才茂通信工业路由器助力无人驾驶全场景落地应用

在无人驾驶从封闭场景规模化落地向开放场景拓展的趋势下，车路协同与网络连接的低时延、高可靠、广覆盖成为核心支撑。才茂工业路由器依托5G全网通技术与工业级设计优势，构建“车-路-网-云”一体化通信架构，深度融合路侧与车侧协同逻辑，为矿区、港口、物流园区等多场景无人驾驶业务提供稳定可靠的连接底座，全面释放无人化运营价值。

一、方案核心架构

方案以才茂CM520-3XX系列工业路由器为核心枢纽，搭建四层协同体系：

1. 感知层

车侧部署高清摄像头、激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达、RTK定位终端及OBU（车载单元），路侧布设同款感知设备与RSU（路侧单元），全方位捕捉车辆状态、道路环境、交通参与者等信息；

2. 边缘层

通过边缘计算单元高效处理感知数据，快速分析道路障碍物、交通标志等关键信息，为实时决策提供支撑；

3. 网络层

利用5G双模（NSA+SA）技术、双SIM卡冗余备份及路由器多协议解析能力（兼容TCP/IP、MQTT等），实现车侧OBU与路侧RSU、云端平台的毫秒级数据互通，保障链路不间断；

4. 云端层

对接车路协同应用平台与云控平台，基于大数据和AI算法完成全局分析、决策规划，同时实现指令精准下发与可视化管控，打通感知、决策、执行全链路。

二、全场景落地应用

矿区无人驾驶

适配矿区恶劣环境，实现车-路-云数据交互，结合RTK/SLAM达成厘米级路径跟踪，AI避让与4K低时延远程操作优化作业安全。

港口无人集卡

以千兆网口/WiFi支撑集卡与RSU协同，双链路备份保障通信稳定，远程“一控多”模式优化港口运营。

封闭厂区物流

支持车侧、路侧多设备同时接入，兼容AGV、无人货车等终端，50毫秒快速漫游避免转运中断，VPN加密实现无人化转运，车路协同动态调整路线，作业流程实现标准化。

三、核心技术支撑

#1感知技术

通过车侧与路侧协同部署的激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器，实现对道路、车辆、行人、障碍物、交通标志的全方位感知与精准识别，为后续决策提供全面数据输入。

#2通信技术

以才茂工业路由器为核心，构建车与车、车与路侧基础设施、车与云端的立体通信网络，依托5G低时延特性实现≤50ms指令响应，保障感知数据、控制指令的实时传输，支撑车路协同高效运转。

#3决策技术

基于感知数据与边缘计算预处理结果，云端平台通过深度学习、强化学习等AI算法，完成路径规划、行为决策、交通流优化等任务，生成适配场景的驾驶建议或指令，实现无人驾驶的自主决策。

#4控制技术

结合车辆动力学模型与精准控制算法，将云端决策指令转化为具体操作，通过路由器与OBU的实时传输，实现车辆加速、减速、转向、精准停靠等动作的精确控制，保障驾驶安全性与稳定性。

四、核心优势亮点

1车路协同深度融合：

打通车侧-路侧-云端数据链路，实现环境感知、决策规划、车辆控制的协同联动，大幅提升无人驾驶适应性与安全性；

2全环境稳定运行：

具备防雷、防潮、抗电磁干扰设计，支持7x24小时无人值守，适配各类恶劣工业场景；

3降本增效显著：

减少人工驾驶依赖，降低疲劳驾驶风险，通过智能调度与路径优化，提升运输效率，大大降低运营成本；

4安全防护全面：

采用TLS 1.3加密传输与防火墙功能，构建设备安全、数据安全、链路安全三重保障，杜绝信息泄露与网络攻击。

才茂工业路由器以“稳定、高速、兼容”的核心优势，深度融合车路协同与四大核心技术，打破无人驾驶场景的通信壁垒，已在多个智慧矿山、自动化港口项目中规模化应用。未来将持续迭代边缘计算与多协议兼容能力，助力无人驾驶业务向更广阔的开放场景延伸。