通过ls命令,即可查看系统有多少个看门狗节点
ls /dev/watchdog*

如果您初次阅读此文档,请阅读《入门指南/开发环境准备/Easy-Eai编译环境准备与更新》,并按照其相关的操作,进行编译环境的部署。
在PC端Ubuntu系统中执行run脚本,进入EASY-EAI编译环境,具体如下所示。
cd ~/develop_environment ./run.sh

首先,在虚拟机后台终端,执行以下命令,创建外设单例源码管理目录:
cd /opt mkdir -p EASY-EAI-Nano-TB/demo
首先,到【百度网盘】上下载相关的单例程序:
链接:https://pan.baidu.com/s/1Br608Hiff2Xs65PzWO_qWQ?pwd=1234
提取码:1234
比如把单例程序下载到:此电脑\D:\BaiduNetdisk (无规定,用户可自主选择),如下图所示。

再将下载好的单例复制进入虚拟机的文件系统,过程如下图所示。



最后,进入到对应的例程目录执行编译操作,具体命令如下所示:
cd EASY-EAI-Nano-TB/demo/05_watchDog ./build.sh
注:
* 由于依赖库部署在板卡上,因此交叉编译过程中必须保持/mnt挂载。

通过串口调试或ssh调试,进入板卡后台,定位到例程部署的位置,如下所示:
cd /userdata

运行例程命令如下所示:
./05_watchDog
执行效果如下所示【注意!!执行demo会重启系统,请谨慎操作】。

若不想重启,可在中途用组合键【Ctrl+C】停掉看门狗进程。
看门狗的C语言使用案例,代码地址为05_watchDog/test-watchDog/main.c,供用户编码参考。以下代码展示了对看门狗定时器的基本操作流程:
void ctrl_c_handler() { int ret = wdt_close(); if(ret < 0){ printf("\n看门狗关闭失败!!!\n"); }else if(ret == 0){ printf("\n看门狗关闭成功!!!\n"); } exit(0); } int main() { int timeout = 30; int ret = wdt_open(timeout); if(ret < 0){ printf("看门狗使能失败!!!\n"); return -1; } printf("看门狗使能成功,实际溢出时间:%d(秒)\n", ret); // 捕捉ctrl+c信号 signal(SIGINT, ctrl_c_handler); int feedTimes = 0; while (1) { sleep(3); if(5 < feedTimes){ printf("不再喂狗\n"); continue; } if(0 == wdt_feeddog()){ feedTimes++; printf("喂狗成功!!!\n"); }else{ printf("喂狗失败!!!\n"); } } return 0; }
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