Renesas Starter Kit for RX72T：开启嵌入式开发新征程

在嵌入式开发领域，一款功能强大且易于使用的开发套件能大大提升开发效率与质量。今天，我们就来深入探讨Renesas Starter Kit for RX72T，看看它为我们带来了哪些独特的功能与特性。

文件下载：Renesas Electronics RX72T入门套件.pdf

一、概述

1.1 目的

Renesas Starter Kit for RX72T是一款针对瑞萨微控制器的评估工具，本手册着重介绍其硬件的技术细节。而软件安装和调试环境的详细信息，则可在《Quick Start Guide》和《Tutorial Manual》中找到。

1.2 特性

这款套件具备诸多实用特性，为开发者提供了丰富的开发资源。它支持瑞萨微控制器编程和用户代码调试，板载有多种用户电路，如开关、LED和电位器等，同时还提供了示例应用和外设初始化代码，为开发工作提供了便利。

1.3 板卡规格

该板卡采用型号为R5F572TKCDFB的微控制器，封装形式为144 - pin LFQFP。板载内存丰富，包括1MB + 32KB的ROM和128KB + 16KB的RAM，还有2Kbit的IC EEPROM。输入时钟方面，RX72T主时钟为8MHz，RL78/G1C主时钟为12MHz。电源供应上，通过DC电源插孔输入5V，经电源供应IC转换为3.3V输出。调试接口采用E1/E2 Lite 14 - pin盒式插头，还配备了模式配置的DIP开关、复位开关、用户开关和电位器等。LED包含电源指示灯和多种颜色的用户LED，此外还有CAN、LIN、USB等接口，方便与外部设备进行通信。

二、电源供应

2.1 需求

套件配备E1或E2 Lite调试器，调试器可为板卡提供最高200mA的电源。当板卡连接到其他系统时，由该系统为其供电。板卡设有一个可选的中心正极电源连接器，使用2.0mm桶形电源插孔。使用5V功能时，需准备一个合适的AC适配器，插头规格为中心正极，外径5.5mm，内径2.1mm，主电源连接到PWR时应提供至少5W的功率，以确保板卡的全部功能正常运行。

2.2 上电行为

购买套件时，板卡的瑞萨微控制器中已预编程了示例教程软件的“Release”版本。若想了解该示例的更多信息，可查阅《Renesas Starter Kit Smart Configurator Tutorial Manual》。

三、板卡布局

3.1 组件布局

板卡的组件布局设计合理，通过相关图片可以清晰看到各组件的位置分布，这有助于开发者在进行硬件连接和调试时快速定位组件。

3.2 板卡尺寸

板卡尺寸及连接器位置在相关图示中有明确标注，所有通孔连接器都采用2.54mm的通用间距网格，方便与其他设备进行接口连接。

3.3 组件放置

组件在板卡的顶面和底面都有合理的放置，组件类型和值在板卡原理图中详细列出，为硬件设计和维护提供了便利。

四、连接性

4.1 内部板卡连接

从给出的内部板卡组件及其与MCU的连接图中，我们可以清晰了解CPU板组件与MCU之间的连接关系，这对于理解板卡的工作原理和进行电路设计非常重要。

4.2 调试器连接

调试器与CPU板和主机PC之间的连接图展示了它们之间的连接方式，确保了在进行代码调试时数据的正常传输。

五、用户电路

5.1 复位电路

CPU板上配备了复位控制电路，通过RES开关触发产生所需的复位信号。若想了解复位信号的时序要求，可参考《RX72T Group User’s Manual: Hardware》；若想了解复位电路的详细信息，可查看CPU板原理图。

5.2 时钟电路

时钟电路为MCU和相关外设提供所需的时钟信号。板上振荡器的详细信息在表格中列出，其中X1为RX72T的主MCU晶体，频率为8MHz；X2为RL78/G1C的主MCU晶体，频率为12MHz。若想了解时钟信号的要求和时钟电路的详细信息，可参考《RX72T Group Hardware Manual》和《RL78/G1C hardware manual》以及CPU板原理图。

5.3 开关

板上有四个开关，其功能和连接方式在表格中详细列出。例如，RES开关按下时可复位微控制器，SW1、SW2、SW3分别连接到不同的输入端口，用于用户控制或ADC控制。若想了解开关连接的更多信息，可参考CPU板原理图。

5.4 LED

板上有5个LED，其功能、颜色和连接方式在表格中明确展示。如POWER1为绿色LED，用于指示Board_VCC电源轨的状态；LEDO、LED1、LED2、LED3为用户操作的LED，分别连接到不同的端口。

