如何使用苏培Modbus TCP总线网关与西门子1200系列PLC通讯

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概述

Modbus TCP通讯协议是由**Modicon**公司（现已经为施耐德公司并购，成为其旗下的子品牌）于1979年发明的，是全球最早用于工业现场的总线规约。

  Modbus通信协议采用的是主从通信模式（即Master/Slave通信模式），其在分散控制方面应用极其广泛，从而使得Modbus协议在全球得到了广泛的应用。

  Modbus通信协议具有多个变种，其具有支持串口（主要是RS-485总线），以太网多个版本。



  本期我们来注重介绍一下如何使用Superisys RFID Modbus TCP总线网关与西门子1200系列PLC通讯进行通讯读写。

IACM-P4工业网关

Superisys IACM-P4-EN总线模块是一种提供标准工业总线协议的RFID控制器，支持MODBUS TCP协议；包含2个M12 T CODE电源供电接口，1个M12 D CODE 4-PIN 总线接口，4个M12 A CODE RFID读写头接口；外壳采用坚固的锌合金金属材料，具有连接范围厂、通信能力强、环境适应好、防护等级高等特点。

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硬件架构介绍

RFID架构系统主要组成如下：

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✦两种协议设置✦

DEMO软件设置协议模式

★连接网关，在设置里面找到“模块工作模式” 可选择总线模式和协议转换两种模式。如下图所示：

总线模式应用特点：

①标签靠近可以主动上报标签UID数据；

②标签的USER区读写是按照字节单位进行读写；

③针对USER区读写字节数可以随意拓展（无限制）；

④RFID只占用一个TCP/IP连接资源；

⑤程序占用的资源较大（寄存器内存资源）。

协议转换模式应用特点：

①标签靠近可以不可主动上报标签UID数据；

②标签的USER区读写是按照字单位进行读写；

③针对USER区读写字数限制为一次性最大120个；

④RFID占用4个TCP/IP连接资源；

⑤程序占用的资源较小（寄存器内存资源）。

下图示意为总线模式的设置：

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✦ 两种协议介绍

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2.1 总线模式

★ RFID读写功能块介绍

提供的程序：

功能块：“RFID_RW_FB”—— RFID读头读写功能块程序调用；

网关通讯功能块：“MConn_ENGateWay_FB”——四个RFID端口通讯调用；

★ RFID通讯功能说明

一个“MConn_ENGateWay_FB”功能块实例调用对应四个读写头通讯网关，功能块详解如下：

★一个“RFID_RW_FB”功能块实例调用对应一个读写头的通讯连接，功能块详解如下

每个功能块实例对应一个读写头，功能块引脚定义及功能如下：

所有命令信号互斥，同一时间只能有一个命令信号为高电平，功能块只会执行第一个检测到的有效信号。

★RFID读写头通讯连接

本例程中，读写头的通讯连接参数为读写头IP地址和连接ID号：

设置完成后，下载程序后将PLC启动，连接网关会自动建立通讯连接。如下图所示:

接着把对应的RFID读头插到对应的网关端口即可显示读头的连接状态，如下图所示：

2.2 总线模式的读写头读/写功能示例

★命令执行时序

在执行读写标签内存数据命令时，需要先填写好读写的参数（读写标签内存的起始地址，字节长度，写入的数据填充区数据内容等），然后再触发读写命令，具体的命令执行时序如下图所示：

★写标签内存数据区

①写入标签USER数据

审核编辑 黄宇