尺寸65mm*70mm*45.5mm，组合导航为什么能做到这么小？

传统组合导航不仅有着十几、几十厘米的尺寸，更有几公斤到几十公斤的超“重”重量，是名副其实的大块头，这是其技术路径和设计目标的必然结果，但这也同样决定了它很难集成于现代小型设备，且会造成性能的冗余。因此，一款被需求催生出的现代化小型组合导航诞生了。以ER-GNSS/MINS-01为例，它的尺寸只有65mm*70mm*45.5mm，今天，让我们深入解读它为什么能这么小。
 

基于MEMS技术的微型化传感器
传感器是组合导航采集数据的基础，其尺寸缩小是系统小型化的关键。早期陀螺仪和加速度计基于机械转子或光学（光纤、激光）原理，体积大、重量重。ER-GNSS/MINS-01，基于MEMS微机电技术，将MEMS陀螺仪与MEMS加速度计集成在毫米甚至微米级芯片上，这是实现组合导航体重、数量缩小几个数量级的核心关键。
 

核心大脑—算法与算力的进化
这是实现“小体积、高性能”的灵魂。没有强大的算法，MEMS传感器自身的低精度根本无法用于导航。ER-GNSS/MINS-01采用卡尔曼滤波传感器融合算法，它能最优地结合MEMS惯性传感器的短期高频高精度动态响应和GNSS的长期稳定绝对位置，并抑制各自的噪声和漂移。算法的不断优化使得在有限的硬件资源下实现足够好的性能。
 

高度的系统封装与集成
新型封装和硬件堆叠技术将体积压缩到极致。ER-GNSS/MINS-01将MEMS传感器芯片、MCU（控制芯片）等，通过先进技术堆叠在一个微小模块内，进一步节省空间。
 

卫星导航接收机的芯片化与微型化
早期卫星导航接收机，模块较大，天线分离且处理能力有限。ER-GNSS/MINS-01内置全频点全系统双天线定位定向GNSS模块，支持BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS，多功能集成，替代传统多颗分散芯片，这是实现ER-GNSS/MINS-01小尺寸核心之一。
 

ER-GNSS/MINS-01小尺寸化的集成，不仅仅依赖单一技术支撑，它是多方面优化改进的共同结果，但是别看它尺寸小，本事可不小，感兴趣的快来联系我们！

审核编辑 黄宇