瑞芯微(EASY EAI)RV1126B USB使用

1. USB硬件资源介绍

1.1 两种USB模式

EASY EAI Nano-TB开发板支持2种USB工作模式：

默认模式：USB资源默认在设备树被配置成【2路USB2.0 HOST】和【ADB】。

USB3.0模式：当用户有高速USB（如工业相机）或者双千兆网口需求时，可通过修改内核源码（设备树），使USB接口工作在高速模式。

USB资源原理框图如下：

* 用作USB3.0模式时，ADB线需要拔掉，否则会对【所有的】USB接口造成串扰。

2. 切换到USB3.0模式

2.1 升级到最新固件

固件的下载和具体烧录步骤，若不熟练，可查阅《固件烧录与更新》一文。

2.2 下载ubuntu系统SDK源码

ubuntu_sdk源码(主要是kernel源代码)的下载，可以参考《嵌入式底层开发/ubuntu系统SDK/编译说明》一文。

2.3 修改内核设备树

根据《嵌入式底层开发/ubuntu系统SDK/kernel》中的说明，用户按需构建和管理【内核源码开发仓库】。

并按照下图说明，修改【内核源码开发仓库】中的设备树文件：

EASY-EAI-Nano-TB设备树入口：arch/arm64/boot/dts/rockchip/rv1126b-nano.dts

编译后，生成新的kernel.img。

2.4 更新内核镜像

拷贝上一步生成出来的kernel.img到固件的rockdev目录中，替换掉原来的kernel.img，然后把kernel.img烧录进开发板即可。

3. 功能确认与性能测试

测试U盘：【USB3.0】金士顿U盘

测试接口：

U盘挂载命令：

sudo mkdir -p /mnt/usb sudo mount /dev/sda /mnt/usb

U盘测试命令-读：

dd if=/dev/sda of=/dev/null bs=1M count=1000 iflag=direct status=progress

U盘测试命令-写：

dd if=/dev/zero of=/mnt/usb/test.tmp bs=1M count=1000 oflag=direct status=progress

3.1 USB2.0模式

功能确认：

lsusb -t

仅有一路速率为480M的USB2.0 HOST，符合预期。

1G大小--读测试：

1G大小--写测试：

3.2 USB3.0模式

由于USB3.0模式无法使用adb，因此进入板卡后台可以采用串口调试或者ssh调试。

功能确认：

lsusb -t

一路速率为480M的USB2.0 HOST，一路速率为5000M的USB3.0 HOST，符合预期。

1G大小--读测试(受限于U盘的读写速度)：

1G大小--写测试(受限于U盘的读写速度)：