探索 RENESAS MCB - RX26T Type A：开启电机控制新征程

在电子工程师的世界里，不断寻找高性能且可靠的开发工具是提升设计效率和质量的关键。今天，我们就来深入了解一下 RENESAS 的 MCB - RX26T Type A CPU 板，它专为电机控制评估而设计，搭配逆变器板，能让基于 RX26T 的电机控制变得轻松简单。

文件下载：Renesas Electronics RTK0EMXE70C00000BJ MCB-RX26T Type A，CPU板.pdf

一、使用前的注意事项

操作预设与知识储备

使用这份文档前，假设大家已经有过使用诸如 e2 studio 这类集成开发环境（IDE）的终端仿真程序的经验，并且具备修改关于 MCU 和嵌入式系统示例项目的基础知识。这就好比我们在搭建一座大厦前，需要先掌握基本的建筑知识和工具使用技巧。

静电防护

在接触产品时，一定要佩戴防静电手腕带。因为静电可能会导致设备故障或运行不稳定。想象一下，一个小小的静电就可能让我们精心设计的电路“罢工”，所以静电防护可不能掉以轻心。

文档参考注意

文档中的所有截图仅作参考，实际的屏幕显示可能会因所使用的软件和开发工具版本不同而有所差异。这就提醒我们在实际操作中要灵活应对，不能完全依赖截图。

二、产品内容与订购信息

产品内容

该套件包含了 CPU 板（RTK0EMXE70C00000BJ）x1、USB 电缆 x1、螺丝 x4 和支柱 x4。这些组件就像是一套完整的拼图，每个部分都不可或缺，共同构成了我们开发电机控制项目的基础。

订购信息

如果大家想要订购 MCB - RX26T Type A，其产品编号是 RTK0EMXE70C00000BJ，有需求的朋友可以记住这个编号。

三、硬件配置与设置

硬件配置详情

这款 CPU 板采用 LFQFP/100 引脚封装，ROM 丰富。它的时钟频率为 10MHz，由外部晶体振荡器生成。电源方面有多种选择，可以是 DC 5V 或 3.3V，通过跳线开关可进行选择。电源既可以从兼容的逆变器板获取，也能通过 USB 连接器提供。板上还配备了 E2OB 板载调试器电路，以及多种连接器，如逆变器板连接器、USB 连接器、SCI 连接器、CAN 通信通孔、SPI 通信通孔和 PMOD 连接器等，方便我们进行各种通信和调试操作。此外，还有 MCU 复位开关、4 个用户可控 LED 和 1 个电源 LED。

硬件布局与组装

在使用前，我们需要按照说明组装支柱和螺丝。从文档中的布局图可以清晰地看到各个组件的位置，这有助于我们在进行硬件操作时更加准确和高效。大家不妨思考一下，合理的布局对于硬件的性能和稳定性会有怎样的影响呢？

跳线引脚设置

跳线引脚（JP1 - JP12）的默认设置和功能都有详细说明。例如，通过设置跳线可以选择不同的传感器类型（如电感式位置传感器 IPS 或编码器 ENC），以及调试器连接和 MCU 操作电压等。这些设置就像是给硬件赋予了不同的“性格”，我们可以根据具体的项目需求进行调整。

硬件连接示例

文档给出了使用该产品与逆变器板套件（MCI - LV - 1，RTK0EM0000S04020BJ）和通信板（MC - COM，RTK0EMXC90S00000BJ）连接的示例图。这对于我们实际搭建系统非常有帮助，就像是给我们提供了一张清晰的地图，让我们能够顺利地将各个硬件组件连接起来。

四、CPU 板功能解析

电源供应

当不连接逆变器板时，从 USB 连接器供电；连接逆变器板时，会自动选择 USB 供电或逆变器板供电，且 USB 供电优先。MCU 操作电压可通过 JP12 在 5V 或 3.3V 之间切换。这种灵活的电源供应方式，就像是为硬件提供了多种“能量补给站”，让我们在不同的应用场景下都能轻松应对。

板载调试器

板载调试器 E2OB 可以用来写入 RX26T 的程序。写入程序时，需要打开（移除）JP11 并通过 USB 电缆将 CPU 板连接到 PC，然后将调试器类型设置为“E2 仿真器 Lite”。写完程序后，短接 JP11 即可进行 CPU 板操作。这一系列的操作步骤，就像是一场精密的舞蹈，每一个动作都需要准确无误。

逆变器板连接

最多可以连接 2 个逆变器板，分别通过不同的连接器（CN1 - CN4）连接，每个连接器的引脚分配都有详细表格列出。这些引脚就像是一个个小“桥梁”，将 CPU 板和逆变器板紧密地连接在一起，实现数据和信号的传输。

串行通信

通过 SCI 连接器可以进行串行通信，文档中也给出了引脚分配信息。串行通信就像是一条信息高速公路，让数据能够快速、准确地在不同设备之间传输。

复位电路

板上的复位电路可以实现上电复位或外部复位，按下轻触开关（SW1）即可进行外部复位。复位电路就像是硬件的“重启按钮”，在出现问题时能够让系统迅速恢复到初始状态。

LED 指示灯

4 个可控 LED 可用于程序调试和系统状态指示，输出为“LOW”时点亮，“HIGH”时熄灭。这些 LED 就像是硬件的“眼睛”，通过它们的亮灭状态，我们可以直观地了解系统的运行情况。

通信功能

还具备 CAN 通信和 SPI 通信的通孔，虽然没有配备 CAN 驱动，但给出了相应的引脚分配信息。此外，还有两个用于 PMOD 模块连接的连接器，为我们的扩展应用提供了更多的可能性。这些通信功能就像是硬件的“社交网络”，让它能够与其他设备进行交流和协作。

五、RX26T 引脚功能

文档提供了详细的 RX26T 引脚功能列表，每个引脚的功能和对应的信号作用都一目了然。了解这些引脚功能，就像是掌握了硬件的“密码”，能够让我们更加深入地了解硬件的工作原理，为我们的设计和调试提供有力的支持。

六、其他信息获取

如果大家想了解产品的设计和制造信息，可以访问 renesas.com。同时，为了学习、下载工具和文档，以及申请 RX 系列 MCU 及其套件的技术支持，可以访问 renesas.com/rx 和 renesas.com/support 这两个网站。这些信息资源就像是我们的“知识宝库”，能够帮助我们不断提升自己的技术水平。

总的来说，RENESAS 的 MCB - RX26T Type A CPU 板为我们提供了一个功能强大、配置灵活的电机控制开发平台。通过深入了解其硬件配置、功能特点和使用方法，我们能够充分发挥其优势，开发出更加优秀的电机控制项目。大家在使用过程中有没有遇到过什么有趣的问题或者独特的应用场景呢？欢迎在评论区分享。