用AI语音模组打造一辆货拉拉跟随小车？

普通小车只能直来直去？这次玩点高级的——用安信可AI语音模组Ai-WV01-32S加DRV8833电机驱动，搓一台能横移、能旋转、还能听懂你说话的麦轮小车！不用复杂设备，新手也能轻松制作，成品直接当桌面解压神器～

以下作品由安信可社区用户iiv制作

成品展示

 正面

底面

不用掉头！窄路直接横移通过，360°原地旋转，停车再也不费劲～

项目硬件

核心大脑：安信可Ai-WV01-32S模组 x1

动力心脏：DRV8833双路电机驱动板 x2

灵魂部件：麦轮+减速电机 x4

续航能力：4.2V 2500mAh 18650锂电池（超长续航）

控制玩法：红外控制+语音交互

上手难度：★★☆☆☆（有手就行）

硬件清单

部件名称	具体型号/规格	选购平台
主控	Ai-WV01-32S模组	安信可
电机驱动板	DRV8833模块	某宝
麦轮组件	麦轮+6V减速电机	某多购入
供电设备	4.2V锂电池	-
外壳/底盘	使用pcb直接当底盘，丑丑的外壳来自3D打印	PCB使用1.6的板厚(长度大于10cm，嘉立创不免费)

绘制 PCB

使用立创EDA绘制PCB，因为用了之前画好的核心板，所以不复杂。

PCB焊接

漫长的等待板子终于到了，开焊！

元件不是很多，轻松完成！最难焊接的感觉就是这几颗灯。

如果不出意外，就一定会出意外，电机驱动的输入输出画反了(无语，当时一定是闭着眼画的原理图，这么明显的错误居然没发现)

没办法，只能飞线了！

小车外壳

使用Fusion360建模，你没看错，是货拉拉！

联轴器：用来连接麦轮和电机。

电机卡扣：固定电机到pcb

外壳：用1.4*4的螺丝固定外壳到底盘PCB上

用透明petg打的外壳，天气冷了热床不太粘，支撑老是掉，经过多次打印终于成功了。

最后给小车简单涂个颜色。

组装

准备打印好的联轴器、卡扣、减速电机。

装电机/麦轮：将减速电机卡进3D打印卡扣，再用螺丝固定到PCB上，麦轮注意方向，x安装，不要搞错了。

驱动板/主控：把电机驱动板和WV01核心板插入排母中，注意正反，背面因为要装电池，所以长出去的部分需要提前剪掉。

烧录固件/调试：使用博流串口烧录工具把小车固件烧录到板子上，然后复位查看配网后是否可以控制小车，如果出现异常可打开串口助手查看输出信息定位问题。

核心代码

基于Ai-WV01-32S的SDK框架二次开发，核心就是搞定麦轮的“运动逻辑”——4个轮子方向的控制，各种组合可实现 旋转、平移、斜移、转圈、这些操作！

目前定了4档调速，这个减速电机转速不是很快。

麦轮小车的控制都通过这个方法实现，包括前后左右转圈等方向的移动。

添加一个小车移动和调速的mcp方法，用来让AI控制小车的移动和速度。

注册mcp工具

添加了一个红外控制小车的功能，小车解析收到的NEC码做出相应的移动操作。

由于Ai-WV01-32S的资源有限，可以注释OTA部分的代码，腾出一些空间让给线程。

Ai-WV01-32S开发手册：点我

提示：Ai-WV01-32S有5路pwm，目前用到了4路，drv8833每一路由1个pwm引脚和一个io口控制，前进和后退使用了2种衰减模式，所以不能无极调速，且转速可能有所差异。

项目资源

文件名称	包含内容	下载方式
代码	麦轮小车源码以及编译好的固件	见附件
3D打印文件	电机卡扣+联轴器+外壳	见附件
pcb工程	原理图和PCB	立创开源平台

见附件：https://docs.ai-thinker.com/aipi-palchatv1/index.html

实测效果｜视频

一辆超“听话”的麦轮小车

红外控制：调速，各方向移动

AI语音控制：跟AI对话让它控制小车原地跳舞、打招呼、旋转以及各方向移动，总体效果还不错。

踩坑总结

坑1：麦轮转向混乱

解决：因为用到了2种衰减模式，前进和后退速度不一致，所以需要手动微调

坑2：灯珠焊反

立创这个2812灯珠封装太有迷惑性了，本来以为一脚是带凹槽的那边，结果全都焊反了

审核编辑 黄宇