter Kit Sample Code。

打开Y-ASK-RH850U2A16-v0200 oolchainIARU2A16目录下面的IAR工程，直接编译工程，正常来说会成功编译：

然后下载调试，正常来说程序会成功下载到目标系统，然后停在main函数入口：

全速运行，正常来说程序会正常运行，然后串口助手会打印出相关的Log信息：

使用RH850 Smart Configurator

使用RH850 Smart Configurator可以自动生成外设模块的驱动程序，从而缩短开发周期并显著降低成本。

打开RH850 Smart Configurator，点击Create Project，在Device下拉框中选中对应的芯片，Toolchain选择IAR RH850 Toolchain:

在System中配置是否使能PE1、PE2和PE3：

在System中配置是否使能PE1、PE2和PE3：

配置完成之后，点击Generate Code生成代码。

在IAR Embedded Workbench for Renesas RH850中打开生成的工程，配置对应的芯片：

添加RH850/U2A Starter Kit Sample Code示例工程中的启动代码cstartup4_g4.s以及对应的iodefine.h、low_level_init_pe0.c、main_pe0.c、main_pe1.c、main_pe2.c和main_pe3.c到工程中，并做对应的修改，编译工程：

Debugger > Driver中选择E2:

Emulator > Hardware Setup… > Pin mask中的TRESET和RESET不要勾选：

下载调试，正常来说程序会成功下载到目标系统，然后停在main函数入口：

使用AUTOSAR RH850/U2A MCAL v22.01.00 Software

通常来说RH850/U2A的开发需要使用AUTOSAR， 那么就需要基于对应MCAL进行开发。

这里只介绍AUTOSAR MCAL中相关的启动代码的集成，更多关于AUTOSAR的配置需要咨询对应AUTOSAR厂商。

对应IAR的启动代码源文件，头文件和链接脚本icf文件分别位于AUTOSAR_RH850_U2Ax_MCAL_Ver22.01.00下面的X2xU2Axcommon_familysrciar，

X2xU2Axcommon_familyincludeiar和X2xU2Axcommon_familymakeiar目录下面。

对于U2A16来说，需要定义MAX_PE3(表示4个PE)：

对应PE0_USED、PE1_USED、PE2_USED、PE3_USED需要根据是否使用对应的PE进行定义：

 

程序入口函数需要配置为coldreset.s里面的_RESET：

配置好对应的选项之后，编译工程，正常来说会成功编译：

下载调试，正常来说程序会成功下载到目标系统，然后停在main函数入口：

03注意事项

在IAR Embedded Workbench for Renesas RH850中开发和调试Renesas RH850 MCU中的ICUM需要联系Renesas提供对应ICUM的支持文件(需要签署NDA)。

当前在IAR Embedded Workbench for Renesas RH850中开发和调试Renesas RH850 MCU，需要使用Renesas Flash Programmer下载Renesas RH850中的选项字节(Option Byte)。

04总结

本文以RH850/U2A为例介绍如何在IAR Embedded Workbench for Renesas RH850中开发和调试Renesas RH850 MCU。

参考文献：

1.https://www.renesas.cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/rh850-automotive-mcus

2.Quick Start Guide RH850/U2A Starter Kit V2.0

3.RH850/U2A-EVA Group User's Manual: Hardware

4.Smart Configurator for RH850 V1.14.0 Release Note

5.RH850 Smart Configurator User’s Guide