小米，投了深圳一家机器人传感器公司（物理AI帝国初显）

   近日，多模态感知AI技术领军企业——深圳一目科技有限公司（下文简称“一目科技”），官宣完成新一轮过亿元人民币融资。   相关新闻稿显示，本本轮融资由博原资本领投，中国互联网投资基金及小米旗下顺为资本、TCL产投基金跟投。本轮融资将主要用于具身智能视触觉传感器技术的深化研发、规模化量产推进及产业生态平台建设。   凭借领先的视触觉传感器技术，本次融资已是一目科技进入2025年后的第二轮亿元级融资。在今年1月份，一目科技刚刚完成金额达数亿元的D轮融资，该轮投资方包括赛富投资基金、南京创投集团、松霖科技、天德投资等。其中，松霖科技为上交所主板上市公司，主营业务为机器人、大健康软硬件、智能厨卫等。  

▲来源：证券之星

事实上，作为老股东，小米-顺为资本早在2018年就已投资一目科技，而TCL创投亦在2019年投资一目科技，本次再次加码投资金额，显示了小米、TCL这两家产业巨头对该公司的看好。新闻稿亦提及，本轮融资的完成，标志着资本市场对一目科技在其细分赛道技术领先性与市场前景的深度认可。 目前，小米-顺为资本为一目科技第5大股东，持股比例达6.3%。  

全球最薄可商用仿生视触觉传感器，AI计算+触觉感知闭环，打造具身智能平台公司

一目科技创始人&CEO为李智强博士，其毕业于卡内基梅隆大学，钻研大数据模型软件、微流体生物传感器、光谱芯片等技术超20年。

资料显示，目前李智强持有一目科技17.78%股权，为最大股东，公司实控人。

早在2006年，以AI为工具探测污染源研究成果发表，李智强为第一作者，2011年，李智强主导研发的微流控技术科研成果荣登「美国科学家杂志」和「TEDXJ」。

2014年，以微流控生物传感器技术为核心的首款水质智能监测模块定型，并于2015年，李智强等人以相关成果，在硅谷成立创业公司，2016年，深圳一目科技正式成立。

目前，一目科技核心管理、研发团队来自南京大学、东南大学等知名院校及业界，公司研发人员占比达40%，拥有200多项知识产权。

早期，一目科技围绕自研的微流控和微光谱技术，以“为机器赋予类人感知能力”为主线，实现高端光谱仪器的国产化、微型化突破，推出多种便携式水质监测设备，运用科学算法，将水质分析结果数字化、平民化，产品主要包括To B、To C两条产品线：To B端为传感器解决方案，To C端为消费级产品生产，核心都是基于液体监测的解决方案。

资料显示，一目科技近两年的营收规模保持每年增长8-10倍。

可以看到，早期一目科技就已有深厚的AI计算相关能力积累，并通过领先的自研算法，赋予仪器智能、电器智能。

譬如，一目科技研发相关AI污渍传感智能模组，除自研的微流控生物传感器技术外，还集成了自研的微光谱AI芯片，内嵌AI算法，从硬件+软件形成水质分析和反馈闭环。

相关算法、芯片等软硬件技术，在具身智能领域，具有通用性。于是，一目科技顺理成章地进入具身智能领域，从“为机器赋予类人感知能力”，到让机器人更像人。

从哪个领域切入具身智能？

一目科技以微流控生物传感器技术起家，同时，其创始人李智强博士认为：人类通过双手触摸理解并改造世界，当机器通过“触摸”学会理解、适应与创造，人工智能才真正“触”达世界。

于是，一目科技聚焦到具身智能机器人的触觉感知挑战上。

一目科技团队研发出全球最薄仿生视触觉传感器，在灵敏度、响应速度和多维信息感知方面达到国际先进水平，并正与全球头部机器人项目开展深度合作。

▲一目科技视触觉传感器

视触觉传感器使用摄像头拍下弹性材料接触物体时的细微形变，再把这些变化转化成高清的“触觉照片”。比起只能感知单一压力传感器，它能同时“感受”物体的软硬、纹理甚至滑动趋势。这种高保真的触觉信息，能帮助机器人更精准地“理解”物体特性，像人类一样完成精细操作。

▲仿生设计原理

区别于纯算法或者硬件供应商，一目科技打造了完善的感知-决策-执行系统，实现了硬件到软件闭环打通。  

其自研的多传感器融合系统（融合视觉、触觉、力觉等模态），李智强介绍，该系统具有三个特色：一是通用接口设计，可与VLA（视觉-语言-动作）大模型及触觉模型集成，构建VTLA（视觉-语言-动作-触觉）大模型体系，快速接入前沿算法；二是传感器创新，通过微型化与低功耗技术提升触觉信号的保真度；三是材料学突破，团队研发的“仿生皮肤”在耐久性与感知特性上趋近人类指尖，支撑长时间、高精度操作。

