2025年即将过去,我们将迎来崭新的2026年!
在2025年,感谢大家相聚在电子发烧友这个平台上,共同分享和交流汽车电子相关的测试技术。
北汇信息在2025年发布了近100篇技术文章,得到大家的广泛关注,故整理了最受欢迎的十大文章,看看大家最关心的是哪些内容。
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UDS(Unified Diagnostic Services,统一诊断服务)是汽车电子领域的关键通信协议(ISO 14229标准),它如同车辆的"神经系统",让诊断仪能够与ECU(电子控制单元)进行深度交互。在车辆全生命周期中,UDS支撑着故障排查、软件刷写、传感器校准等核心操作,其分层架构将复杂功能拆解到OSI模型的各层协作实现。
偌大的城市车流不息,面对繁杂且实时性要求高的通勤来说,红绿灯是保障通行效率的利器,在汽车诊断通信的世界里,这个角色就是UDS会话层 (ISO 14229-2标准的核心),虽然它不像红绿灯那样直观可见,却是保障整个诊断会话有序、高效的关键!
随着智能网联汽车和车载网络架构的不断迭代,车载网络对实时性、确定性和高效数据分发的需求日益严苛。TSN和DDS的结合为车载以太网提供了确定性实时通信(TSN)与灵活数据分发(DDS)的双重优势,尤其适用于自动驾驶、智能座舱等高要求场景。
本文介绍如何通过精细配置,DDS-TSN能够将软件定义的数据分发能力与硬件级的时间确定性深度结合,为实时系统提供 “既快又准”的通信基座。这一技术组合,正在成为自动驾驶等领域的核心基础设施,重新定义实时系统的性能边界。
LIN(Local Interconnect Network)是一种针对汽车电子系统应用的串行通信协议,主要用于汽车电子控制单元(ECU)之间的通信。LIN总线的特点是成本低、速率低、通信距离短、连接节点少,主要用于对带块要求低、实时性要求不高的控制任务,例如车门控制、天窗控制、座椅控制、车内照明等功能。LIN总线采用的是主从式架构,由主节点基于调度表调度网络中的通信。
尽管LIN协议设计简单,具有低带宽和低实时性,但它仍然采用多种错误检测和处理方法,以避免和纠正常见的通信错误。LIN总线错误类型主要包括位错误、同步段错误、PID错误、应答不完整错误、校验和错误、物理总线错误等。本文将介绍常见的错误类型,便于大家理解不同错误类型的特点和出现的场景。
在基于CANoe的测试中,我们常会遇到一些典型场景:例如需要快速读取ECU诊断信息,此时许多测试工程师往往会首选使用IG(Interactive Generator Block)模块直接模拟发送诊断请求。使用IG模块对于单帧可完成简单请求,然而一旦需要读取超长数据(如某些DID信息)或诊断故障码,IG手动组帧的繁琐与多帧处理的复杂性便会立刻显现,使得整个过程效率低下且极易出错。本文将以CANoe为实操平台,结合CDD诊断数据库文件,描述如何通过诊断控制台(Diagnostic Console)来发送诊断指令。
随着汽车驾驶辅助技术的飞速发展,驾乘体验和出行效率得到了极大提升。由于驾驶辅助系统而导致的事故频频登上热搜,也反映出人们对其安全性的担忧。为确保安全,ISO 26262功能安全标准对汽车电子电气系统要求了不同的测试方法,其中故障注入测试是验证系统安全性的重要手段。
故障场景从产生机制的角度来看主要包含四大类,其中包含:通讯数据故障、通信链路故障、物理链路故障和供电故障。为了验证系统在故障下的安全响应,工程师们最先想到的就是实车或仿真测试 ,可真正落地却困难重重,比如测试周期、成本控制、场地限制、测试安全等问题。将故障测试前置至模型阶段,并在后续阶段复用和补充用例,是提升测试效率的关键。本文将结合TPT平台的应用进行说明。
随着车内通信技术(如OTA、SOME/IP、DDS)的快速发展,网关作为整车网络的核心枢纽,其路由能力至关重要。OTA 升级对网关的诊断路由性能提出了更高要求;而 SOME/IP 和 DDS 等通信技术的普及,则要求网关具备强大的 S2S(Signal to Service)路由能力。本文将重点探讨网关的诊断路由功能,并分享其性能测试方案。
功能混合未满足功能安全“隔离”和“避免干扰”的要求,非安全功能缺陷可能导致安全功能失效。结构平铺导致圈复杂度异常,在实践中满足ASIL C/D等级非常困难。层级之外的逻辑会导致模型覆盖度数据可信度不高,无法识别和控制风险。上述问题表明架构设计过程(SW.3)失效,并且导致测试过程(SW.4、SW.5)无法有效执行。开发过程成熟度无法达到CL2(已管理)或CL3(已建立)级别。
对模型功能进行重要度评估,并按照单元-组件-系统重新拆分模型层级,使用模型静态工具(如MXAM)检测模型复杂度,根据建议修改。
更高级别的自动驾驶意味着更复杂的系统架构和更严格的安全要求。在ADAS控制器软件快速迭代的开发过程中,每次软件版本发布都需要进行全方位的功能验证,以确保系统的可靠性和安全性。传统的测试方法往往耗时较长,资源消耗大,难以适应快速迭代的开发节奏。为了提升测试效率并优化资源利用,北汇信息提出了基于HiL环境的自动化冒烟测试方案。该方案通过在全量功能测试和实车验证之前,先进行一轮快速的基础功能验证,有效地识别出重大功能缺陷,从而降低后续测试成本,缩短整体测试周期。
随着L2及L2+级智能辅助驾驶技术的普及,车辆在复杂场景下的可靠性成为用户最关心的问题。但传统实车测试成本高、周期长、危险性大!那么如何低成本完成L2+级智能驾驶系统的功能验证呢?车辆在环(ViL, Vehicle-in-the-Loop)场地测试方案通过高精度地图搭建、多传感器仿真技术,解决实车测试极端工况危险、故障难以模拟及HiL测试精度不足等问题。本文重点介绍ViL测试系统的方案架构及实现方式。
北汇信息作为国内外众多OEM的第三方认证测试服务商,积累了大量的测试服务经验,分享三则车载以太网测试典型问题。
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