一探究竟｜CamsenseM Pro

欢创科技 Camsense®M Pro 是一套实时视觉空间跟踪系统，采用相机陈列捕捉追踪器的信号源，可实现对室内大空间内的物体进行实时的精确运动追踪和位姿采集。主要应用于服务机器人、无人机、扫地机器人、导航迎宾机器人等方面的实时测量。

帮助测试者完成位姿特性、路径追踪、轨迹重绘、覆盖侦测、导航优化、空间姿态等专业测试。这种系统精度高且稳定可靠，能够帮助测试者快速优化完善产品，缩短产品研发周期。

想了解更具体？下面我们一探究竟！

▲Camsense®M Pro

绝对定位精度 ≤ 0.5mm

Camsense®M Pro采用State-Of-The-Art的多传感器融合技术，满足工业环境中专业性的关键性能及指标。高帧率的采样确保了系统在动态追踪过程中的精度，可达0.5mm的位置准确性和0.1mm的分辨率准确率，数据可靠且可重复。

▲Camsense®M Pro 系统构成

1000 Hz采样率 实时响应

系统使用业内领先的1000 Hz采样率，远高于同行业标准。通过TCP/IP实时回传数据，提供实时反馈。利用信号同步基站，规范多个相机在信号传输中的一致性。

六自由度追踪

Camsense®M Pro 支持物体六个自由度同步追踪（位置三坐标XYZ，以及空间极向UVW），能够掌握测试物体的位姿特性进行全方面路径追踪。这是与其他测试系统最大的区别。现有测试系统多为单点测试，对于刚体的角速度和角度需通过较为复杂的测量和换算得到。

▲Camsense®M Pro 分布示意图

多目标 大空间

系统测量传感器为摄像头陈列，主要由内置图像算法将不同摄像头捕捉的数据分析处理，最多可在支持24个单目相机实现大场景空间内，对多个目标进行实时跟踪、定位。摄像头数量不影响测试结果，因而具有极强的扩展性和移植性，满足客户定制化需求。

易操控 体验好

操作清晰易用，标定简单，可轻松准确地设置对象原点。多种模式区分，将繁琐的设置选项隐藏于管理员模式下。保留用户模式下精简的测试界面，化繁为简，避免误触，便于操作。

▲测试人员进行操