值得关注的是，一目科技将自身定义为物理智能的“感官系统供应商，不做机器人本体，并提出Physical APl的概念——将通用操作与精细化操作分离，能降低成本，实时更新，满足各种场景的需求，致力于打造具身智能平台公司：

未来购买机器人操作能力将如手机下载APP一样简单，这背后是触觉基座支撑的物理智能新基建。

李智强博士还表示，如果我们将通用具身智能机器人视作改变物理世界的通用API接口，我们可以瞰见一个MAAS（Manipulation As A Service）的未来。

通过MAAS技术载体，将机器人的物理能力（如力控抓取、插拔操作）封装为标准化API接口，支持动态调用与组合。

其中，通用本体API可以覆盖80%日常任务（如物品抓取、放置），提供基础力控接口。特种技能API则是针对20%高精度场景（如医疗仪器操作），开放专业参数配置（如触觉灵敏度阈值）。

借此赋予机器人本体某项任务的能力，将像使用手机上的应用程序一样简单——它们能够随时下载，构成物理智能的全新操作界面，一种可以随时、随地取用的基建。

AI与物理世界的深度结合是智能科技下一站，小米大规模投资触觉/柔性传感器、六维力传感器等机器人产业链公司

12月4日，小米集团合伙人、总裁卢伟冰就罗福莉加盟及小米AI新战略作出回应，释放出小米集团加码AI的明确信号。卢伟冰透露，小米前几个季度已启动AI领域压强式投入，其大模型与应用进展“远超预期”。他强调，AI与物理世界的深度结合是智能科技下一站。

小米在机器人领域的布局持续深化：2021年发布仿生四足机器人CyberDog，2022 年推出全尺寸人形机器人CyberOne，2023年成立小米机器人公司。

如卢伟冰所述，小米已在前几个季度启动AI领域压强式投入，进入2025年以来，小米大规模投资了多家触觉/柔性传感器、六维力传感器等机器人产业链公司——这或许与小米在机器人研发过程中，碰到了大量的核心零部件技术困难有关。

1月份，小米产投联合深创投、高瓴创投等多家知名机构，投资了国产六维力传感器领军企业坤维科技。

坤维科技成立于2018年，创始团队拥有航天科技背景，技术实力深厚，其六维力传感器产品拥有机器人力觉、工业/测试、运动/康复、航空航天等四条产品线，核心技术包括六轴联合标校与检测技术、传感器结构解耦技术、高精度算法解耦技术、高精度嵌入式智能电路等。相关信息参看小米、高瓴联手，投了一家传感器公司

据MIR Databank数据显示，  2024年，坤维科技以37%的占比位居中国六维力传感器行业出货榜首，且其出货以高精准度的中高端产品为主。

2024年中国六维力传感器TOP 5厂商出货量份额占比

数据来源：MIR DATABANK

4月份，小米领投纬钛机器人。

纬钛机器人成立于2024年1月，起源于美国麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室（CSAIL），是一家以视触觉传感和手眼协同为核心的高科技公司。

  纬钛机器人总部位于上海，研发及运营团队主要来自于美国麻省理工学院、清华大学等海内外知名高等院校，均拥有10年以上的全栈机器人开发能力，计算机视觉、触觉传感、自动驾驶、操控及移动底盘技术积累和机械臂开发及产品落地经验，以及企业管理、商业运营等经验。相关信息参看小米，又投了一家机器人传感器公司

6月份，小米以数千万元独家投资织识智能。

织识智能专注于柔性织物压力传感技术的研发与应用，提供包括传感器定制、软硬件开发、算法服务在内的一站式解决方案，在纺织物制造、AI动作识别、人体姿态分析、自适应控制等方面达到国内领先水平，是国内唯一通过车规级认证的触觉传感器供应商。相关信息参看刚刚，小米独家投资一家国产传感器公司，这条新兴传感器赛道获市场认可！

结语

2022年11月，随着ChatGPT横空出世，点燃了席卷全球的人工智能革命。

2025年初，中国Deepseek的发布，加速了大模型的普及，让中小机构训练智能体成为可能，各种专业智能体百花齐放。

进入2025年的尾声，AI与物理世界的深度融合，已成为各大巨头看到的未来——物理AI （Physical AI）悄然到来。

从小米大规模投资六维力传感器、柔性/触觉传感器等机器人核心感知部件公司可以窥视，小米等国产科技巨头，已开始悄然布局Physical AI。

小米对传感器等机器人核心零部件的投资动作，与知名投行摩根士丹利的投资建议不谋而合——建议投资者关注机器人产业链中的“铁镐和铁铲 (Picks and Shovels)”类公司。

进入物理AI （Physical AI）时代，传感器越来越重要，已成为可预期的高速增长赛道。   您对本文有什么看法？欢迎在传感器专家网公众号本内容底下留言讨论，或在中国最大的传感社区：传感交流圈中进行交流。

审核编辑 黄宇