「社区开发者说」张诗淇：我的Rust构建RT-Thread安全组件项目之旅，献给所有开源社区的你

编者按：

每年，都有许多像张诗淇同学一样的开发者，走进RT-Thread社区，将一个想法变成代码，一段经历化为成长。他们的故事，是社区最宝贵的财富。今天，我们分享这篇充满真诚与技术思考的践行记，它不仅关于如何为RT-Thread添加Rust支持，更关于一个年轻开发者如何找到热爱的方向、克服挑战并感受到开源协作的力量。希望她的经历，能激励更多正在观望的你，加入我们的开源大家庭。2026年RT-Thread开发者大会将于1月17日开启，欢迎来与我们会面。（文末扫码报名）

 

关于我

我是中南大学计算机科学与技术专业的研一学生张诗淇。这段开源经历，恰好发生在我从本科大四毕业迈向研究生生涯的那个暑假。

回首本科时光，虽然我在信息安全专业课上投入了大量精力，但内心始终存有一种“悬浮感”。长期以来，我受困于书本理论与实际工程的脱节，鲜有机会参与真正的工业级项目开发，动手实践能力成了我明显的短板。 同时，在面临升学与就业的抉择时，我也曾一度陷入迷茫：我发现自己对本专业以及主流的深度学习兴趣寥寥，反而是对操作系统等与底层交互的技术情有独钟——这与当时身边大多数同学的选择并不完全一致。

第一次了解到开源活动，是早在大二看到身边同学参加开源之夏，当时的我十分羡慕他能够将学到的知识投入到实践中，也摩拳擦掌想要尝试一番，但是当时碍于学业以及自身的拖延纠结最后搁置了。在这个承上启下的假期，我决定不再犹豫，勇敢地尝试，终于有机会参与开源之夏的实践，并在此过程中，逐渐感受到开源的魅力。

由AI生成示意图，请注意分辨

 

项目实践

RT-Thread是国内以开源中立、 社区化发展起来的一款高可靠实时操作系统 。在物联网时代，嵌入式设备的功能日益复杂，对实时性、功耗和连接性的要求也越来越高，RT-Thread 实时性高、功耗低、占用资源小等特点，非常适用于各种资源受限的场合。而随着Rust语言在系统级开发中的广泛应用，社区也与时俱进地为RT-Thread嵌入式实时操作系统扩展Rust语言支持能力，探索Rust在嵌入式场景中实现内存安全与高性能并重的实践路径。经过暑期的开发，我成功搭建起完整的rust组件目录。

1.  Rust到RT-Thread内核的系统调用安全绑定

undefined C 语言与 Rust 的交互基础在于 FFI（Foreign Function Interface）。为了让开发者能以“Rust 的方式”编写嵌入式应用，需要对 C 接口进行了 bindgen 映射，并进一步实现安全抽象。

我封装了包括线程管理、内存分配、内核模块加载等核心接口。通过 RAII（资源获取即初始化）机制，将 RT-Thread 的资源生命周期映射到 Rust 的所有权模型中，从而消除了手动释放内存的风险。

2.  动态模块加载与符号重定位

为了更符合 Rust 风格的使用，参考了 Rust 社区成熟的 libloading 库的设计模式，实现了 RAII 资源管理和类型安全的符号查找。

undefined 编写了 get_libfn! 过程宏。在嵌入式开发中，动态加载多个函数往往需要编写大量重复的样板代码。通过这个宏，开发者只需声明函数签名，即可自动完成打开库、查找符号、类型转换等一系列复杂操作，让动态调用的体验如同调用本地函数一样流畅。

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// 一行代码即可完成动态库函数的安全加载get_libfn!(    "libmath.so",        // 库路径    "add",               // 符号名    call_add,            // 生成的调用函数名    i32,                 // 返回值类型    a: i32, b: i32       // 参数列表);

3.  no_std 环境下的入口与段管理

undefined 在嵌入式裸机或内核态开发中，我们通常处于 no_std（无标准库）环境，这意味着无法直接使用标准的 main 函数。为了改善开发体验，我利用 Rust 强大的过程宏（Procedural Macros） 实现了代码重构。

undefined 通过过程宏生成符合 C ABI 的包装入口，以及必要的链接段条目，让 RT-Thread 能在启动期或命令扫描阶段发现并调用对应的 Rust 逻辑。

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// 开发者只需添加属性宏，无需关心底层注册逻辑#[msh_cmd_export(name = "hello", desc = "say hello command")]fn main(param: Param){  println!("Hello RT-Thread");}
// 宏展开后自动生成类似如下的 C ABI 结构并落段：// #[link_section = "FSymTab"]// static __hello_cmd_seg:...

 

踩坑与填坑

项目初期，导师引导我了解项目的愿景、开发背景和代码结构；当我在开发过程中遇到困难时，导师为我提供了很多实质性的建议和改进方向。印象最深的困难是我在ABI兼容性适配上屡屡碰壁——Rust的所有权机制与C语言的手动内存管理存在天然差异，首次尝试调用C内核的内存分配接口时，频繁出现内存泄漏与悬垂指针问题。连续一周的调试毫无进展，我甚至产生了退缩的念头。关键时刻多亏了我的导师，他没怪我进度慢，反而耐心地帮我分析了出错的原因，还分享了社区此前跨语言开发的经验；社区的前辈也热心地给我建议。在大家的帮助下，我重新梳理了接口封装逻辑，更换了工具链，最终攻克了这一难题。RT-Thread是一个充满开源精神的、热情的社区，这次经历让我明白，开源社区的价值不仅在于代码共享，更在于这种互助互鉴的技术氛围。

 

一点碎碎念

站在项目完成的节点回望，我更加坚信，Rust与RT-Thread的结合有着巨大的发展潜力。这种“互补”既降低了系统开发的门槛，又保留了高性能。未来，随着更多开发者参与进来，我们可以进一步扩展Rust组件的覆盖范围，甚至搭建起Rust专属的软件包生态。

对于下一届开源之夏的参赛者而言，除了RT-Thread社区，开源之夏总共加入了182个社区，囊括了AI、Linux和LLM等数十种技术领域。你可以可自主选择感兴趣的项目进行申请，将自己学到的知识投入应用实践，更能在开源社区中结识一群志同道合的伙伴。开源之夏就像一座桥梁，连接了高校学子与真实的工业级项目，让我们有机会将课堂知识转化为有价值的技术成果。不要害怕尝试，反正试试也没什么损失；不要惧怕困难，克服困难的过程才是我们一生受益的经历。

 

让改变发生，从加入我们开始

感谢诗淇同学的精彩分享！她的代码贡献已经合并到 RT-Thread主线仓库，持续为探索Rust在嵌入式领域的应用提供基础。

如果你也：

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