基于ATmegal6单片机实现SD2200L的TWI接口设计

在提升机制动闸瓦间隙实时在线检测的设计中，需要保存故障时间和故障数据。大部分仪器仪表中都要使用时钟芯片，但是很多的实时时钟芯片（如PCF8563）没有掉电保护，须外接晶振和电池，比较麻烦。而深圳兴威帆电子技术有限公司生产的SD2200ELP是内置32 KBE2PROM的串行实时时钟芯片，不需要外接器件支持，连线简单、可靠，提供的数据精确，断电后也能继续工作。微控制器采用Atmel公司的ATmegal6单片机，利用AT-megai6的硬件TWI接口可直接对SD2200ELP进行操作，无需软件模拟I2C方式，使用方便、可靠。

1、SD2200L简介

SD2200L系列（包括SD2200B/C/D/E/FLP）是一种具有内置晶振、支持I2C总线的高精度实时时钟芯片。SD2200ELP是SD2200L系列中的一种，该芯片可保证时钟精度为5ppm（在-10～50℃下），即年误差小于2．5min。芯片内置时钟精度调整功能，可以在很宽的范围内校正时钟的偏差；内置32KB串行非易失性E2PROM；可在3．0～5．5V下工作，擦写次数可达100万次，数据保存时间为十年；内置一次性电池，可保证在外部掉电情况下时钟使用寿命超过五年。SD2200L系列内部结构如图1所示。

2、硬件设计

SD2200ELP既有实时芯片的功能，又可以存储数据到内置E2PRROM中。因为SD2200ELP是I2C总线接口方式，所以其硬件接口设计非常简单，可以大大简化单片机外围器件。AVR的TWI总线实质上就是I2C总线，只是名称不一样。图2中INTl脚为SD2200ELP的定时中断输出，与ATmegal6的外部中断INTl相连接（INTl配置为下降滑触发方式），SDA、SCL为两线式串行引脚，分别与ATmegal6的TWl（PCl、PCO）相连。

3、软件设计

如果外围器件是I2C接口类型，而单片机没有I2C接口，那么必须用软件模拟的方式来实现。AVR单片机功能很强，它带有TWI接口，可以直接利用ATmegal6的硬件I2C接口来对外围I2C器件进行操作，非常方便、有效。这样可以节省模拟I2C程序，为用户编程省去很多麻烦。下面是使用ATmegal6对内置E2PROM的实时时钟芯片SD2200ELP读／写的程序设计，均是在ICCAVR开发环境下编写。

3．1 ATrnegal6的TWI总线接口

两线接口TWI很适合于典型的处理器应用。TWI协议允许系统设计者只用两根双向传输线就可以将128个不同的设备互连到一起。这两根线是时钟线SCL和数据线SDA。外部硬件只需2个上拉电阻，每根线上1个。所有连接到总线上的设备都有自己的地址。TWI协议解决了总线仲裁的问题，TWI总线的连接如图3所示。

TWI总线可以工作于4种不同的模式：主机发送器（MT）、主机接收器（MR）、从机发送器（ST）以及从机接收器（SR）。在后面将介绍的连续读E2PROM操作中就使用了MT和MR模式。

3．2 实时时钟读取

实时时钟操作指令格式如下：

其中高4位称为“器件代码”，它代表实时时钟的器件地址，固定为“0110”。C2、C1、C0构成对实时时钟操作的8条指令。

实时数据寄存器是一个56位的存储器，它以BCD码方式存储，包括年、月、日、星期、时、分、秒的数据。实时数据的读／写操作都通过发送或接收年（实时数据读写方式1）数据的第一位“LSB”开始执行的。

3.3 E2PROM的读／写

SD2200ELP的E2PROM操作指令与实时时钟的器件代码是不一样的。当CPU要对SD12200L中的E2PROM进行操作时，首先发出开始信号给SD2200L，然后CPU发出包括4位器件代码10lO、3位页选码000、1位读／写指令的8位数据（即“从器件地址”）。一位读／写指令表明进行何种操作（读操作为1，写操作为O）。其格式如下：

3.3.1 对E2PROM的页写操作

写操作可分为：单字节写操作和页写操作。单字节写操作指每次只写入一个字节的数据；页写操作指一次可以写入多个字节的数据。值得注意的是，SD2200L是一个系列，不同类型对应着不同数量的E2PROM。例如在页写操作下，SD2200ELP单个写周期内E2PROM可以被写入64字节的数据。在某监测仪器应用中，需要保存故障值和故障发生时间，故采用页写方式。页写E2PROM程序流程图如图4所示。

3．3. 2 对E2PROM连续读操作

读操作有3种方式：立即地址读操作、随机地址读操作和连续读操作。ATmegal6为完成从SD2200ELP内置串行E2PROM中读取数据，必须将几种TWI模式组合起来。由于内置E2PPROM的存储容量大小不同，因此在进行读操作时，其操作方式有所不同。在查询故障值和故障时间时，需要读出保存在E2PRoM的数据，故采用连续读操作。与页写操作类似，SD2200ELP最多连续读64字节的数据。连续读操作程序流程图如图5所示。

读/写E2PROM需用到的5个公用函数：

4、总结

SD2200ELP可以方便地结合AVR单片机的TWI总线实现日期显示功能。并且因其内置32 KBE2PROM，可以保存时间和相应数据；具有电路简单、占用资源少、程序简洁、调试方便、功耗低等特点。经过实际的现场运行证实了该设计方法是可靠、有效的。对本文的设计方案和程序稍加修改后，可以用在各种需要此功能的数字控制和监控检测系统中。

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