基于NVIDIA Isaac库开发的机器人调酒师ADAM亮相国际赛场

基于 NVIDIA Isaac 库开发的机器人调酒师 ADAM，为维加斯黄金骑士队的冰球粉丝带来了身临其境的未来式服务体验。

在拉斯维加斯的 T-Mobile Arena 球馆内，黄金骑士队的粉丝们收获的不只是精彩冰球赛事，更是一场触手可及的未来体验。由 NVIDIA Isaac 库赋能开发的机器人 ADAM，在这座北美职业冰球联盟 (NHL) 极具人气的场馆内调酒助兴，赚足全场目光。

自动化双臂调酒机器人 ADAM (Automated Dual Arm Mixologist) 由位于拉斯维加斯的 Richtech Robotics 公司开发。它绝非为了博眼球的新奇装置，而是针对酒店服务业现存痛点的切实解决方案，有助于缓解人力短缺压力，同时打造别具一格的顾客体验。

Richtech Robotics 总裁 Matt Casella 表示：“酒店服务业正面临严峻的人力挑战，ADAM 正是我们应对这一需求、同时提升顾客体验的答案。依托 NVIDIA Isaac 平台，我们研发出这套可拓展、高稳定性的解决方案，更重要的是，它为球迷们缔造了难忘的体验瞬间。T-Mobile Arena 内的反响十分热烈，大家都很喜欢与 ADAM 互动。”

通过仿真练就调酒绝技

ADAM 在正式上岗调酒前，已经在虚拟酒吧中完成了全套训练。Richtech 团队采用 NVIDIA Isaac Sim (一款基于 NVIDIA Omniverse 构建的开源机器人仿真参考框架)，为 ADAM 的工作站搭建了物理真实和物理精确的仿真环境，涵盖酒杯、器具及各类光照变化场景。团队还通过合成数据对 ADAM 进行了训练，使其在眩光、反光等复杂视觉条件下，也能精准识别各类物体。

ADAM 的倒酒、摇酒等技能，均通过 NVIDIA Isaac Lab (开源的机器人学习框架) 在仿真环境中进行优化。最终的成果也很亮眼，这款机器人不再是简单地执行指令，而是能够精准适配真实环境的动态变化。

依托 Jetson 平台，实现边缘端实时 AI 运算

ADAM 搭载 NVIDIA Jetson AGX Orin，这款高性能边缘 AI 计算平台算力高达 275 TOPS。借助 Isaac ROS 2 库，ADAM 可实时采集摄像头画面、识别物体并完成工作空间校准。其感知系统基于 TAO Toolkit 构建，并通过 TensorRT 完成优化，能精准识别酒杯、测量液体高度，且动作调整延迟可控制在 40 毫秒以内。

这意味着 ADAM 能敏锐察觉放错位置的酒杯、精准识别泡沫何时漫至杯口，并及时调整倒酒动作，全程行云流水，毫无卡顿。

借助 NVIDIA Thor，打造工业级灵巧作业能力

当 ADAM 在黄金骑士队赛场忙碌调酒的同时，Richtech Robotics 在工业自动化领域也取得重大突破，他们推出了全新的移动人形机器人 Dex，专为工厂及仓储场景设计。

Dex 在 GTC DC 上正式亮相，它融合了自主轮式移动平台的灵活性，与双臂协同作业的精确度。这款机器人可胜任轻到中型工业任务，包括设备操控、零件分拣、物料搬运及产品包装等，同时具备灵活适配不同工具与工作流的能力。

Dex 搭载新一代机器人处理器 NVIDIA Jetson Thor，凭借该芯片的强大性能，它能在动态变化的工业场景中，实现传感器数据实时处理与 AI 智能推理。

Dex 的训练数据来自真实场景采集与 Isaac Sim 生成的合成数据，这种混合数据训练模式，让 Dex 的模型能够适配多种应用场景。