Renesas RX66T 开发板：功能、配置与使用指南

在嵌入式系统开发领域，一款性能优良的开发板能为工程师们带来极大的便利。Renesas RX66T 开发板就是这样一款值得关注的产品，它为开发者提供了丰富的功能和灵活的配置选项。今天，我们就来深入了解一下这款开发板。

文件下载：Renesas Electronics RX66T-Starter-Kit.pdf

一、开发板概述

1.1 用途

Renesas RX66T CPU 板是一款用于评估瑞萨微控制器的工具，本手册主要介绍了该 CPU 板硬件的技术细节，适合在 CPU 板平台上设计示例代码、使用各种集成外设的用户。

1.2 规格参数

• 微控制器：型号为 R5F566TEADFP，采用 100 引脚 LFQFP 封装，片上内存包括 ROM 512KB + 32KB 和 RAM 64KB + 16KB，板载内存有 2Kbit 的 I2C EEPROM。
• 输入时钟：RX66T 主时钟为 8MHz，RL78/G1C 主时钟为 12MHz。
• 电源供应：直流电源插孔输入为 5V，电源供应 IC 输入 5V 输出 3.3V。
• 调试接口：配备 E1/E2 Lite 14 引脚盒式插头。
• 其他组件：有 2 极 x 1 的 DIP 开关用于模式配置，1 个复位开关，3 个用户开关，一个单圈 10kΩ 电位器用于 ADC，还有多个不同颜色的 LED 指示灯，以及 CAN、LIN 等接口和相应的驱动。

二、电源供应

2.1 电源需求

该开发板可由 E1 调试器或 E2 Lite 调试器供电，最大供电电流可达 200mA。当连接到其他系统时，由该系统为开发板供电。开发板还配备了一个可选的中心正极电源连接器，使用 2.0mm 桶形电源插孔。外部电源供应的详细要求和配置在相关表格中有说明，默认的电源配置以蓝色粗体文本显示，主电源连接到 PWR 时应提供至少 5W 的功率以确保其全部功能正常运行。

2.2 上电行为

购买开发板时，瑞萨微控制器中已预编程了示例教程软件的“Release”版本。如需进一步了解该示例，可参考《Renesas Starter Kit Smart Configurator Tutorial Manual》。

三、开发板布局

3.1 组件布局

开发板的组件布局清晰，从提供的图片可以看到其顶部组件的分布情况。所有的通孔连接器都采用了 2.54mm 的间距网格，方便进行接口连接。

3.2 尺寸规格

开发板的尺寸和连接器位置在相关图纸中有详细说明，这有助于工程师在进行系统集成时合理规划空间。

3.3 组件放置

通过相关图片，我们可以清楚地看到各个组件在 PCB 板顶层和底层的放置位置，组件类型和值在板原理图中有详细标注，这对于硬件电路的设计和调试非常有帮助。

四、连接性

4.1 内部连接

从给出的内部板框图可以了解到 CPU 板组件与 MCU 之间的连接关系，这对于理解开发板的整体架构和信号流向非常重要。

4.2 调试器连接

开发板与 E1/E2 Lite 调试器以及主机 PC 之间的连接方式在相关图中有明确展示，这种清晰的连接图有助于工程师快速完成调试环境的搭建。

五、用户电路

5.1 复位电路

CPU 板上配备了复位控制电路，通过 RES 开关触发产生所需的复位信号。关于复位信号的时序要求可参考《RX66T Group User’s Manual: Hardware》，复位电路的详细信息可查看 CPU 板原理图。

5.2 时钟电路

时钟电路为 MCU 及其相关外设提供所需的时钟信号。其时钟信号要求的详细信息可参考《RX66T Group Hardware Manual》和《RL78/G1C hardware manual》，CPU 板上使用的振荡器的详细信息在表格中列出，包括 X1（8MHz）和 X2（12MHz）。

5.3 开关

开发板上共有四个开关，每个开关的功能和连接方式在表格中有详细说明，如需了解开关连接的更多信息，可参考 CPU 板原理图。

5.4 LED 指示灯

板上有 5 个 LED 指示灯，每个 LED 的功能、颜色和连接方式都在表格中明确列出，方便工程师进行状态指示和调试。

5.5 电位器

单圈电位器作为分压器连接到模拟输入 AN000（引脚 90），可用于在 Board_VCC 和地之间创建电压。该电位器为微控制器提供了一种简单的可变模拟输入方法，但不一定能反映控制器 ADC 的精度，如需更多详细信息可参考《RX66T Group User’s Manual: Hardware》。

