一张表帮您选型T113/T153/RK3506--盈鹏飞嵌入式

一、T113-i：性价比最高的娱乐及工业双栖型嵌入式处理器

全志T113系列中的T113-i是一款引人注目的高性能、低成本嵌入式处理器，专为各种应用需求而设计。它集成了双核Cortex-A7 CPU、64位玄铁C906 RISC-V CPU和HiFi4 DSP，以出色的计算能力令人印象深刻。

1、主要特性：

• 支持全格式解码：T113-i具备出色的解码能力，支持H.265、H.264、MPEG-1/2/4和JPEG等全格式解码。独立的编码器可使用JPEG或MJPEG进行高效编码。
• 完美视频体验：集成了H.265/H.264 4K解码和SmartColor2.0后处理功能，T113-i为用户提供无与伦比的视频娱乐体验，让每一帧都充满生动和细节。
• 无缝音频处理：通过集成的ADCs/DACs和I2S/PCM/DMIC/OWA音频接口，T113-i能够与CPU无缝协作，从而加速多媒体算法并改善用户体验。
• 多样的显示输出：为满足不同屏幕显示需求，T113-i支持RGB/LVDS/MIPI DSI/CVBS OUT显示输出接口，轻松适应各种应用场景。
• 广泛的连通性：T113-i提供丰富的连通性接口，如USB、SDIO、CAN、EMAC、TWI、UART、SPI、PWM、GPADC、LRADC、TPADC以及IR TX&RX等，实现与各种设备的顺畅连接。

2、T113-i 应用处理器框图

二、T153：高性能四核工业且接口丰富的嵌入式处理器

T153是一款面向工业应用的处理器，它搭载四核Arm® Cortex®-A7处理器、单核RISC-V XuanTie E907处理器，支持DDR3 / DDR3L / DDR4内存，并可提供强大的计算性能和快速响应，胜任高要求的自动化任务。同时，T153配备三个千兆以太网接口、两个CAN-FD接口和LocalBus，支持高吞吐量网络连接，满足复杂数据驱动型应用需求。其集成的图像信号处理器和显示引擎可为精密制造流程管理提供清晰的实时视觉反馈。此外，T153提供24个GPADC、6个TWI接口、30个PWM等丰富接口，这些接口为多样化应用提供灵活性，实现自动化系统的便捷集成与扩展，还提供了多核AMP架构的软件开发包，满足工业自动化等领域的高实时性需求。适用于可编程逻辑控制器(PLC)、人机界面(HMI)、机器人、网关等应用。

1、主要特性：

• 高性能低功耗，集成4核Arm Cortex-A7，频率最高1.6GHz，并集成RISC-V XuanTie E907、ISP图像处理、G2D图形加速等多个计算单元
• 支持AMP多核异构系统Tina Linux+RTOS+Baremetal
• 接口丰富，集成度高，支持 GMAC *3、CAN-FD *2、LocalBus *1、GPADC *24、TPADC *4、PWM *30、UART *10、TWI*6、GPIO *141，支持两层板PCB设计,节省客户成本。
• 该控制器的优势是4核A7处理器，而T113只是双核A7处理器。与T113最大的区别是无音视频解码，同时该芯片带有三路千兆以太网、CAN-FD两路、LocalBUS，同时还带有ISP功能-T153支持4-lane/2-lane MIPI CSI，集成的ISP最大支持2路sensor，处理能力可达1M@30fps online、2M@30fps offline。适用于可编程逻辑控制器(PLC)、人机界面(HMI)、机器人、网关等应用，同时还适用于IPCamera等应用。

2、T153 应用处理器框图：

三、RK3506：高性能三核工业且接口丰富的嵌入式处理器

RK3506是瑞芯微Rockchip在2024年第四季度全新推出的入门级芯片平台，运行速度最高1.5GHZ，三核Cortex-A7+单核Cortex-M0多核异构设计，具备最高-40~85℃的工业宽温性能、发热量小，IO接口丰富, 即时性高, 低延迟, 反应速度快等特点！内置2D硬件引擎和显示输出引擎，以最小化CPU负载，满足图像显示需求。内置丰富的外设接口，如SAI、PDM、SPDIF、音频DSM、音频ADC、USB2 OTG、双路RMII、双路CAN等， 广泛应用于智能家电、工业控制、手持终端、工业IOT网关等多个领域。

1、主要特性：

• 低成本：性能突出（三核A7+单核M0多核异构）、接口丰富（6路串口、2路USB2.0 OTG、2路CAN等）
• 低功耗：22nm先进制程,满负载运行下，SoC功耗不足650mW，常温下温升小于17°。
• 低延时：AMP多核异构, A核微秒级回应, M0百纳秒级回应
• 快启动：LVGL轻量级UI框架，全链路启动优化，不到2.5S时间极速开机
• 该控制器的优势是三核A7处理器，而T113只是双核A7处理器。与T113最大的区别是无音视频解码，同时该芯片带有双路百兆以太网、DSMC总线（可方便连接FPGA）。更适用于可编程逻辑控制器(PLC)、人机界面(HMI)、机器人、网关等应用。

