嘉宾介绍:
刘壮壮(论坛ID:@jf_05916765),从事电动工具及相关电机控制算法研发工作5年,长期专注于电机控制算法的工程落地,对电动工具产品的性能提升、可靠性设计及产业化应用具备较为系统的理解和实践经验。
专注于低压领域的方波与FOC(磁场定向控制)算法的设计、实现与优化;精通无刷电机多种控制策略及其在电动工具中的应用,对电机参数辨识、效率优化及转矩控制有扎实的理论基础和项目实践经验;在控制系统的软硬件协同设计、平台移植以及性能调优方面积累了较多心得;熟悉常用功率器件与MCU的特性与应用,能够结合实际产品需求进行算法选型与系统设计。
社区访谈:
社区小助手:
你是什么时候开始接触电路设计这个领域的呢? 又是什么让你与这个行业结缘的?
刘壮壮:
严格来说,我的核心是“控制算法设计”,但我们的工作与电路设计是密不可分的。从工作第一天起,我就需要和硬件工程师紧密合作。为了写好驱动,你必须理解MOSFET的开关特性、栅极驱动电路的设计;为了采样准确,你必须熟悉运放和ADC电路。是“让算法在真实世界中跑起来”这个目标,推动我不断去学习和理解电路设计。
社区小助手:
您对那些想学电路设计的同学,有什么建议?
刘壮壮:
我的建议可能有点特别:先学好“系统观念”和“动手能力”最重要。
系统观念: 不要孤立地看一个电阻或电容,要清楚它在整个系统里扮演什么角色。比如,看到一个RC电路,你要能立刻想到它是滤波、延时还是补偿。我建议从做一个简单的电机驱动板开始,在完整的项目中理解每个元件的意义。
动手能力: 理论仿真再完美,和实际电路也有差距。一定要亲手焊接、调试、测量。学会熟练使用示波器、逻辑分析仪,能看懂波形背后的故事,是电路设计者最重要的基本功。
社区小助手:
您本人比较偏好或擅长哪方面的产品设计?列举一下最得意的产品
刘壮壮:
我偏好和高扭矩、高转速、对动态响应要求高的电动工具打交道,比如无刷角磨机、电钻和扳手。最得意的是一款我们主导开发的高压无刷角磨机。当时攻克了两个难点:1)在无感FOC下实现了极其平稳的大负载启动,解决了“一按就卡住”的用户痛点;2)是通过算法优化,在保证峰值功率的同时,大幅提升了续航时间。这款产品上市后成了公司的明星产品。
社区小助手:
当您对自己的设计方案很满意但客户跟你挑刺的时候,您是怎样去解决的?
刘壮壮:
"首先,心态要端正,“挑刺”是客户最真实的反馈。我的原则是:先倾听,再分析,后沟通。
倾听: 搞清楚客户“挑刺”背后的深层需求是什么?是成本问题、用户体验问题,还是他看到了我没注意到的应用场景?
分析: 用数据说话。如果我的设计确实能满足规格书要求,我会准备测试数据和波形,向客户展示设计的合理性。如果客户的需求确实超出了原有范畴,我会评估修改的代价和收益。
沟通: 最终目标是解决问题。我会和客户一起探讨,是否存在一个在技术、成本和需求之间更优的平衡点。很多时候,方案不是在对抗中完善的,而是在沟通中优化的。
社区小助手:
压力大加班多可以说是电子行业的常态了,不知道您是怎么平衡生活与工作的呢?
刘壮壮:
对于单身狗来说,一个人自由很多的,加班只要能学到东西,我觉得这并不是一件坏事,反正自己回家也是学习。对于有家庭的朋友,这个就需要平衡了,毕竟爱人和小孩也挺重要的,孩子的陪伴也不可缺席。所以一般我会把星期天留给孩子,去图书馆,去打球都可以
社区小助手:
从事硬件工程师工作有些什么要求呢?初级工程师应具备哪些专业技能?
刘壮壮:
以我们电机控制行业对硬件工程师的要求为例: 基础理论: 扎实的电路、模电、数电、电力电子技术基础。
工具使用: 精通至少一种EDA工具(如Altium Designer),熟练使用示波器、频谱分析仪等测试仪器。
专业技能: 能独立完成原理图和PCB设计,深刻理解EMC/EMI设计与整改、电源完整性、信号完整性等知识。
对于初级工程师: 不要求全盘掌握,但必须掌握基础理论和工具使用,具备良好的动手能力和学习能力,并且对知识有渴求欲。
社区小助手:
您认为在从业的路上最重要的是什么?您对职场菜鸟有什么话说?
刘壮壮:
我最想说的是:保持好奇心,拥抱整个系统,而不仅仅是你的代码或电路板。技术深度很重要,但理解你的工作在整个产品链中的位置同样重要。你的代码如何被生产烧录?你的电路板如何被安装?用户如何与最终产品交互?这些全局视角会让你从一个执行者,逐渐成长为能主导项目的开发者。
社区小助手:
您认为未来5年哪些新兴技术会颠覆传统电子设计?(如GaN/SiC普及、存算一体芯片)
刘壮壮:
AI on MCU: 将小型化的AI模型部署到微控制器上,实现本地的、低功耗的智能(如预测性维护、异常声音检测),这会极大改变嵌入式软件的设计范式。
异构计算与Chiplet: 即使在嵌入式领域,为特定任务(如电机控制、AI推理)集成专用硬件加速核心的趋势也愈发明显,这将带来性能和能效的又一次飞跃。
社区小助手:
在您用过的MCU架构中,ARM Cortex-M与RISC-V在实际开发体验上有何本质差异?
刘壮壮:
本质差异在于 “生态成熟度”和“开发确定性”
ARM Cortex-M: 是一个“标准件”。有成熟的IDE(Keil, IAR)、稳定的标准库(如CMSIS)、海量的社区资源和成熟的调试工具链。开发体验是“可预测的”,你能专注于算法本身。
RISC-V: 更像一块“璞玉”。它更开放、灵活,成本潜力大。但早期开发中,你可能会花不少时间在配置工具链、调试基础驱动上,存在更多“不确定性”。但现在这种差距正在迅速缩小。
社区小助手:
最后,对新入行的朋友提供些建议,并推荐几本对掌握电路设计有帮助的好书吧
刘壮壮:
建议同上。书籍方面,除了经典的《电路》、《模拟电子技术》教材外,我推荐:本质差异在于 “生态成熟度”和“开发确定性”
《精通开关电源设计》:虽然讲电源,但其蕴含的电力电子和磁元件设计思想是相通的。
《高速数字设计》:帮你建立信号完整性的基础概念。
《电机学》:搞电机控制,这是我们的“圣经”,必须常读常新。
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往期社区之星回顾:
第89期:向 悫——梳理文档,让自己思维更细致,更规范
第88期:刘壮壮——先倾听,再分析,后沟通
第87期:李 杨——把头扎进沙漠,发现沙子下是星辰大海
第86期:宿晶亮——一个人的爱好,足以点燃不设限的学习热情
第85期:欧小龙——保护你的好奇心:它是所有创造力的源泉
第84期:石建华:勤于探索,不断实践学习新知识
第83期:李金磊:保持热情和兴趣,勇敢尝试新鲜事物
第82期:李 静:不断学习,去追随新技术的脚步
第81期:赵 云:沉着稳定,才能做好技术
第80期:张 飞:做技术值不值钱,核心竞争力在于精
社区之星招募: 不限专业领域、不限技术方向,只要你是一个乐于分享的开发者,只要你愿意把自己的经验收获分享给大家,帮助更多从业者共同学习、共同进步,你就是我们的社区之星!
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