5.6 Pmod™ 接口

开发板配备了 Digilent Pmod™ 接口的连接器，其中 PMOD1 连接器可与 LCD 模块兼容。在安装 LCD 模块时需注意避免引脚弯曲或损坏，同时由于 LCD 模块易受静电放电（ESD）影响，应采取适当的 ESD 保护措施。Pmod™ 接口使用 SPI 接口，相关的引脚编号和连接信息在表格中有详细列出。

5.7 USB 串口

USB 串口由瑞萨低功耗微控制器（RL78/G1C）实现，并连接到 RX66T 串行通信接口（SCI）模块，提供了多种选项以选择连接的 SCI11 端口。当开发板首次通过 USB/Serial 连接到运行 Windows™ 的 PC 时，PC 会自动寻找驱动程序，该驱动程序在安装过程中会被安装。如果没有该驱动程序，可从指定 URL 下载驱动安装程序。

5.8 控制器局域网（CAN）

CPU 板上安装了 CAN 收发器 IC，并连接到 CAN MCU 外设。关于 CAN 协议和支持的操作模式的详细信息，可参考《RX66T Group User’s Manual: Hardware》，CAN 微控制器信号的连接信息在表格中列出。

5.9 外部总线

RX66T 具有外部数据总线，连接到 CPU 板上的各种设备，相关设备的详细信息在表格中列出，如需了解更多关于外部总线连接设备的信息，可查看板原理图。

5.10 I2C 总线

RX66T 具有一个 I2C（Inter - IC Bus）接口模块，RIIC0 连接到一个 2Kbit EEPROM，EEPROM 设备和连接的具体细节可在板原理图中找到。

5.11 本地互连网络（LIN）

CPU 板上安装了 LIN 收发器 IC，并连接到 LIN MCU 外设。关于 LIN 协议和支持的操作模式的详细信息，可参考《RX66T Group User’s Manual: Hardware》，LIN 微控制器信号的连接信息在表格中列出。

六、配置

6.1 修改开发板配置

通过修改链接电阻、带有可移动跳线的插头或配置 DIP 开关，可以改变 CPU 板的操作方式以访问不同的配置。在移除焊接组件时，要确保 CPU 板暴露在烙铁下的时间不超过 5 秒，避免损坏附近的组件。同时，修改链接电阻时要检查相关的选项链接，防止出现信号冲突或短路的情况，因为许多 MCU 的引脚是复用的，一些外设必须独占使用。

6.2 MCU 操作模式

MCU 支持单芯片模式、用户引导模式和 SCI 引导模式，具体的开关设置和相关参考信息在表格中列出。需要注意的是，在产品发货时，某些跳线（如 J10）并未安装在板上。

