新时达正式发布首款人形机器人SYNDA R1

以下文章来源于高工人形机器人，作者李泽鑫

资本喧嚣、巨头卡位，滚烫了一整年的人形机器人行业，在年终迎来一位重磅玩家。

12月29日，新时达正式发布首款人形机器人SYNDA R1，同时这也是行业首个“工规级”具身智能机器人。如字面所示，“工规级”意味着SYNDA R1生来就不是为了炫技，而是作为可靠的新质生产力，直面工业现场最严苛的挑战。

SYNDA R1采用全尺寸拟人设计，身高为178cm，本体具有24个自由度，单臂负载从3KG/5KG/12KG可选，最长臂展可达2050mm，作业直径可覆盖1950mm。

通过轮式底盘+腰部折叠升降方案，SYNDA R1可以完成举高、弯腰、下蹲等方式，垂直作业高度可覆盖0至2.1米，满足产线中复杂空间作业需求。

SYNDA R1在7自由度手臂末端搭载了11自由度灵巧手，具备毫米级作业精度，已在工厂中初步实现自适应抓取、仓储物料搬运、柔性PCB板卡质检、协同装配等典型任务。

人形机器人是2025年海尔集团入主新时达后的重要战略布局，SYNDA R1将以海尔集团旗下覆盖全产业链的163家智能工厂作为“天然测试场”，直面工业场景的振动、噪声、跨环境、跨工种、多任务干扰的挑战。

以“工规级”树立制造业可靠性标杆

过去一年里，从人形机器人扭秧歌、翻跟斗等商业表演领域掀起的具身智能热潮，已在商业导览、科研教育等碎片化场景率先跑通商业化，但规模化、系统化的工业场景落地依然如空中楼阁。

一个关键悖论摆在从业者面前——实验室的灵巧演示与工业现场的严苛要求之间存在巨大鸿沟，市面多数产品的稳定性、可靠性、作业精度存疑，行业缺乏“工业适配”的统一标准。

什么是“工规级”?新时达以30年的工控技术积累、场景应用Know-How，率先提出了“工规级具身智能”的定义：在真实工业与制造场景中，长期、稳定、连续运行，具备可复制、可规模化生产能力的具身智能机器人。

SYNDA R1正是这一标准的具象化落地。

新时达机器人事业部总经理田永鑫表示，SYNDA R1在正式发布前已在新时达产线、海尔旗下工厂进行验证和迭代，有着真实而又丰厚的工业基因，在产品设计环节就考虑了安全、稳定性、工艺性能、工业流程适配等因素，这种“生于工厂、用于工厂”的模式，让数据积累、算法迭代、工程优化始终和工业需求同频。

在感知层面，SYNDA R1底盘采用全向四舵轮设计，配有2组3D激光雷达、8个超声波雷达，实现从10毫米到40米距离的精准感知和360°无死角覆盖，通过激光SLAM、视觉等多模态信息完成路径实时全局规划和自主避障，稳定移动速度达1.2m/s，保障人机协作安全。

同时，SYNDA R1 面部和手臂腕部配有多组深度RGBD相机，满足工业场景的扫描识别、精细装配、质检等任务需求。

新时达SYNDA R1用于物料质检

在任务执行层面，SYNDA R1搭载了新时达自研的一体化多层异构控制器，具备感知、规划、运控的一体化闭环能力，SYNDA R1双臂搭载了自研轻量化、高刚性关节模组，内置精度补偿和全频段振动抑制技术，结合灵巧手或工装夹爪，可以实现毫米级的精密操作。

新时达SYNDA R1双臂协同装配

工业场景对稳定作业连续性有着严格要求，SYNDA R1采取双电池设计，支持热插拔自主换电、自动回充等功能，打破续航限制，2分钟内即可完成换电上岗，实现7*24小时全天候连续作业。

