知行科技收到某头部自主品牌商用车项目定点

近日，知行科技收到某头部自主品牌商用车项目定点，将为其无人物流配送小车提供基于地平线双征程6M(以下简称J6M）的自动驾驶软硬一体域控制器。这是业内首个基于征程6系列计算方案打造的物流场景自动驾驶方案，也是公司开发的域控制器产品首次拓展至无人物流小车领域，标志着知行科技软硬一体的技术和量产能力再上新台阶。

为满足无人化的物流场景需求，自动驾驶软硬件系统复杂度大幅提升，通过更大模型网络、算力平台，丰富传感器配置和高速以太网网络，实现内部数据和信号的大量计算和快速传输，以更快、更好、更可靠地进行全局求解。同时，无人物流小车行业仍在拓展应用场景，对软硬件技术方案的灵活性要求高。

针对系统复杂度升级、开发灵活度要求高的双重需求，知行科技开发地平线双J6M平台化项目——iDC700域控制器解决方案。国产芯域控制器方案为此前多依赖国际芯的无人物流小车行业提供更多选择，赋能其规模化落地；平台化技术则可在包括地平线征程系列在内的多种双SOC计算平台上快速移植适配，为客户提质增效。

高速以太网网络架构可实现外端对两个SOC任意通信、主从自由切换、支持对外网口，方便不同的外设设置；

PCIe模拟网卡不仅能够服务双SOC间的大通量数据交互，而且有利于开发者基于中间件进行数据通信开发，算法移植适配更加容易；

全量时间同步方案含双SOC时间同步、SOC内部A和与R核时间同步，以及例如激光雷达，GNSS等多外设授时，为模型提供更精准的数据支持；

支持将IPC通讯封装为Socket接口，在保证硬实时性能的同时，使开发者能够在A核上操作CAN信息，无需改变之前的使用习惯，降低开发难度。

在硬件设计，知行科技团队上也充分考虑场景和计算平台特点。

无人场景叠加双SOC，导致域控制器内外数据传输链路进一步复杂化。对此，技术团队充分考虑无人车对不同传感器的需求，在接口类型，低延时、时间同步等方面进行专门优化和设计。在整体硬件架构设计上针对多SOC协同工作场景，对芯片间通讯延迟、多任务分配、数据流传递、芯片安全监控等性能进行深度优化，依托充分的仿真与实验测试，确保控制器内部数据的高效传输与安全可靠。

针对双SOC功耗更高的情况，知行科技一方面在PCB设计时，充分考虑高热器件排布方式、进行额外散热结构设计、域控单体和整车级热仿真，以及未来的实车测试与验证；另一方面基于物流小车内部特点设计布置，在不增加成本的情况下，满足控制器安全可靠的运行温度需求。

随着技术进步，无人物流配送等新型智能交通场景正在迎来规模化应用的临界点，其对高可靠、低成本、可迭代的自动驾驶系统提出明确需求。

知行科技此前在地平线J6M及征程系列平台上的开发和量产经验，为此次地平线双J6M无人物流车软硬一体域控制器量产落地，以及未来多场景的平台化开发，技术迁移提供了坚实基础。