5.5 电位器

板上的单圈电位器作为分压器连接到模拟输入AN000引脚，可在Board_VCC和AVSS0之间创建电压。该电位器为微控制器提供可变模拟输入，但不一定能反映控制器ADC的精度，若想了解更多细节，可参考《RX72T Group User’s Manual: Hardware》。

5.6 Pmod™

板上配备了Digilent Pmod™接口连接器，PMOD1连接器可与LCD模块兼容。安装LCD模块时需注意避免引脚弯曲或损坏，同时要采取适当的ESD保护措施，因为LCD模块易受静电放电影响。Digilent Pmod™兼容头使用SPI接口，其引脚编号和连接信息在表格中详细列出。

5.7 USB串口

USB串口通过瑞萨低功耗微控制器（RL78/G1C）实现，并连接到RX72T的串行通信接口（SCI）模块。提供了多种连接选项，可选择连接的SCI11端口。当CPU板首次通过USB/Serial连接到运行Windows™的PC时，PC会自动寻找驱动程序，该驱动程序在安装过程中已安装，所以PC应能找到它。若没有驱动程序，可从指定URL下载。

5.8 控制器局域网（CAN）

板上安装了CAN收发器IC，并连接到CAN MCU外设。若想了解CAN协议和支持的操作模式的更多细节，可参考《RX72T Group User’s Manual: Hardware》，CAN微控制器信号的连接信息在表格中列出。

5.9 外部总线

RX72T具有外部数据总线，连接到板上的各种设备。表格中列出了连接到外部数据总线的设备及其地址空间，详细信息可在板卡原理图中找到。

5.10 I2C总线（Inter - IC Bus）

RX72T具有一个I2C接口模块，RIIC0连接到一个2Kbit的EEPROM，EEPROM设备的具体细节和连接信息可在板卡原理图中找到。

5.11 本地互连网络（LIN）

板上安装了LIN收发器IC，并连接到LIN MCU外设。若想了解LIN协议和支持的操作模式的更多细节，可参考《RX72T Group User’s Manual: Hardware》，LIN微控制器信号的连接信息在表格中列出。

5.12 通用串行总线（USB）

板上配备了USB主机插座（A型）和功能插座（Mini B型），USB模块USB0连接到主机和功能插座，可作为主机或功能设备运行，其连接信息在表格中详细列出。

六、配置

6.1 修改RSK

本部分列出了用于修改CPU板操作方式的选项链接，可通过修改链接电阻、带有可移动跳线的插头或配置DIP开关来实现不同的配置。修改时需注意避免对板卡造成损坏，同时要检查相关选项链接，防止出现信号冲突或短路情况。由于MCU的许多引脚是复用的，部分外设必须独占使用，若想了解更多信息，可参考《RX72T Group User’s Manual: Hardware》和CPU板原理图。

6.2 MCU操作模式

表格详细列出了与配置MCU操作模式相关的选项链接，包括单芯片模式、用户引导模式和SCI引导模式等，不同模式通过SW4开关的不同设置来实现。

6.3 E1/E2 Lite调试器配置

表格详细说明了与E1/E2 Lite调试器配置相关的选项链接和跳线的功能，这些配置对于调试工作的顺利进行至关重要。

6.4 电源供应配置

表格详细列出了与电源供应配置相关的跳线和选项链接的功能，包括不同电源轨的连接和断开设置，以及对MCU电流消耗测量的支持等。在进行电源配置时，需根据实际需求进行合理设置，避免出现电源供应问题。

6.5 时钟配置

表格详细说明了与时钟配置相关的选项链接的功能，可通过这些选项链接选择不同的时钟源，如连接8MHz晶体（X1）到RX72T或连接JA2 - EXTAL到RX72T。

