探索 RENESAS MCB - RX26T Type A：电机控制评估的理想之选

在电子工程师的日常工作中，选择一款合适的电机控制评估板至关重要。今天，我们就来深入了解一下 RENESAS 的 MCB - RX26T Type A 评估板，看看它能为我们带来哪些惊喜。

文件下载：Renesas Electronics RTK0EMXE70C01000BJ MCB-RX26T Type B，CPU板.pdf

一、产品概述

MCB - RX26T Type A 是一款专门用于电机控制评估的 CPU 板。它与逆变器板配合使用，能让我们轻松实现基于 RX26T 的电机控制。不过在使用这份文档前，有几点需要我们提前了解：

1. 工具使用经验：最好有使用过 e2 studio 等集成开发环境（IDE）的终端仿真程序的经验。
2. 开发知识储备：需要具备修改 MCU 和嵌入式系统示例项目的基础知识。
3. 静电防护：使用前一定要佩戴防静电腕带，否则静电可能会导致设备故障或运行不稳定。
4. 屏幕显示差异：文档中的截图仅供参考，实际屏幕显示可能因软件和开发工具版本不同而有所差异。

二、产品内容与订购信息

产品内容

该套件包含以下部件：

1. CPU 板（RTK0EMXE70C00000BJ）x1
2. USB 电缆 x1
3. 螺丝 x4
4. 支座 x4

订购信息

如果需要订购 MCB - RX26T Type A，产品编号为 RTK0EMXE70C00000BJ。

三、硬件配置与默认设置

硬件配置

这款 CPU 板的规格相当出色，具体如下：	项目	详情
产品名称	CPU 板
板件编号	RTKOEMXE70C00000BJ
兼容逆变器板	RTKOEM0000B12020BJ
安装的 MCU	产品组：RX26T 组；产品编号：R5F526TFCDFP
CPU 最大工作频率	120MHz
位数	32 位
封装/引脚数	LFQFP/100 引脚
ROM	512KB
MCU 输入时钟	10MHz（由外部晶体振荡器产生）
电源	DC 5V、3.3V（可通过跳线开关选择）；可从兼容逆变器板或 USB 连接器自动选择供电方式
调试器	E2OB（板载调试器电路）
连接器	逆变器板连接器、用于 E2 OB 的 USB 连接器、用于 Renesas Motor Workbench 通信的 SCI 连接器、CAN 通信通孔、SPI 通信通孔、PMOD 连接器
开关	MCU 复位开关
LED	用户可控 LED x4，电源 LED x1
板尺寸	109mm（宽）x109mm（长）
工作温度	室温
工作湿度	不允许有冷凝
EMC 指令	EN61326 - 1:2021，EMI：A 类，EMS：基本电磁环境

硬件布局与组装

文档中还给出了 CPU 板的框图、布局图，以及支座和螺丝的组装图。在使用前，我们需要按照图示将支座和螺丝组装好。

跳线引脚设置

跳线引脚（JP1 ~ JP12）的默认设置和功能如下表所示：	JP 编号	功能	设置（使用功能）	默认设置
		开路	1 - 2 短接	2 - 3 短接
1	IPS/NU 选择（INV1）	N/A	VU	IPS	1 - 2 短接
2	IPSNV 选择（INV1）	N/A	VV	IPS	1 - 2 短接
3	IPS/NW 选择（INV1）	N/A	VW	IPS	1 - 2 短接
4	IPS/NU 选择（INV2）	N/A	VU	IPS	1 - 2 短接
5	IPSNV 选择(INV2)	N/A	VV	IPS	1 - 2 短接
6	IPSNW 选择（INV2）	N/A	VW	IPS	1 - 2 短接
7	IPS/ENC 选择（INV1）	N/A	IPS	ENC	2 - 3 短接
8	IPS/ENC 选择(NV1)	N/A	IPS	ENC	2 - 3 短接
9	IPS/ENC 选择（INV2）	N/A	IPS	ENC	2 - 3 短接
10	IPS/ENC 选择（INV2）	N/A	IPS	ENC	2 - 3 短接
11	调试器连接	启用	禁用	N/A	1 - 2 短接
12	MCU 工作电压	N/A	5V	3.3V	1 - 2 短接

这里的 IPS 指的是感应位置传感器，ENC 指的是编码器。

硬件设置示例

文档给出了该产品与逆变器板套件（产品名称：MCI - LV - 1，型号：RTK0EM0000S04020BJ）和通信板（产品名称：MC - COM，型号：RTK0EMXC90S00000BJ）连接的示例图，方便我们进行硬件搭建。

四、CPU 板规格与功能

电源供应

当未连接逆变器板时，需通过 USB 连接器供电；连接逆变器板后，会自动选择 USB 供电或逆变器板供电，且 USB 供电优先。MCU 的工作电压可通过 JP12 在 5V 或 3.3V 之间切换。

板载调试器

该产品配备了板载调试器电路 E2 On - Board（E2OB）。在编写 RX26T 程序（固件）时，需打开（移除）JP11，并用 USB 电缆将 CPU 板连接到 PC。E2OB 相当于 E2 仿真器精简版，在集成开发环境或闪存编程工具（如 Renesas Flash Programmer）中，需将调试器类型设置为“E2 仿真器精简版”。程序编写完成后，短接 JP11 即可让 CPU 板正常运行。

逆变器板连接器

该评估板最多可连接 2 个逆变器板，第一个逆变器板通过 CN1 和 CN2 连接，第二个通过 CN3 和 CN4 连接。文档详细列出了各个连接器的引脚分配，为我们的连接提供了清晰的指导。

串行通信

为了使用 Renesas Motor Workbench 进行串行通信，CPU 板配备了 SCI 连接器，其引脚分配也在文档中有明确说明。

复位电路

评估板设有复位电路，可实现 MCU 的上电复位或外部复位。按下轻触开关（SW1）即可对 MCU 进行外部复位。

LED 指示灯

板上有 4 个可控 LED，可用于程序调试和系统状态指示。当相应端口输出为“LOW”时，LED 点亮；输出为“HIGH”时，LED 熄灭。文档给出了每个 LED 对应的引脚分配。

CAN 与 SPI 通信

评估板具备 CAN 通信和 SPI 通信的通孔，文档分别列出了它们的引脚分配。

PMOD 模块连接

评估板有两个用于连接 PMOD 模块的连接器，文档详细说明了它们的引脚分配。

RX26T 引脚功能列表

文档还给出了 RX26T 的引脚功能列表，让我们清楚每个引脚对应的信号功能，这对于我们进行电路设计和编程非常有帮助。

五、其他注意事项

设计与制造信息

我们可以从 renesas.com 上获取该产品的设计和制造信息。

网站与支持

如果想了解更多关于 RX 系列 MCU 及其套件的信息、下载工具和文档或申请技术支持，可以访问以下网站：

• RX 产品信息：renesas.com/rx
• Renesas 支持：renesas.com/support

六、总结

总的来说，RENESAS 的 MCB - RX26T Type A 评估板在电机控制评估方面表现出色。它丰富的功能、详细的文档说明，为我们的开发工作提供了极大的便利。各位电子工程师们，不妨在实际项目中尝试使用这款评估板，相信它会给你带来不错的体验。你在使用类似评估板的过程中遇到过哪些问题呢？欢迎在评论区留言分享。