倍加福USi-safety超声波传感器为自动油罐运输车保驾护航

1. 应用挑战

在化工行业中，使用大型自动导引车AGV装载运输长达20米的油罐，在现场范围内移动。同时，这条线路还被其他车辆使用，工作人员等也在该范围内行走穿行。

AGV通过与标签轨道之间的电气连接进行控制，然而，如此长的油罐车在转弯时需要相应足够大的转弯半径，因此在这些点位尤其需要侧向防撞保护。

2. 目标

在自动运输过程中，除了车辆的行驶方向外，还必须监控车辆的侧面区域，避免在转弯时与人或物体发生碰撞。安装在AGV上的自动保护系统必须可靠地检测车辆周围的人和物体。

在即将发生碰撞之前，车辆必须安全停下。所使用的传感器必须能够承受各种恶劣的天气条件，并在灰尘、潮湿、雾气和其他干扰的情况下可靠地运行。功能安全必须符合 ISO 13849-1 标准，类别 3(Cat 3) 性能等级d(PL d)。

3. 解决方案

我们将多个 USi-safety 超声波传感器分布安装在车辆的两侧，紧凑的传感器单元可以安装在其他类型的传感器无法安装的位置，例如车轮区域。

声束的功能相当于声学“传感器”，可在运输过程中对侧面区域进行非接触式控制。这些设备能够可靠地检测所指定的安全区域内的所有障碍物。根据需要，可以通过安全输出介入车辆控制系统。USi-safety 系统符合类别 3(Cat 3) 性能等级d (PL d)(EN ISO 13849)标准的功能安全要求。

技术特性

感应范围可达 2500 mm

防护等级：传感器IP69/控制器IP65

响应时间99 ms，最快33 ms

安全等级：类别 3(Cat 3) 性能等级d (PL d)符合 ISO 13849 标准

温度范围：–30 °C ... +50 °C

4. 产品优势

USi-safety 超声波传感器系统的传感器与控制单元分体设计，可以在狭小的空间内实现灵活定位。

1个控制单元可以搭配2个传感器，每个传感器可以配置两路用于保护区域的安全OSSD输出和一路用于报警区域的报警信号PNP输出。

保护区域和警告区域的大小都可以根据需要进行参数调整。椭圆形声束经过优化，用于监测三维区域。超声波传感器不受天气、材质和灰尘的影响。无论目标物的材料或表面特性如何，都能实现可靠的检测。相互干扰抑制功能，防止不同AGV上的 USi-safety 系统在交叉路径时发生相互干扰。

5. 产品特性

亮点

在指定的保护和警告区域中可靠地检测人员和物体

不受目标物表面特性和材料的影响

对灰尘、污垢等不敏感

坚固的超声波传感器系统，适用于各种严苛天气条件下的户外应用

紧凑型设计，可实现灵活安装

安全输出和安全控制功能

关于倍加福

倍加福–未来自动化的驱动者和创新者

倍加福以德国曼海姆为公司总部，凭借其持续不断的对创新技术的研发，向全球工厂自动化和过程行业的客户提供丰富而多样的产品，致力于自动化行业的传统应用和面向未来的应用。同时，倍加福不断推动前瞻性技术的开发，为客户迎接即将来临的工业 4.0 的挑战铺平了道路。