6.6 模拟电源&ADC&DAC配置

表格详细列出了与模拟电源、ADC和DAC配置相关的选项链接的功能，涉及到多个信号和引脚的连接配置，对于模拟信号的处理和转换非常重要。

6.7 BUS配置

表格详细说明了与BUS配置相关的选项链接的功能，涉及到众多信号和引脚的连接配置，对于总线通信和数据传输至关重要。

6.8 CAN配置

表格详细列出了与CAN配置相关的选项链接的功能，可通过这些选项链接配置CAN通信的相关参数。

6.9 通用IO&LED配置

表格详细说明了与通用IO和LED配置相关的选项链接的功能，可通过这些选项链接配置通用IO口和LED的连接和功能。

6.10 I2C&EEPROM配置

表格详细列出了与I2C和EEPROM配置相关的选项链接的功能，对于I2C总线通信和EEPROM的读写操作非常重要。

6.11 IRQ&开关配置

表格详细说明了与IRQ和开关配置相关的选项链接的功能，可通过这些选项链接配置中断请求和开关的连接和功能。

6.12 LIN配置

表格详细列出了与LIN配置相关的选项链接的功能，可通过这些选项链接配置LIN通信的相关参数。

6.13 MTU&POE配置

表格详细说明了与MTU和POE配置相关的选项链接的功能，对于定时器和端口输出使能的配置非常重要。

6.14 PMOD1配置

表格详细列出了与PMOD1配置相关的选项链接的功能，可通过这些选项链接配置PMOD1接口的相关参数。

6.15 PMOD2配置

表格详细说明了与PMOD2配置相关的选项链接的功能，可通过这些选项链接配置PMOD2接口的相关参数。

6.16 串行&USB到串行配置

表格详细列出了与串行和USB到串行配置相关的选项链接的功能，对于串行通信和USB转串行通信的配置非常重要。

6.17 USB配置

表格详细说明了与USB配置相关的选项链接和跳线的功能，可通过这些选项链接和跳线配置USB接口的相关参数，包括主机模式、功能模式和电源模式等。

七、插头

7.1 应用插头

板上配备了应用插头，可用于连接兼容的瑞萨应用设备或方便访问MCU引脚。表格详细列出了应用插头JA1、JA2、JA3、JA5、JA6的连接信息，为开发者提供了清晰的引脚连接参考。

7.2 微控制器引脚插头

RSK配备了MCU引脚插头，用于访问MCU的所有引脚。表格详细列出了微控制器引脚插头J1、J2、J3、J4的连接信息，方便开发者进行引脚的连接和调试。

八、代码开发

8.1 概述

在使用瑞萨软件工具进行代码调试时，RSK板必须通过E1/E20/E2 Lite调试器连接到PC。本套件提供了E1/E2 Lite调试器，若想了解其调试功能的更多信息，可参考《E1/E20 Emulator, E2 Emulator Lite Additional Document for User's Manual (R20UT0399EJ)》。

8.2 编译器限制

本套件配备的编译器在首次使用后的60天内可完全正常使用，60天后将默认限制代码和数据最大为128k。若要使用更大尺寸的程序，需从经销商处购买完整工具。同时，编译器的保护软件会检测系统时钟的变化，若将系统时钟调回，可能会导致试用期限提前结束。

8.3 模式支持

MCU支持单芯片模式和引导模式（SCI），可在RSK板上进行配置，具体修改细节可在6.2节中找到。其他MCU操作模式在MCU的寄存器中进行配置，相关信息可在《RX72T Group User’s Manual: Hardware》中查阅。需要注意的是，只有在RSK处于复位或关闭状态时才能更改MCU操作模式，否则可能会损坏MCU。

8.4 调试支持

随套件提供的E1 Emulator或E2 Emulator Lite支持断点、事件点（包括执行中插入）和基本跟踪功能，但最多支持8个片上事件点、256个软件断点和256个分支/周期跟踪。若想了解更多详细信息，可参考《RX Family E1/E20 Emulator User’s Manual (R20UT0398EJ)》或《E2 Emulator Lite User’s Manual (R20UT3240EJ)》。

8.5 地址空间

若想了解MCU地址空间的详细信息，可参考《RX72T Group User’s Manual: Hardware》中的“Address Space”部分。

九、附加信息

技术支持

若想了解RX72T Group微控制器的相关信息，可参考《RX72T Group Hardware Manual》；若想了解RX汇编语言的相关信息，可参考《RX Family Software Manual》。技术联系细节可在《Quick Start Guide》的第8节中找到，瑞萨微控制器的一般信息可在其官方网站（https://www.renesas.com/ ）上查询。

商标

本手册中使用的所有品牌或产品名称均为其各自公司或组织的商标或注册商标。

版权

本文件可能会随时进行部分或全部更改，未经Renesas Electronics Europe Limited的书面许可，禁止全部或部分复制本文件。

通过对Renesas Starter Kit for RX72T的详细介绍，我们可以看到它在硬件设计和开发方面提供了丰富的资源和灵活的配置选项。无论是对于初学者还是有经验的开发者，都能从中找到适合自己的开发方案。希望各位电子工程师在使用该套件的过程中，能够充分发挥其优势，开发出更加优秀的嵌入式产品。大家在使用过程中遇到过哪些问题，又是如何解决的呢？欢迎在评论区分享交流。