2、RK3506应用处理器框图：

四、T113/T153/RK3506对比表

五：三款处理器对比总结

1）三款处理器都是低端工业类处理器，他们都支持DDR3内存（仅T153可支持DDR4内存），运行速度相差不大。T113是双核A7处理器，运行速度为1.2GHZ；T153是四核A7处理器，运行速度1.5GHZ；RK3506是三核A7处理器，运行速度1.5GHZ；

2）三款处理器中只有T113带有音视频硬解码，所以如果需要音视频解码的应用，推荐使用T113。

3）在显示方面，他们都支持RGB显示和DSI显示，但T113/T153同时也支持LVDS显示，而且他们都支持最大分辨率为1920x1080,而RK3506支持的最大分辨率是1280x800。因此对分辨率有要求的应用，需要酌情考虑。

4）三款处理器都支持以太网，T113只支持1路千兆以太网，T153支持三路千兆以太网，RK3506支持双路以太网。

5） 三款处理器都支持双路CAN BUS，但是T153支持CAN-FD，通信速度更快。

6）T113是不支持Localbus的，而T153和RK3506都支持总线，只是名字不太一样，T153叫Localbus(最大支持32位)，而RK3506支持DSMC总线；两者都可以扩展FPGA。

五、盈鹏飞嵌入式的T113系列核心板及主板介绍

CoM-T113核心板是基于全志发布的T113-i工业级处理器开发设计。而CoM-T113S核心板是基于全志发布的T113-S3/S4工业级处理器开发设计。他们都拥有广泛的连接接口，包括USB、SDIO、UART、SPl、CAN和Ethernet等。值得一提的是，这两款核心板完全采用工业级国产元器件制造，整板采用邮票孔设计，增强了产品的坚固性和耐用性，使其成为工业控制、人机界面、电力、交通等关键领域实现国产化降成本的理想选择。

1、两款核心板的区别：

● CoM-T113工作温度-40℃~+85℃,M-T113工作温度为-20℃~+75℃。

● CoM-T113可提供128MB/256M/512MB/1GB四种内存的选择，而CoM-T113S只提供128MB/256MB两种内存选择。我司建议对内存容量有要求的用户使用CoM-T113。

●  CoM-T113支持ARM+RISC-V+DSP的多核异构架构，轻松应对各种复杂场景需求。

●  CoM-T113可用的GPIO更多，对于GPIO要求多的应用是最佳选择。

● CoM-T113的尺寸是40X40MM，而CoM-T113S尺寸更小巧。

●  他们都可预装Linux 5.4.61(Preempt实时Linux)操作系统，如果应用需要Ubuntu系统，建议使用 CoM-T113，因为Ubuntu需要更大的内存。

SBC-T113产品特性：

• 采用Allwinner公司Cortex-A7双核T113-i处理器，运行最高速度为1.2GHZ；
• 内置64-bit XuanTie C906 RISC-V协处理器；
• 支持JPEG/MJPEG视频编码，最大分辨率1080p@60fps；支持多格式1080P@60fps视频解码(H.265,H.264, MPEG-1/2/4)；
• 支持RGB666/LVDS/MIPI-DSI，分辨率最高1920x1080；
• 支持512-1G Bytes DDR3 SDRAM；
• 支持SPI NAND存储和启动(默认：256MB；最大1GB)或者EMMC启动(默认：4GB,最大32GB)；
• 支持四路USB2.0 HOST；
• 支持六路RS232通信；
• 支持双路CAN BUS通信（隔离）；
• 支持双路以太网,一路10/100M;一路10/100/1000M；
• 稳定的操作系统的支持，可预装Ubuntu20.04/LINUX 5.4 Preempt/Tina5.0；
• 标准3.5寸主板， 尺寸为:146*102MM；

SBC-T113功能评估图：

SBC-T113S产品特性：

• 采用Allwinner公司Cortex-A7双核T113-S3/S4处理器，运行最高速度为1.2GHZ；
• 内置64-bit XuanTie C906 RISC-V协处理器(仅T113-S4支持)；
• 支持JPEG/MJPEG视频编码，最大分辨率1080p@60fps；支持多格式1080P@60fps视频解码 (H.265,H.264, MPEG-1/2/4)；
• 支持RGB666/LVDS/MIPI-DSI，分辨率最高1920x1080；
• 支持128-256M Bytes DDR3 SDRAM,其中T113-S3内置128MB;T113-S4内置256MB；
• 支持SPI NAND存储和启动(默认：256MB)或者EMMC启动(默认：4GB,最大32GB)；
• 支持一路USB2.0 OTG(设计为TYPE-A接口)；支持二路USB2.0 HOST;
• 支持七路RS232通信或者6路RS232和1路RS485(非隔离)；
• 支持一路CAN BUS通信（非隔离）；
• 支持一路10/100M以太网；
• 稳定的操作系统的支持，可预装LINUX 5.4（Preempt）或者OpenWRT；
• 经典尺寸主板，尺寸为120*100MM；

SBC-T113S产品功能评估图：