6.3 E1/E2 Lite 调试器配置

E1/E2 Lite 调试器的配置涉及多个选项链接和跳线设置，相关的功能和设置信息在表格中详细列出，这些配置对于调试开发板和 MCU 非常重要。

6.4 电源供应配置

电源供应配置通过跳线和选项链接来实现，相关的功能和设置信息在表格中详细列出，这些设置可以根据不同的电源需求进行调整。

6.5 时钟配置

时钟配置的选项链接信息在表格中列出，通过这些链接可以选择不同的时钟源，如 8MHz 晶体（X1）或 JA2 - EXTAL 连接到 RX66T。

6.6 模拟电源、ADC 和 DAC 配置

模拟电源、ADC 和 DAC 的配置涉及多个选项链接，相关的功能和设置信息在表格中详细列出，这些配置对于模拟信号的处理和转换非常关键。

6.7 总线配置

总线配置的选项链接信息在多个表格中详细列出，涉及到多个信号和引脚的配置，这些配置对于数据传输和外设连接非常重要。

6.8 CAN 配置

CAN 配置的选项链接信息在表格中列出，通过这些链接可以实现 CAN 信号的不同连接和功能配置。

6.9 通用 IO 和 LED 配置

通用 IO 和 LED 的配置选项链接信息在表格中列出，这些配置可以实现对 IO 口和 LED 指示灯的灵活控制。

6.10 I2C 和 EEPROM 配置

I2C 和 EEPROM 的配置选项链接信息在表格中详细列出，这些配置对于 I2C 总线通信和 EEPROM 的使用非常重要。

6.11 IRQ 和开关配置

IRQ 和开关配置的选项链接信息在表格中列出，这些配置可以实现对中断请求和开关信号的灵活处理。

6.12 LIN 配置

LIN 配置的选项链接信息在表格中列出，这些配置对于 LIN 总线通信和相关外设的使用非常关键。

6.13 MTU 和 POE 配置

MTU 和 POE 配置的选项链接信息在表格中列出，这些配置对于定时器和端口输出使能等功能的实现非常重要。

6.14 PMOD1 配置

PMOD1 配置的选项链接信息在表格中列出，这些配置对于 PMOD1 接口的使用和外设连接非常有帮助。

6.15 PMOD2 配置

PMOD2 配置的选项链接信息在表格中列出，这些配置对于 PMOD2 接口的使用和外设连接非常关键。

6.16 串行和 USB 转串行配置

串行和 USB 转串行配置的选项链接信息在表格中列出，这些配置对于串行通信和 USB 接口的使用非常重要。

七、开发板接口

7.1 应用接口

开发板配备了多个应用接口，如 JA1、JA2、JA3、JA5 和 JA6，每个接口的连接信息在表格中详细列出，这些接口可以用于连接兼容的瑞萨应用设备或方便访问 MCU 的引脚。

7.2 微控制器引脚接口

开发板还配备了 MCU 引脚接口，如 J1、J2、J3 和 J4，每个接口的连接信息在表格中详细列出，这些接口可以用于访问 MCU 的所有引脚。

八、代码开发

8.1 开发概述

使用瑞萨软件工具进行代码调试时，开发板必须通过 E1/E20/E2 Lite 调试器连接到 PC。关于 E1/E20/E2 Lite 调试器的调试功能的更多信息，可参考相关的用户手册。

8.2 编译器限制

开发板附带的编译器在首次使用后的 60 天内可以完全正常使用，60 天后将默认为最大 128k 的代码和数据。如果需要使用更大尺寸的程序，需要从经销商处购买完整的工具。同时，编译器的保护软件会检测系统时钟的变化，将系统时钟调回可能会导致试用期限提前到期。

8.3 模式支持

MCU 支持单芯片模式和引导模式（SCI），这些模式在开发板上进行配置，具体的修改要求可参考相关章节。其他 MCU 操作模式在 MCU 的寄存器中进行配置，相关信息可在《RX66T Group User’s Manual: Hardware》中找到。需要注意的是，只能在开发板处于复位或关闭状态时更改 MCU 操作模式，否则可能会损坏 MCU。

8.4 调试支持

E1 仿真器或 E2 仿真器 Lite（随开发板提供）支持断点、事件点（包括执行过程中插入）和基本跟踪功能，最多支持 8 个片上事件点、256 个软件断点和 256 个分支/周期跟踪。如需更多详细信息，可参考相关的用户手册。

8.5 地址空间

关于 MCU 地址空间的详细信息，可参考《RX66T Group User’s Manual: Hardware》中的“Address Space”部分。

九、附加信息

9.1 技术支持

如需了解 RX66T 组微控制器的信息，可参考《RX66T Group Hardware Manual》；如需了解 RX 汇编语言的信息，可参考《RX Family Software Manual》。技术联系详情可参考《Quick Start Guide》的第 8 节，关于瑞萨微控制器的一般信息可在瑞萨官方网站上找到。

9.2 商标和版权

本手册中使用的所有品牌或产品名称均为其各自公司或组织的商标或注册商标。本文件的内容可能会随时更改，未经瑞萨电子欧洲有限公司的书面许可，禁止全部或部分复制本文件。

Renesas RX66T 开发板为工程师们提供了一个强大而灵活的开发平台，通过对其功能、配置和使用方法的深入了解，我们可以更好地发挥其性能，实现各种嵌入式系统的开发需求。希望这篇文章能对正在使用或打算使用该开发板的工程师们有所帮助。大家在开发过程中遇到过哪些有趣的问题或者有什么独特的技巧，欢迎在评论区分享交流。