自研肌肉、骨骼、小脑

四大具身产品线陆续上新

SYNDA R1的问世，不只是一款产品的发布，更是新时达从工控领域向具身智能战略升维的“宣言书”。

在发布会现场，新时达CEO刘长文表示，新时达确立了具身智能战略，可以简要概括成十六字——“场景驱动、硬件先行、软硬一体、开放生态”。

在核心硬件上，新时达已经开发出全栈自研的高性能关节模组、具身智能控制器等工规级产品，并率先应用在旗下人形机器人产品中。

在现场展示区，新时达首秀了全栈自研的HJLE1系列高性能人形关节模组，该系列初期已研发6个型号，采取19位双编码器，峰值扭矩可实现450N·m，具备轻量化、高性能、高扭矩密度等优势，可适配人形机器人上半身的肩颈、手腕、腰髋等关节部位。

新时达自研高性能人形关节模组

在结构设计上，通过单板驱动和减速器的高度集成、谐波减速器轴承超薄设计等巧思，关节模组整体重量相较传统方案减轻20%，无框电机采用多极多槽方案，扭矩密度提升20%，实现“既轻又强”。

“软硬一体”是具身智能机器人的显著特征，不论多么强劲的本体硬件，都需要软件这一灵魂进行智能驱动。控制算法是新时达30年技术积淀中最为拿手的“看家本领“，基于网络高速总线同步技术，让机器人的几十个关节实现总线纳秒级同步，以一键自整定技术让每一个关节模组完成瞬时动作的执行。

SYNDA R1搭载的具身智能控制器，采用”快慢脑”的分层架构设计，保障决策层、规划层、控制层、接口层等计算资源的最优配置，确保在复杂动态环境下的自主决策和精准执行。

真实可控、高质量的数据是人形机器人能力进化的核心燃料，在工业场景，稀缺的不止是精细化操作、原子技能数据，更复杂的还有千千万万道工艺数据。

一方面，新时达打通“场景-数据-算法-模型”的进化闭环，结合真实工业场景数据沉淀，搭建工业场景Sim2Real的模拟仿真平台来强化机器人的感知、决策、规划能力，通过基于全身动作捕捉、VR真机遥操的模拟学习、强化学习等来强化高频、刚需的操作技能，实现任务快速落地。

支持全身动捕和VR遥操数采

另一方面，新时达与阿里云、英伟达、字节跳动等企业在云计算、AI算力和具身大模型开发框架等领域展开合作，汇集全球顶尖资源，积极构建合作生态，推动“工规级”人形机器人产业化进程“加速跑”。

新时达在具身智能领域形成了协作机器人、移动复合机器人、轮式人形机器人、双足人形机器人四大产品线。其中，3-30KG负载的协作机器人已于今年9月正式推出，双足人形机器人将于2026年在工业和商业场景验证迭代后正式上市。

目前，拥有智能制造示范工厂的新时达，年产能已突破至10000台，提供了量产交付的底气。在海尔集团庞大制造链条和工业合作伙伴的协同支持下，新时达具身智能机器人已经真正走入工业生产的核心环节。

写在最后

回顾过去几十年，中国工业机器人的发展呈现出国产替代、成本领先的鲜明特色，而人形机器人尚处于起步阶段，展望未来，具身智能产业将由中国企业来制定和引领规则，同样也将随着国产硬件供应链和人工智能的融合创新及技术博弈带来突破。

正是基于这种判断，新时达从传统工业自动化领域，全力布局具身智能赛道，直面“数据荒漠”和“应用鸿沟”，推进工规级具身智能机器人的产业化落地。

通过本次发布的模块化、平台化的具身智能产品矩阵，以及未来将旗下六轴多关节机器人、SCARA机器人、半导体机器人等与多模态AI深度融合的“工业机器人+AI”的战略，新时达既能为制造业用户提供覆盖高节拍、高精度的刚性生产，也能满足终端对人机协作柔性生产、混线生产、跨场景作业的需求。

面对外界对具身智能产业价值的拷问，新时达抛去传统对单一性能指标突破考量的价值标尺，交出一份“工规级”的创新答卷。接下来，新时达将在几大垂类工业场景完成具身智能工作站的搭建，在技术效率最优解领域进行突破，推动具身智能机器人任务执行能力的智能跃迁。

放眼未来，新时达将以工规级标准奠定可靠性基石，以真实场景数据驱动持续进化，以开放产业生态凝聚跨越式力量，推动中国制造业完成深刻转型，助力国产人形机器人，在全球范围内实现具身智能赛道的规则领跑。